CN204160349U - 一种3d流线型四轮定位仪专用三爪夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，包括：壳体、设于壳体内部的锁紧装置以及抱紧运动装置，所述壳体包括：一底座（13）、一上盖（7），且上盖（7）与底座（13）相互扣合，其中上盖与底座均设计为在圆周三等分结构；所述锁紧装置包括：一手柄（1），一锁紧杆（2），一弹簧（3），一锁紧螺母（4），一固定座（5），其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧。该3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，各部件在现有设备加工时都可以保证良好的精度，无需专用设备；采用三点定心原理，定位精度高；利用快速插拔原理，在行程移动量较大时的装夹可以实现快速装夹。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具
背景技术
目前市场多采用四爪夹具，传统四爪夹具对于加工要求高，需专用设备；定位精度受加工影响很大；对于行程移动量较大时的装夹不便。
流线型四轮定位仪专用三爪夹具，各部件在现有设备加工时都可以保证良好的精度，无需专用设备；采用三点定心原理，定位精度高；利用快速插拔原理，在行程移动量较大时的装夹可以实现快速装夹。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
1、一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，包括：壳体、设于壳体内部的锁紧装置以及抱紧运动装置，其特征在于，所述壳体包括：一底座（13）、一上盖（7），且上盖（7）与底座（13）相互扣合，其中上盖与底座均设计为在圆周三等分结构；
所述锁紧装置包括：一手柄（1），一锁紧杆（2），一弹簧（3），一锁紧螺母（4），一固定座（5），其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧；
所述的抱紧运动装置，由一组动力输入机构和三组独立的伸缩杆机构组成，所述动力输入机构，机构包括手柄（1），第一轴承（6），一螺旋齿轮螺纹轴（8），一螺母（14），螺旋齿轮轴（18），一旋转杆（19）；
所述三组独立伸缩杆组件，其组件相同，每组组件分别包括三插销（9），三伸缩管（10），三伸缩杆（11），三卡爪（12），十二铰链轴（15），六连杆（16），第三轴承（17），伸缩管放置于壳体底座的卡槽中。
进一步地，优选的是，所述固定座固定于上盖一端，所述手柄带动所述锁紧杆旋转，所述锁紧螺母带动锁紧杆移动，通过所述移动达到锁紧的要求。
进一步地，优选的是，所述动力输入机构中，
手柄、旋转杆与螺旋齿轮轴装配一体，通过安装于螺旋齿轮轴两端的两小轴承固定于上盖中，螺旋齿轮螺纹轴通过两大轴承与上盖和底座装配固定于壳体中，螺母装配于螺旋齿轮螺纹轴上的螺纹部位。
进一步地，优选的是，所述伸缩杆机构中，
连杆通过铰链轴分别与螺母和伸缩管相连接，而伸缩管放置于底座的卡槽中，伸缩杆通过插销（9）固定自身与伸缩管相配合的插孔，卡爪则装入伸缩杆的外部插孔。
进一步地，优选的是，所述伸缩管通过四个铰链轴（15）和两个连杆（16）与动力输入机构中的螺母链接。
进一步地，优选的是，所述插销（9）穿过伸缩杆与伸缩管上的孔位中，并将伸缩杆与伸缩管连接到一起。
进一步地，优选的是，所述伸缩管沿着底座卡槽伸缩运动，并带动伸缩杆做伸缩动作，通过所述伸缩动作抱紧或张开卡爪。
本实用新型采取了上述方案以后，该3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，各部件在现有设备加工时都可以保证良好的精度，无需专用设备；采用三点定心原理，定位精度高；利用快速插拔原理，在行程移动量较大时的装夹可以实现快速装夹。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具的结构示意图；
图2是本实用新型3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具的部件的结构示意图；
图3是本实用新型3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具的部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
本实用新型公开了一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其包括3D流线型壳体、锁紧装置以及抱紧运动装置，锁紧装置以及抱紧运动装置与3D流线型壳体内，其伸缩杆前端伸入到壳体内，后部裸露于壳体外。其特征在于，所述的3D流线型壳体包括一底座、一上盖，上盖与底座相互扣合；所述锁紧装置包括：一手柄，一锁紧杆，一弹簧，一锁紧螺母，一固定座，其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧防松，当手柄带动锁紧杆旋转时，通过锁紧螺母实现锁紧杆前进后退，进而达到顶紧或松开的作用；
所述抱紧运动装置包括：一手柄，两大轴承，一螺旋齿轮螺纹轴，三插销，三伸缩管，三伸缩杆，三卡爪，一螺母，十二铰链轴，六连杆，两小轴承，螺旋齿轮轴，一旋转杆，其中，手柄、旋转杆与螺旋齿轮轴装配一体，通过安装于螺旋齿轮轴两端的两小轴承固定于上盖中，螺旋齿轮螺纹轴通过两大轴承与上盖和底座装配固定于壳体中，螺母装配于螺旋齿轮螺纹轴上的螺纹部位，组成动力输入机构，连杆通过铰链轴分别与螺母和伸缩管相连接，而伸缩放置于底座的卡槽中，伸缩杆通过插销固定自身与伸缩管相配合的插孔，卡爪则装入伸缩杆的外部插孔，组成伸缩杆机构，该组件有三组，由于伸缩杆具有多个插孔，在与伸缩管和卡爪的固定中通过多组配合使得卡爪所组成的圆周范围大小变化，实现快速移动功能。
具体来说，如图1、2、3所示，一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，包括：壳体、设于壳体内部的锁紧装置以及抱紧运动装置，其特征在于，所述壳体包括：一底座13、一上盖7，且上盖7与底座13相互扣合，其中上盖与底座均设计为在圆周三等分结构；
所述锁紧装置包括：一手柄1，一锁紧杆2，一弹簧3，一锁紧螺母4，一固定座5，其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧；
所述的抱紧运动装置，由一组动力输入机构和三组独立的伸缩杆机构组成，所述动力输入机构，机构包括手柄1，两大轴承6，一螺旋齿轮螺纹轴8，一螺母14，螺旋齿轮轴18，一旋转杆19；
所述三组独立伸缩杆组件，其组件相同，每组组件分别包括三插销9，三伸缩管10，三伸缩杆11，三卡爪12，十二铰链轴15，六连杆16，两小轴承17，伸缩管放置于壳体底座的卡槽中。
其中，所述固定座固定于上盖一端，所述手柄带动所述锁紧杆旋转，所述锁紧螺母带动锁紧杆移动，通过所述移动达到锁紧的要求。
所述动力输入机构中，手柄、旋转杆与螺旋齿轮轴装配一体，通过安装于螺旋齿轮轴两端的两小轴承固定于上盖中，螺旋齿轮螺纹轴通过两大轴承与上盖和底座装配固定于壳体中，螺母装配于螺旋齿轮螺纹轴上的螺纹部位。
所述伸缩杆机构中，连杆通过铰链轴分别与螺母和伸缩管相连接，而伸缩管放置于底座的卡槽中，伸缩杆通过插销9固定自身与伸缩管相配合的插孔，卡爪则装入伸缩杆的外部插孔。
所述伸缩管通过四个铰链轴15和两个连杆16与动力输入机构中的螺母链接，并设有第二轴承14，所述插销9穿过伸缩杆与伸缩管上的孔位中，并将伸缩杆与伸缩管连接到一起。
所述伸缩管沿着底座卡槽伸缩运动，并带动伸缩杆做伸缩动作，通过所述伸缩动作抱紧或张开卡爪。
本实用新型采取了上述方案以后，该3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，各部件在现有设备加工时都可以保证良好的精度，无需专用设备；采用三点定心原理，定位精度高；利用快速插拔原理，在行程移动量较大时的装夹可以实现快速装夹。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，包括：壳体、设于壳体内部的锁紧装置以及抱紧运动装置，其特征在于，所述壳体包括：一底座（13）、一上盖（7），且上盖（7）与底座（13）相互扣合，其中上盖与底座均设计为在圆周三等分结构；
所述锁紧装置包括：一手柄（1），一锁紧杆（2），一弹簧（3），一锁紧螺母（4），一固定座（5），其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧；
所述的抱紧运动装置，由一组动力输入机构和三组独立的伸缩杆机构组成，所述动力输入机构，机构包括手柄（1），第一轴承（6），一螺旋齿轮螺纹轴（8），一螺母（14），螺旋齿轮轴（18），一旋转杆（19）；
所述三组独立伸缩杆组件，其组件相同，每组组件分别包括三插销（9），三伸缩管（10），三伸缩杆（11），三卡爪（12），十二铰链轴（15），六连杆（16），第三轴承（17），伸缩管放置于壳体底座的卡槽中。
2.根据权利要求1所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述固定座固定于上盖一端，所述手柄带动所述锁紧杆旋转，所述锁紧螺母带动锁紧杆移动。
3.根据权利要求1或2所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述动力输入机构中，
手柄、旋转杆与螺旋齿轮轴装配一体，通过安装于螺旋齿轮轴两端的两小轴承固定于上盖中，螺旋齿轮螺纹轴通过两大轴承与上盖和底座装配固定于壳体中，螺母装配于螺旋齿轮螺纹轴上的螺纹部位。
4.根据权利要求1或2所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述伸缩杆机构中，
连杆通过铰链轴分别与螺母和伸缩管相连接，而伸缩管放置于底座的卡槽中，伸缩杆通过插销（9）固定自身与伸缩管相配合的插孔，卡爪则装入伸缩杆的外部插孔。
5.根据权利要求4所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述伸缩管通过四个铰链轴（15）和两个连杆（16）与动力输入机构中的螺母链接。
6.根据权利要求3所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述插销（9）穿过伸缩杆与伸缩管上的孔位中，并将伸缩杆与伸缩管连接到一起。
7.根据权利要求4所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述伸缩管沿着底座卡槽伸缩运动，并带动伸缩杆做伸缩动作，通过所述伸缩动作抱紧或张开卡爪。
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