CN203831300U - 三爪式卡钳夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三爪式卡钳夹持装置,在丝杠(1)上套装螺母套支架(2),丝杠(1)的前端伸入第一夹头(7)中,在所述第一夹头(7)的两侧对称设置有平衡臂(5);在每个所述平衡臂(5)与第一夹头(7)之间设有夹紧臂(6),夹紧臂(6)为渐开线形;在所述第一夹头(7)后端的两侧对称设置在限位销(8),在每个夹紧臂(6)与第一夹头(7)之间设有回位支架(9),并在所述回位支架(9)与第一夹头(7)之间设有回位弹簧(10)。本实用新型结构简单,操作方便、省力,通过转动丝杠即可实现对零件进行准确的夹持定位,既简化了零件的装配难度,提高了装配效率,又有效确保了零件的装配精度。
Description
技术领域
本实用新型属于零件装配技术领域,具体地说,特别涉及一种三爪式卡钳夹持装置。
背景技术
目前,在一些传动机构的安装过程中,经常会遇到径向有装配关系的轴装配,由于没有专用的工具,在一些光滑的轴上不但不易找到支承点,而且在齿轮装配时还会遇到对齿难的问题,因而在装配过程中,不但装配操作繁琐、劳动强度大、装配效率低,而且装配后很难达到精度要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能方便装配、并能确保装配精度的三爪式卡钳夹持装置。
本实用新型的技术方案如下:一种三爪式卡钳夹持装置,在丝杠(1)上套装螺母套支架(2),两者螺纹配合,丝杠(1)的前端伸入第一夹头(7)中,丝杠(1)能相对第一夹头(7)原地转动,在所述第一夹头(7)的两侧对称设置有平衡臂(5),各平衡臂(5)的后端铰接于螺母套支架(2)上,其中一个平衡臂(5)的前端与第二夹头(3)的外端相铰接,另一个平衡臂(5)的前端与第三夹头(4)的外端相铰接;在每个所述平衡臂(5)与第一夹头(7)之间设有夹紧臂(6),夹紧臂(6)为渐开线形,各夹紧臂(6)的后端铰接于螺母套支架(2)上,其中一个夹紧臂(6)的前端与第二夹头(3)的中部相铰接,另一个夹紧臂(6)的前端与第三夹头(4)的中部相铰接;在所述第一夹头(7)后端的两侧对称设置在限位销(8),该限位销(8)与对应夹紧臂(6)的外侧面贴靠,在每个夹紧臂(6)与第一夹头(7)之间设有回位支架(9),该回位支架(9)的前端与第一夹头(7)铰接,回位支架(9)的后端与相对应夹紧臂(6)的内侧面抵接,并在所述回位支架(9)与第一夹头(7)之间设有回位弹簧(10)。
采用以上技术方案,在对需要装配的零件夹持定位时,先用手握紧螺母套支架,然后旋转丝杠,使丝杠相对于螺母套支架向后移动,由于丝杠能相对第一夹头原地转动,在丝杠向后移动的同时,带动第一夹头随之向后移动;由于回位支架的后端在弹簧的作用下抵靠在夹紧臂的内侧面,夹紧臂为渐开线形,且夹紧臂的外侧面由限位销限位,这样在第一夹头向后移动的过程中,回位支架的后端相对夹紧臂的内侧面滑动,使两边的夹紧臂绕其后端的铰接点向相反的方向转动,第二夹头和第三夹头同时同角度向外侧张开,平衡臂在夹紧臂动作的时候一起运动,该平衡臂为夹紧臂提供平衡力,使两边的夹紧臂只在同一平面内运动,并且运动的平稳性好,不会发生歪移;夹头张开后,第一夹头、第二夹头、第三夹头三者之间形成一定的容置空间,此时将需要夹持的零件放入该容置空间内,再反向转动丝杠,使丝杆连同第一夹头向前运动,同时两个夹紧臂向着相对的方向转动,直至三个夹头将零件的外边缘紧紧卡住,实现对零件的夹持定位。由此可见,本实用新型不仅结构简单,操作方便、快捷、省力,而且借助本实用新型能够对圆形、圆柱形零件或齿轮进行装配,零件夹持定位的准确性好,有效确保了装配精高。
所述第一夹头(7)为横卧的“土”字形,第一夹头(7)前横段的两端分别与两个回位支架(9)的前端铰接,在第一夹头(7)后横段的两端设有通槽,所述夹紧臂(6)从第一夹头(7)后横段对应的通槽中通过,在所述通槽的槽口安装限位销(8)。以上结构一方面第一夹头造型简单、规则,易于加工制作;另一方面,第一夹头为回位支架、夹紧臂和限位销提供了装配位置,在确保回位支架及夹紧臂运转灵活的同时,能有效减小整个装置的体积,使得装置更紧凑。
在所述第一夹头(7)后端的中部并排设置有两个锁止方销(11),锁止方销(11)与丝杠(1)相垂直,并且这两个锁止方销(11)的销体嵌在丝杠(1)对应位置所开设的环槽中。以上设置一方面确保了第一夹头与丝杠能相对转动,使丝杆转动更灵活;另一方面,丝杆与第一夹头不会发生轴向(前后方向)移动,两者前后运动的同步性好,同时,丝杠的前端头不会从第一夹头中脱落出来。
第一夹头(7)的前端以及第二、第三夹头(3、4)的内端均为尖头结构,并且第二、第三夹头(3、4)内端的尖头朝向第一夹头(7)前端的尖头。以上结构不仅能准确地将零件进行夹持定位,而且在夹持齿轮的时候,各夹头的夹头卡入齿轮的齿间隙中,能够防止齿轮打滑或脱落。
为了更便于对丝杠进行旋转操作,在所述丝杠(1)的后端固定穿设有手柄(12),该手柄(12)与丝杠(1)相垂直。
有益效果:本实用新型结构简单,操作方便、省力,通过转动丝杠即可实现对零件进行准确的夹持定位,既简化了零件的装配难度,提高了装配效率,又有效确保了零件的装配精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的打开状态图。
图3为本实用新型的闭拢状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2、图3所示,在丝杠1的后端固定穿设有手柄12,该手柄12为小圆柱结构,并与丝杠1相垂直。在丝杠1中段的螺纹段上套装螺母套支架2,两者螺纹配合,能相对转动。在丝杠1的前端设置第一夹头7,该第一夹头7为横卧的“土”字形,第一夹头7前端的端头为尖头结构。所述丝杠1的前端从后往前伸入第一夹头7中,两者间隙配合,在第一夹头7后横段的中部并排设置有两个锁止方销11,锁止方销11与丝杠1相垂直,并且这两个锁止方销11的销体嵌在丝杠1对应位置所开设的环槽中,这样丝杠1能相对第一夹头7原地转动,并且丝杠1和第一夹头7能够在前后方向同步移动。
如图1、图2、图3所示,在所述第一夹头7的两侧对称设置有平衡臂5,各平衡臂5的后端铰接于螺母套支架2上,其中一个平衡臂5的前端与第二夹头3的外端相铰接,另一个平衡臂5的前端与第三夹头4的外端相铰接,所述第二夹头3和第三夹头4均为夹角150°左右的折线形,并且第二、第三夹头3、4的内端头为尖头结构,第二、第三夹头3、4内端的尖头朝向第一夹头7前端的尖头,所述第一夹头7、第二夹头3、第三夹头4三者的尖头在圆周上均匀分布。
如图1、图2、图3所示,在每个所述平衡臂5与第一夹头7之间设有夹紧臂6,两个夹紧臂6相对于丝杆1对称分布。所述夹紧臂6为渐开线形,该夹紧臂6的前段相对于丝杆1向外凸出,后段相对于丝杆1向内凸出。各夹紧臂6的后端铰接于螺母套支架2上,其中一个夹紧臂6的前端与第二夹头3的中部相铰接,另一个夹紧臂6的前端与第三夹头4的中部相铰接。在所述第一夹头7后横段的两端设有通槽,所述夹紧臂6从第一夹头7后横段对应的通槽中通过,在所述通槽的槽口安装限位销8,该限位销8与对应夹紧臂6的外侧面贴靠。在每个夹紧臂6与第一夹头7之间设有回位支架9,两个回位支架9的前端分别与第一夹头7前横段的两端铰接,各回位支架9的后端与相对应夹紧臂6的内侧面抵接。在所述回位支架9与第一夹头7之间设有回位弹簧10,回位弹簧10处于常压缩状态。
本实用新型的工作原理如下:
在对需要装配的零件夹持定位时,先用手握紧螺母套支架2,然后操纵手柄12旋转丝杠1,使丝杠1相对于螺母套支架2向后移动,由于丝杠1能相对第一夹头7原地转动,在丝杠1向后移动的同时,带动第一夹头7随之向后移动;由于回位支架9的后端在弹簧10的作用下抵靠在夹紧臂6的内侧面,夹紧臂6为渐开线形,且夹紧臂6的外侧面由限位销8限位,这样在第一夹头7向后移动的过程中,回位支架9的后端相对夹紧臂6的内侧面滑动,使两边的夹紧臂6绕其后端的铰接点向相反的方向转动,第二夹头3和第三夹头4同时同角度向外侧张开,平衡臂5随夹紧臂6一起转动;夹头张开后,第一夹头7、第二夹头3、第三夹头4三者之间形成一定的容置空间,此时将需要夹持的零件放入该容置空间内,再反向转动丝杠1,使丝杆1连同第一夹头7向前运动,同时两个夹紧臂6向着相对的方向转动,直至三个夹头将零件的外边缘紧紧卡住,实现对零件的夹持定位。
Claims (5)
1.一种三爪式卡钳夹持装置,其特征在于:在丝杠(1)上套装螺母套支架(2),两者螺纹配合,丝杠(1)的前端伸入第一夹头(7)中,丝杠(1)能相对第一夹头(7)原地转动,在所述第一夹头(7)的两侧对称设置有平衡臂(5),各平衡臂(5)的后端铰接于螺母套支架(2)上,其中一个平衡臂(5)的前端与第二夹头(3)的外端相铰接,另一个平衡臂(5)的前端与第三夹头(4)的外端相铰接;在每个所述平衡臂(5)与第一夹头(7)之间设有夹紧臂(6),夹紧臂(6)为渐开线形,各夹紧臂(6)的后端铰接于螺母套支架(2)上,其中一个夹紧臂(6)的前端与第二夹头(3)的中部相铰接,另一个夹紧臂(6)的前端与第三夹头(4)的中部相铰接;在所述第一夹头(7)后端的两侧对称设置在限位销(8),该限位销(8)与对应夹紧臂(6)的外侧面贴靠,在每个夹紧臂(6)与第一夹头(7)之间设有回位支架(9),该回位支架(9)的前端与第一夹头(7)铰接,回位支架(9)的后端与相对应夹紧臂(6)的内侧面抵接,并在所述回位支架(9)与第一夹头(7)之间设有回位弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的三爪式卡钳夹持装置,其特征在于:所述第一夹头(7)为横卧的“土”字形,第一夹头(7)前横段的两端分别与两个回位支架(9)的前端铰接,在第一夹头(7)后横段的两端设有通槽,所述夹紧臂(6)从第一夹头(7)后横段对应的通槽中通过,在所述通槽的槽口安装限位销(8)。
3.根据权利要求1或2所述的三爪式卡钳夹持装置,其特征在于:在所述第一夹头(7)后端的中部并排设置有两个锁止方销(11),锁止方销(11)与丝杠(1)相垂直,并且这两个锁止方销(11)的销体嵌在丝杠(1)对应位置所开设的环槽中。
4.根据权利要求2所述的三爪式卡钳夹持装置,其特征在于:第一夹头(7)的前端以及第二、第三夹头(3、4)的内端均为尖头结构,并且第二、第三夹头(3、4)内端的尖头朝向第一夹头(7)前端的尖头。
5.根据权利要求1所述的三爪式卡钳夹持装置,其特征在于:在所述丝杠(1)的后端固定穿设有手柄(12),该手柄(12)与丝杠(1)相垂直。
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