CN204154297U - 一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种测量装置,具体涉及一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置。为了克服现有技术中不能准确的对大型回转类零件形位误差进行在机测量的缺点,本实用提供了一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,包括有定位组件、上固定盘、主轴丝杠、下固定盘、端面定位块、旋转组件、测量组件、电机Ⅰ、单片机和PC机。本实用新型具体的有益效果是通过定位组件起到了调整装置回转中心和工件理想轴线重合的作用,突破了传统检测仪器受到被测零件尺寸和重量的限制,对测量环境要求低,能快速、高效地检测各种复杂形状的形位误差等,可以广泛应用于机械制造业、有关矿厂的大型零部件的加工与现场安装误差的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测量装置,具体涉及一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置。
背景技术
国家颁布的《产品几何量技术规范(GPS)形状和位置公差检测规定》(GB/T1958-2004)标准规定:形位误差是指被测提取要素对其拟合要素的变动量。形位误差的来源主要有两方面:一是由产品制造过程引起的;二是由产品检测(包括测量设备、测量环境、测量力、近似评定方法等)引起的。对于任何一个工件,只有通过对测量数据进行误差评定才能确定其形位误差是否符合设计和加工要求。因此,对工件或者机械零件形位误差的准确测量,不但可以作为产品验收的依据,而且可以为提高零件的加工精度和装配精度提供可靠数据。
目前,现有的工件或者机械零件形位误差的检测仪器主要有三坐标测量仪、圆度测量仪、圆柱度检测仪等,检测元件主要采用接触式传感器;测量装置一般是转台回转式。这些常规的形位误差测量仪无论从测量范围,还是测量仪器的承载重量只适合中小型零件的形位误差检测。而在有色冶金、钢铁冶金、矿山和建材等行业有许多大型设备,它们由诸多大尺寸的关键零件组成。这些大型零件的尺寸大、零件自身重量大,这些零件一旦离开加工机床的工作台后,很难甚至无法采用常规的测量方式和测量仪器对其进行精密测量。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
为了克服上述不足,本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现对大型回转类零件形位误差的在机测量,且测量结果相对准确,测量所需时间相对较短的在机测量装置。
(2)技术方案
本实用新型提供了一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,包括有定位组件、上固定盘、主轴丝杠、下固定盘、端面定位块、旋转组件、测量组件、电机Ⅰ、单片机和PC机;
所述的上固定盘和下固定盘分别安装在主轴丝杠上,上固定盘安装在下固定盘的上方,主轴丝杠最底端设置有端面定位块,最高端设置有所述安装盘,所述电机Ⅰ设置在安装盘上;
所述的定位组件包括有支架杆Ⅰ、支架杆Ⅱ和径向定位块;支架杆Ⅰ一端与上固定盘连接,另一端与支架杆Ⅱ连接,支架杆Ⅱ一端与下固定盘连接,另一端设置有径向定位块,所述定位组件围绕主轴丝杠相互成120°设置有三个,所述三个支架杆Ⅱ上连接的径向定位块水平共面成120°设置;
所述的旋转组件包括有支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、固定支杆、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和配重块,支杆Ⅱ通过连接件Ⅰ与电机Ⅰ连接,支杆Ⅱ一端设置有配重块,另一端与支杆Ⅰ和固定支杆固定连接,固定支杆通过连接件Ⅱ与所述主轴丝杠连接,支杆Ⅰ另一端设置有所述测量组件,所述支杆Ⅰ、支杆Ⅱ和固定支杆为直杆或者弯杆;
所述的测量组件包括有升降丝杠、安装螺母、升降电机、传感器和安装板,升降丝杠竖直与所述支杆Ⅰ连接,升降丝杠上设置有安装螺母,升降电机与安装螺母连接,升降电机设置在所述安装板上,安装板另一端水平设置有传感器;所述电机Ⅰ、升降电机和传感器分别于所述单片机连接,单片机和所述PC机连接。
优选地,所述传感器为激光传感器。
优选地,所述的电机Ⅰ和升降电机为步进电机。
优选地,所述的单片机为双串口单片机。
优选地,所述的上固定盘和下固定盘上还安装有锁紧螺母。
优选地,所述的升降丝杠和安装螺母之间设置有止动螺钉。
优选地,所述的测量组件包括无杆气缸、传感器和安装板,无杆气缸竖直与支杆Ⅰ连接连接,无杆气缸的缸套上设置有安装板,传感器水平安装在所述安装板上,无杆气缸与所述单片机连接。
工作原理:首先选好大型被测零件的测量面,通过调节定位组件的上固定盘和下固定盘在主轴丝杠上的位置,使得定位组件夹紧被测零件表面,当定位组件夹紧被测零件后,将上固定盘和下固定盘固定不动。紧接着,单片机控制升降电机动作,调定好测量组件位置,使得传感器感应接触到大型被测零件的测量表面。然后,单片机驱动电机Ⅰ带动旋转组件和测量组件围绕被测件旋转,使得传感器能按照单片机给定的采样点数进行数据采集,经过单片机处理的采集数据信息发送给PC机进行处理。PC机按已经编好的圆度、圆柱度、直线度等形位误差的程序自动处理。
(3)有益效果
本实用新型具体的有益效果是通过定位组件起到了调整装置回转中心和工件理想轴线重合的作用,突破了传统检测仪器受到被测零件尺寸和重量的限制,对测量环境要求低,能快速、高效地检测各种复杂形状的轮廓尺寸误差、形状和位置误差以及零部件的安装误差,可以广泛应用于机械制造业、有关矿厂的大型零部件的加工与现场安装误差的检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的定位组件的结构示意图。
图3为本实用新型使用无杆气缸控制测量组件的结构示意图。
附图中的标记为:1-升降丝杠,2-安装螺母,3-升降电机,31-传感器,32-安装板,4-支杆Ⅰ,5-固定支杆,6-支杆Ⅱ,7-电机Ⅰ,8-连接件Ⅰ,9-配重块,10-安装盘,11-连接件Ⅱ,12-上固定盘,13-主轴丝杠,14-支架杆Ⅰ,15-下固定盘,16-支架杆Ⅱ,17-端面定位块,18-径向定位块,20-被测件,21-单片机,22-PC机,24-无杆气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,如图1-2所示,包括有定位组件、上固定盘12、主轴丝杠13、下固定盘15、端面定位块17、旋转组件、测量组件、电机Ⅰ7、单片机21和PC机22;
所述的上固定盘12和下固定盘15分别安装在主轴丝杠13上,上固定盘12安装在下固定盘15的上方,主轴丝杠13最底端设置有端面定位块17,最高端设置有所述安装盘10,所述电机Ⅰ7设置在安装盘10上;
所述的定位组件包括有支架杆Ⅰ14、支架杆Ⅱ16和径向定位块18;支架杆Ⅰ14一端与上固定盘12连接,另一端与支架杆Ⅱ16连接,支架杆Ⅱ16一端与下固定盘15连接,另一端设置有径向定位块18,所述定位组件围绕主轴丝杠13相互成120°设置有三个,所述三个支架杆Ⅱ16上连接的径向定位块18水平共面成120°设置;
所述的旋转组件包括有支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6、固定支杆5、连接件Ⅰ8、连接件Ⅱ11和配重块9,支杆Ⅱ6通过连接件Ⅰ8与电机Ⅰ7连接,支杆Ⅱ6一端设置有配重块9,另一端与支杆Ⅰ4和固定支杆5固定连接,固定支杆5通过连接件Ⅱ11与所述主轴丝杠13连接,支杆Ⅰ4另一端设置有所述测量组件,所述的支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6和固定支杆5为直杆或者弯杆;
所述的测量组件包括有升降丝杠1、安装螺母2、升降电机3、传感器31和安装板32,升降丝杠1竖直与所述支杆Ⅰ4连接,升降丝杠1上设置有安装螺母2,升降电机3与安装螺母2连接,升降电机3设置在所述安装板32上,安装板32另一端水平设置有传感器31;所述电机Ⅰ7、升降电机3和传感器31分别于所述单片机21连接,单片机21和所述PC机22连接。
实施例2
一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,如图1-2所示,包括有定位组件、上固定盘12、主轴丝杠13、下固定盘15、端面定位块17、旋转组件、测量组件、电机Ⅰ7、单片机21和PC机22;
所述的上固定盘12和下固定盘15分别安装在主轴丝杠13上,上固定盘12安装在下固定盘15的上方,主轴丝杠13最底端设置有端面定位块17,最高端设置有所述安装盘10,所述电机Ⅰ7设置在安装盘10上;
所述的定位组件包括有支架杆Ⅰ14、支架杆Ⅱ16和径向定位块18;支架杆Ⅰ14一端与上固定盘12连接,另一端与支架杆Ⅱ16连接,支架杆Ⅱ16一端与下固定盘15连接,另一端设置有径向定位块18,所述定位组件围绕主轴丝杠13相互成120°设置有三个,所述三个支架杆Ⅱ16上连接的径向定位块18水平共面成120°设置;
所述的旋转组件包括有支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6、固定支杆5、连接件Ⅰ8、连接件Ⅱ11和配重块9,支杆Ⅱ6通过连接件Ⅰ8与电机Ⅰ7连接,支杆Ⅱ6一端设置有配重块9,另一端与支杆Ⅰ4和固定支杆5固定连接,固定支杆5通过连接件Ⅱ11与所述主轴丝杠13连接,支杆Ⅰ4另一端设置有所述测量组件,所述支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6和固定支杆5为直杆或者弯杆;
所述的测量组件包括有升降丝杠1、安装螺母2、升降电机3、传感器31和安装板32,升降丝杠1竖直与所述支杆Ⅰ4连接,升降丝杠1上设置有安装螺母2,升降电机3与安装螺母2连接,升降电机3设置在所述安装板32上,安装板32另一端水平设置有传感器31;所述电机Ⅰ7、升降电机3和传感器31分别于所述单片机21连接,单片机21和所述PC机22连接。
所述的传感器31为激光传感器。
所述的电机Ⅰ7和升降电机3为步进电机。
所述的单片机21为双串口单片机。
所述的上固定盘12和下固定盘15上还安装有锁紧螺母。
所述的升降丝杠1和安装螺母2之间设置有止动螺钉。
工作原理:首先选好大型被测零件的测量面,通过调节定位组件的上固定盘12和下固定盘15在主轴丝杠13上的位置,使得定位组件夹紧被测零件表面,当定位组件夹紧被测零件后,将上固定盘12和下固定盘15固定不动。紧接着,单片机21控制升降电机3动作,调定好测量组件位置,使得传感器31感应接触到大型被测零件的测量表面。然后,单片机21驱动电机Ⅰ7带动旋转组件和测量组件围绕被测件20旋转,使得传感器31能按照单片机21给定的采样点数进行数据采集,经过单片机21处理的采集数据信息发送给PC机22进行处理。PC机22按已经编好的圆度、圆柱度、直线度等形位误差的程序自动处理。
实施例3
一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,如图1-2所示,包括有定位组件、上固定盘12、主轴丝杠13、下固定盘15、端面定位块17、旋转组件、测量组件、电机Ⅰ7、单片机21和PC机22;
所述的上固定盘12和下固定盘15分别安装在主轴丝杠13上,上固定盘12安装在下固定盘15的上方,主轴丝杠13最底端设置有端面定位块17,最高端设置有所述安装盘10,所述电机Ⅰ7设置在安装盘10上;
所述的定位组件包括有支架杆Ⅰ14、支架杆Ⅱ16和径向定位块18;支架杆Ⅰ14一端与上固定盘12连接,另一端与支架杆Ⅱ16连接,支架杆Ⅱ16一端与下固定盘15连接,另一端设置有径向定位块18,所述定位组件围绕主轴丝杠13相互成120°设置有三个,所述三个支架杆Ⅱ16上连接的径向定位块18水平共面成120°设置;
所述的旋转组件包括有支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6、固定支杆5、连接件Ⅰ8、连接件Ⅱ11和配重块9,支杆Ⅱ6通过连接件Ⅰ8与电机Ⅰ7连接,支杆Ⅱ6一端设置有配重块9,另一端与支杆Ⅰ4和固定支杆5固定连接,固定支杆5通过连接件Ⅱ11与所述主轴丝杠13连接,支杆Ⅰ4另一端设置有所述测量组件,所述支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6和固定支杆5为直杆或者弯杆;
所述的测量组件包括有升降丝杠1、安装螺母2、升降电机3、传感器31和安装板32,升降丝杠1竖直与所述支杆Ⅰ4连接,升降丝杠1上设置有安装螺母2,升降电机3与安装螺母2连接,升降电机3设置在所述安装板32上,安装板32另一端水平设置有传感器31;所述电机Ⅰ7、升降电机3和传感器31分别于所述单片机21连接,单片机21和所述PC机22连接。
所述的传感器31为激光传感器。
所述的电机Ⅰ7和升降电机3为步进电机。
所述的单片机21为双串口单片机。
所述的上固定盘12和下固定盘15上还安装有锁紧螺母。
所述的升降丝杠1和安装螺母2之间设置有止动螺钉。
如图3所示,所述的测量组件包括无杆气缸24、传感器31和安装板32,无杆气缸24竖直与支杆Ⅰ4连接连接,无杆气缸24的缸套上设置有安装板32,传感器31水平安装在所述安装板32上,无杆气缸24与所述的单片机21连接。
工作原理:首先选好大型被测零件的测量面,通过调节定位组件的上固定盘12和下固定盘15在主轴丝杠13上的位置,使得定位组件夹紧被测零件表面,当定位组件夹紧被测零件后,将上固定盘12和下固定盘15固定不动。紧接着,单片机21控制无杆气缸24动作,调定好测量组件位置,使得传感器31感应接触到大型被测零件的测量表面。然后,单片机21驱动电机Ⅰ7带动旋转组件和测量组件围绕被测件20旋转,使得传感器31能按照单片机21给定的采样点数进行数据采集,经过单片机21处理的采集数据信息发送给PC机22进行处理。PC机22按已经编好的圆度、圆柱度、直线度等形位误差的程序自动处理。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,包括有定位组件、上固定盘(12)、主轴丝杠(13)、下固定盘(15)、端面定位块(17)、旋转组件、测量组件、电机Ⅰ(7)、单片机(21)和PC机(22);
所述的上固定盘(12)和下固定盘(15)分别安装在主轴丝杠(13)上,上固定盘(12)安装在下固定盘(15)的上方,主轴丝杠(13)最底端设置有端面定位块(17),最高端设置有所述安装盘(10),所述电机Ⅰ(7)设置在安装盘(10)上;
所述的定位组件包括有支架杆Ⅰ(14)、支架杆Ⅱ(16)和径向定位块(18);支架杆Ⅰ(14)一端与上固定盘(12)连接,另一端与支架杆Ⅱ(16)连接,支架杆Ⅱ(16)一端与下固定盘(15)连接,另一端设置有径向定位块(18),所述定位组件围绕主轴丝杠(13)相互成120°设置有三个,所述三个支架杆Ⅱ(16)上连接的径向定位块(18)水平共面成120°设置;
所述的旋转组件包括有支杆Ⅰ(4)、支杆Ⅱ(6)、固定支杆(5)、连接件Ⅰ(8)、连接件Ⅱ(11)和配重块(9),支杆Ⅱ(6)通过连接件Ⅰ(8)与电机Ⅰ(7)连接,支杆Ⅱ(6)一端设置有配重块(9),另一端与支杆Ⅰ(4)和固定支杆(5)固定连接,固定支杆(5)通过连接件Ⅱ(11)与所述主轴丝杠(13)连接,支杆Ⅰ(4)另一端设置有所述测量组件,所述支杆Ⅰ(4)、支杆Ⅱ(6)和固定支杆(5)为直杆或者弯杆;
所述的测量组件包括有升降丝杠(1)、安装螺母(2)、升降电机(3)、传感器(31)和安装板(32),升降丝杠(1)竖直与所述支杆Ⅰ(4)连接,升降丝杠(1)上设置有安装螺母(2),升降电机(3)与安装螺母(2)连接,升降电机(3)设置在所述安装板(32)上,安装板(32)另一端水平设置有传感器(31);所述的电机Ⅰ(7)、升降电机(3)和传感器(31)分别于所述的单片机(21)连接,单片机(21)和所述的PC机(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,所述传感器(31)为激光传感器(31)。
3.根据权利要求1所述的一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,所述的电机Ⅰ(7)和升降电机(3)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,所述的单片机(21)为双串口单片机。
5.根据权利要求1所述的一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,所述的上固定盘(12)和下固定盘(15)上还安装有锁紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,所述的升降丝杠(1)和安装螺母(2)之间设置有止动螺钉。
7.根据权利要求1所述的一种大型回转类零件形位误差的在机测量装置,其特征在于,所述的测量组件包括无杆气缸(24)、传感器(31)和安装板(32),无杆气缸(24)竖直与支杆Ⅰ(4)连接连接,无杆气缸(24)的缸套上设置有安装板(32),传感器(31)水平安装在所述安装板(32)上,无杆气缸(24)与所述的单片机(21)连接。
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