CN204160745U - 一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置。包括挤出机头、接取装置和PLC控制***，挤出机头上设有挤出口型，接取装置一侧靠近挤出口型，另一侧设有连续秤称重装置和测宽装置；挤出口型为推出式挤出口型，所述推出式挤出口型外侧安装有口型测速辊；所述连续秤称重装置、测宽装置和口型测速辊的输出端分别连接所述PLC控制***的输入端，所述PLC控制***输出端连接所述挤出机头及接取装置。本实用新型通过连续秤称重装置、测宽装置和口型测速辊，能够消除设备本身固有误差和胶料性能变化等可预见性误差带来的波动，以及其它不可预见误差引起的橡胶制品重量和宽度波动，提高了机电一体化装置的抗扰动能力和挤出精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挤出装置，特别涉及一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置。
背景技术
现有技术中，轮胎产品中的主要橡胶部件需要采用挤出工艺进行生产，橡胶制品挤出过程是生产汽车轮胎必不可少的工艺环节。挤出制品的质量与精度直接影响到轮胎产品的最终质量与精度，也影响到轮胎生产的成本。而挤出过程的精确性，对于挤出制品的质量与精度，有着决定性的影响。
在实际挤出生产过程中，很多因素影响挤出过程的精确性，例如：由于设备本身加工误差引起的强制喂料波动与螺杆每转排胶量波动，由于变频器控制误差引起的螺杆转速波动，由于胶料前道工序加工误差引起的同批次胶料品质波动，由于原材料产地、批次不同引起的胶料品质波动，或由于工人操作误差或其它意外原因等等造成的不可预知的过程误差等等。一般传统的做法是由操作人员事先试验出各种制品在一定挤出速度和生产线速度状态下的合理速度配比参数组，并将其以配方的形式记录到计算机中，而操作人员生产时在计算机中选择、调用“配方”进行生产。然而这种方法还是“开环”的控制方式，不能及时调整由于难以避免的各种因素所引起的误差，即抗扰动能力差，其挤出的精确性就差。本实用新型采用一种集成了实时检测的机电一体化装置***，实现及时化、智能化的随动控制，保证了对橡胶制品的精确挤出。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置及挤出方法，解决了现有技术中不能及时调整由于各种因素引起的误差，即抗扰动能力差，挤出精确性差的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置，包括挤出机头、接取装置和PLC控制***，所述挤出机头上设有用于挤出橡胶制品的挤出口型；所述接取装置用于接取挤出的所述橡胶制品，所述接取装置一侧靠近所述挤出口型，另一侧设有用于测量挤出的所述橡胶制品重量的连续秤称重装置和用于测量挤出所述橡胶制品宽度的测宽装置；所述挤出口型外侧设有用于测量挤出速度的口型测速辊；所述连续秤称重装置、测宽装置和口型测速辊的输出端均连接所述PLC控制***的输入端，所述PLC控制***输出端连接所述挤出机头及接取装置，所述PLC控制***用于根据所述连续秤称重装置、测宽装置和口型测速辊反馈的数据调整所述接取装置处接取线速度的设定值。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述接取装置包括接取摆架和输送装置，所述接取摆架与所述输送装置通过铰接方式连接；所述输送装置一端靠近所述口型测速辊设置，另一端连接所述连续秤称重装置，所述连续秤称重装置用于测量所述输送装置上所述橡胶制品的重量。
进一步，所述输送装置为收缩辊道、输送辊道或输送带的任意一种，或者为任意两种或三种的串联组合。
进一步，所述收缩辊道分段设置，每段各由一套驱动装置单独驱动。这样可根据每段辊道上的橡胶制品的应力松弛来调节收缩范围，有效地减少胶料的应力收缩，防止制品收缩变形。
进一步，还包括用于对挤出的橡胶制品进行后续工艺的联动装置，所述联动装置设置在靠近所述连续秤称重装置的位置。
进一步，所述联动装置包括依次连接的排气装置、过桥辊道、上坡运输装置、冷却装置、下坡运输装置和吹干装置。
进一步，所述联动装置还包括设置在排气装置和过桥辊道之间的检测平台，和/或设置在过桥辊道和上坡运输带之间的涂胶浆装置，和/或设置在所述吹干装置远离所述下坡运输装置一侧的切断装置、拾取装置和/或卷取装置。联动装置的设置是为了对挤出的橡胶进行后续的运输、贴合、冷却、吹干、卷取或切断等工艺，因此可以根据具体的橡胶制品加工要求，对联动装置的结构进行修改，比如对上述排气装置、冷却装置、吹干装置、涂胶浆装置、卷取装置、切断装置的位置和/或各传输及贴合装置、过桥辊道等的连接关系进行调整，和/或增加或减少以上所述装置，上述调整均在本实用新型的保护范围以内。
进一步，所述测宽装置设置在挤出的橡胶制品的上方，所述测宽装置固定安装在所述接取装置的机架、所述连续秤称量装置的机架或所述联动装置的机架上。
进一步，所述挤出口型为推出式挤出口型，所述推出式挤出口型外侧安装有用于测量挤出速度的口型测速辊；所述口型测速辊上设有编码器，所述编码器用于将所述口型测速辊测量出的挤出速度转换为挤出线速度。
进一步，所述PLC控制***包括开关模块、设定模块、接收模块、计算模块、比较模块、调整模块和报警***，
所述开关模块用于控制所述机电一体化装置的开启和关闭；
所述设定模块用于设定所述橡胶制品的规格和机头口型系数K，所述橡胶制品的规格包括橡胶制品的标准重量值和/或标准宽度值；所述机头口型系数K定义为测量得到的所述橡胶制品实际挤出线速度和所述接取摆架处线速度设定值的比值；
所述接收模块用于接收所述连续秤称重装置发送的橡胶制品的实际重量值和/或所述测宽装置发送的橡胶制品的实际宽度值，并将所述实际重量值和/或实际宽度值发送给所述计算模块；
所述计算模块用于计算所述实际重量值的平均值和/或实际宽度值的平均值；
所述比较模块用于比较所述标准重量值和实际重量值的平均值，并根据比较结果输出第一控制指令至调整模块；和/或用于比较所述标准宽度值和实际宽度值的平均值，并根据比较结果输出第二控制指令至调整模块或报警模块；
所述调整模块用于根据接收到的第一控制指令和/或第二控制指令调整所述机头口型系数K的大小；
所述报警模块用于根据接收到的第二控制指令发出报警信号，并控制所述开关模块关闭所述机电一体化装置。
在实际生产过程中PLC控制***根据口型测速辊的速度、橡胶制品重量及其橡胶制品宽度的变化，实时调整接取装置接取摆架处速度设定值，形成速度跟随实现随动控制。
本实用新型的有益效果是：本实用新型根据口型测速辊的速度、橡胶制品重量及其橡胶制品宽度的变化,通过PLC控制***实时调整接取装置接取摆架处速度设定值，形成速度跟随实现随动控制,从而消除不可预见性误差引起的制品重量波动，确保橡胶制品的精确性。
附图说明
图1为本实用新型的机电一体化装置的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、挤出机头，2、挤出口型，3、接取装置，4、口型测速辊，5、接取摆架，6、输送装置，7、连续秤称重装置，8、测宽装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，为本实施例的机电一体化装置的结构示意图，包括挤出机头1、接取装置3和PLC控制***，所述挤出机头1上设有用于挤出橡胶制品的挤出口型2，所述接取装置3一侧靠近所述挤出口型2，另一侧设有用于测量挤出橡胶制品重量的连续秤称重装置7和用于测量挤出橡胶制品宽度的测宽装置8；所述挤出口型2为推出式挤出口型，所述推出式挤出口型外侧安装有用于测量挤出速度的口型测速辊4；所述连续秤称重装置7、测宽装置8和口型测速辊4的输出端均连接所述PLC控制***的输入端，所述PLC控制***输出端连接所述挤出机头1及接取装置3，所述PLC控制***根据所述连续秤称重装置7、测宽装置8和口型测速辊4反馈的数据调整所述接取装置3处接取线速度的设定值，优选的，本实施例中，所述口型测速辊4上设有用于将所述口型测速辊测量出的挤出速度转换为挤出线速度的编码器。本实施例的接取装置3包括接取摆架5和输送装置6，所述接取摆架5与所述输送装置6通过铰接方式连接，所述接取摆架5一端靠近所述口型测速辊4，另一端设有连续秤称重装置7；优选的，本实施例的输送装置6设有收缩辊道，所述收缩辊道分段设置，每段各由一套驱动装置单独驱动，从而可以根据每段辊道上的橡胶制品的应力松弛来调节收缩范围，有效地减少胶料的应力收缩，防止橡胶制品收缩变形。在其他实施例中，所述输送装置可以为收缩辊道、输送辊道或输送带的任意一种，或任意两种、三种的组合。
在其他实施例中，还可以在所述机电一体化装置中加入联动装置，所述联动装置可以设置在所述连续秤称量装置的前方或后方，所述联动装置包括依次设置的排气装置、过桥辊道、上坡运输带、冷却装置、下坡运输带和吹干装置。优选的，所述联动装置还包括设置在排气装置和过桥辊道之间的检测平台、设置在过桥辊道和上坡运输带之间的涂胶浆装置、和/或设置在所述吹干装置后方的卷取装置或切断装置。联动装置的设置是为了对挤出的橡胶进行后续的运输、吹干、卷取或切断等工艺，因此可以根据具体的橡胶制品加工要求，对联动装置的结构进行修改，比如对上述排气装置、冷却装置、吹干装置、涂胶浆装置、卷取装置、切断装置的位置或和各传输装置、过桥辊道等的连接关系进行调整，上述调整均在本实用新型的保护范围以内。
优选的，本实施例中所述测宽装置7设置在挤出的橡胶制品的上方，所述测宽装置8固定安装在所述接取装置的机架上，在其他实施例中，所述测宽装置7还可以安装在所述连续秤称量装置或所述联动装置的机架上。
PLC控制***包括开关模块、设定模块、接收模块、计算模块、比较模块、调整模块和报警***，
开关模块用于控制所述机电一体化装置的开启和关闭；
设定模块用于设定所述橡胶制品的规格和机头口型系数K，橡胶制品的规格包括橡胶制品的标准重量值和标准宽度值；
接收模块用于接收所述称重装置发送的橡胶制品的实际重量值和测宽装置发送的橡胶制品的实际宽度值，并将实际重量值和实际宽度值发送给计算模块；
计算模块用于计算所述实际重量值的平均值和实际宽度值的平均值；
比较模块用于比较所述标准重量值和实际重量值的平均值，并根据比较结果输出第一控制指令至调整模块；和/或用于比较所述标准宽度值和实际宽度值的平均值，并根据比较结果输出第二控制指令至调整模块或报警模块；
调整模块用于根据接收到的第一控制指令和/或第二控制指令调整机头口型系数K的大小；
报警模块用于根据接收到的第二控制指令发出报警信号，并控制所述开关模块关闭所述机电一体化装置。
本实用新型根据口型测速辊的速度、橡胶制品重量及其橡胶制品宽度的变化,通过PLC控制***实时调整接取装置接取摆架处速度设定值，形成速度跟随实现随动控制,从而消除不可预见性误差引起的制品重量波动，以确保橡胶制品的精确性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置，其特征在于：包括挤出机头(1)、接取装置(3)和PLC控制***，所述挤出机头(1)上设有用于挤出橡胶制品的挤出口型(2)；所述接取装置(3)一侧靠近所述挤出口型(2)，另一侧设有用于测量挤出的所述橡胶制品重量的连续秤称重装置(7)和用于测量挤出所述橡胶制品宽度的测宽装置(8)；所述挤出口型(2)外侧设有用于测量挤出速度的口型测速辊(4)；所述连续秤称重装置(7)、测宽装置(8)和口型测速辊(4)的输出端均连接所述PLC控制***的输入端，所述PLC控制***输出端连接所述挤出机头(1)及接取装置(3)，所述PLC控制***用于根据所述连续秤称重装置(7)、测宽装置(8)和口型测速辊(4)反馈的数据调整所述接取装置(3)处接取线速度的设定值。
2.根据权利要求1所述的机电一体化装置，其特征在于：所述接取装置(3)包括接取摆架(5)和输送装置(6)，所述接取摆架(5)与所述输送装置(6)通过铰接方式连接；所述输送装置(6)一端靠近所述口型测速辊(4)设置，另一端连接所述连续秤称重装置(7)。
3.根据权利要求2所述的机电一体化装置，其特征在于：所述输送装置(6)为收缩辊道、输送辊道或输送带的任意一种，或者为任意两种或三种的串联组合。
4.根据权利要求3所述的机电一体化装置，其特征在于：所述收缩辊道分段设置，每段各由一套驱动装置单独驱动。
5.根据权利要求1所述的机电一体化装置，其特征在于：还包括用于对挤出的橡胶制品进行后续工艺的联动装置，所述联动装置设置在靠近所述连续秤称重装置(7)的位置。
6.根据权利要求5所述的机电一体化装置，其特征在于：所述联动装置包括依次连接的排气装置、过桥辊道、上坡运输装置、冷却装置、下坡运输装置和吹干装置。
7.根据权利要求5所述的机电一体化装置，其特征在于：所述联动装置还包括设置在排气装置和过桥辊道之间的检测平台，和/或设置在过桥辊道和上坡运输带之间的涂胶浆装置，和/或设置在所述吹干装置远离所述下坡运输装置一侧的切断装置、拾取装置和/或卷取装置。
8.根据权利要求5所述的机电一体化装置，其特征在于：所述测宽装置(8)设置在挤出的橡胶制品的上方，所述测宽装置(8)固定安装在所述接取装置(3)的机架、所述连续秤称量装置(7)的机架或所述联动装置的机架上。
9.根据权利要求1所述的机电一体化装置，其特征在于：所述挤出口型(2)为推出式挤出口型，所述推出式挤出口型外侧安装有用于测量挤出速度的口型测速辊(4)；所述口型测速辊(4)上设有编码器，所述编码器用于将所述口型测速辊(4)测量出的挤出速度转换为挤出线速度。
10.根据权利要求1～9任一所述的机电一体化装置，其特征在于：所述PLC控制***包括开关模块、设定模块、接收模块、计算模块、比较模块、调整模块和报警***，
所述开关模块用于控制所述机电一体化装置的开启和关闭；
所述设定模块用于设定所述橡胶制品的规格和机头口型系数K，所述橡胶制品的规格包括橡胶制品的标准重量值和/或标准宽度值；所述机头口型系数K定义为测量得到的所述橡胶制品实际挤出线速度和所述接取摆架处线速度设定值的比值；
所述接收模块用于接收所述称重装置发送的橡胶制品的实际重量值和/或所述测宽装置发送的橡胶制品的实际宽度值，并将所述实际重量值和/或实际宽度值发送给所述计算模块；
所述计算模块用于计算所述实际重量值的平均值和/或实际宽度值的平均值；
所述比较模块用于比较所述标准重量值和实际重量值的平均值，并根据比较结果输出第一控制指令至调整模块；和/或用于比较所述标准宽度值和实际宽度值的平均值，并根据比较结果输出第二控制指令至调整模块或报警模块；
所述调整模块用于根据接收到的第一控制指令和/或第二控制指令调整所述机头口型系数K的大小；
所述报警模块用于根据接收到的第二控制指令发出报警信号，并控制所述开关模块关闭所述机电一体化装置。
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