CN204150136U - 单兵坦克车用便装式履带结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用便装式履带结构，包括车体、履带、前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组，车体装设有用于调节履带松紧的偏心轮及用于安装偏心轮的偏心机架，所述前支撑轮组包括Y形前平叉及装设于前平叉的前承重轮及两个可拆卸的前支撑轮，所述履带的内侧环形设置有多个间隔布置的防脱定位块，两个前支撑轮分别骑跨于防脱定位块的两侧或中部。本实用新型的单兵坦克车用便装式履带结构不仅结构简单，性能稳固，还大大简化了履带的组装和拆卸难度，有效提高了单兵坦克车的生产组装效率，且使用中的设备维护成本较低，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用便装式履带结构。
背景技术
个人履带车辆允许它们的用户并且在一些情况下允许乘客在粗糙（并且在许多情况下未修整）地形上行驶。个人履带车辆的最公知例子是雪上汽车。其它类型包括配备有（通常四个）履带而不是车轮的全地形车辆和立式个人履带车辆，多数常规个人履带车辆包括与它们的一个履带或多个履带关联的一个悬挂***（或多个悬挂***）。悬挂***设计成吸收由在地形中的不平整路面上行驶的车辆产生的至少一些震动。当车辆在地形上行驶时，不平整路面产生它的悬挂***的位移和偏转。
考虑到雪上汽车已存在的时间长度，在这些类型的车辆中最高级的悬挂***很可能在雪上汽车上发现。在雪上汽车中，后悬挂***支撑（在所有大量生产的车辆中）用于推进车辆的单环形履带。环形履带被张紧并且环绕一对平行滑动轨道多个惰轮和至少一个驱动轮或链轮。包括压缩弹簧、液压阻尼器和/ 或其它减震元件的减震机构在静止状态下抵抗支撑在悬挂***之上的重量推动雪上汽车的滑动轨道和底盘（也被称为框架）分开。雪上汽车悬挂***典型地是四连杆机构。这些仅仅是现代雪上汽车后悬挂***的大体特性。本领域的技术人员知道，在各种常规雪上汽车后悬挂***之间有许多细节差异。
由于它们的构造的差异，其它类型的个人履带车辆不使用与雪上汽车相同类型的悬挂***来支撑它们的履带。雪上汽车后悬挂***不直接可应用于这些车辆。用于将标准4轮ATV 转变成4 履带车辆（每个履带替换一个车轮）的常规套件典型地使用已经单独在ATV（与车轮一起使用）上的悬挂***，但是在一些情况下将部件添加到这样的***。在任何情况下，它们不同于雪上汽车履带悬挂***。
不同于立式个人履带车辆。立式个人履带车辆是这类车辆的最新加入成员。在这样的车辆中，没有座位。仅仅有当使用车辆时驾驶者站在上面的平台。一对履带（车辆的每一侧有一个，在平台之下）推进车辆。发动机在平台之下横向地布置在履带之间。用户通过朝右或朝左移动他们的重量启动车辆转向，这导致一个履带比另一个驱动更快。立式履带车辆比雪上汽车和ATV 更轻、更小并且更加紧凑。由于包括这些的原因，类似于在雪上汽车或ATV 中使用的悬挂***不适合这样的车辆。
此外，现有的履带式行走机构由于其复杂的结构，导致其履带的安装和拆卸都比较麻烦，大大增加了履带式行走机构的组装难度和后期的设备的维护成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳固，能有效降低带式行走机构的装卸难度的单兵坦克车用便装式履带结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种单兵坦克车用便装式履带结构，包括车体、履带、前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组，车体装设有用于调节履带松紧的偏心轮及用于安装偏心轮的偏心机架，所述前支撑轮组包括呈Y形的前平叉及装设于前平叉的前承重轮及两个可拆卸的前支撑轮，所述履带的内侧环形设置有多个间隔布置的防脱定位块，两个前支撑轮分别骑跨于防脱定位块的两侧或中部。
优选的，所述多个防脱定位块为两排，该两排防脱定位块之间有间隔，两个前支撑轮分别骑跨于每一排防脱定位块的外侧。
优选的，所述承重轮组包括短摇臂、设置于车体的主梁及与主梁中部铰接的长摇臂，主梁与长摇臂的铰接处与短摇臂的上端活动连接，长摇臂的上端与短摇臂的下端之间连接有第一避震器。
优选的，所述长摇臂的下端和短摇臂的下端均铰接有承载轮架，承载轮架的两端均装设有中承重轮。
优选的，所述中承重轮位于所述两排防脱定位块之间。
优选的，所述主梁的前部固定有安装座，该安装座与所述Y形前平叉的中部之间连接有第二避震器。
优选的，所述驱动轮组包括与所述主梁的后端铰接的后平叉及装设于后平叉的驱动轮，后平叉的中部与车体之间连接有第三避震器；所述驱动轮的两侧或中部设置有防脱挡环。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种单兵坦克车用便装式履带结构，在履带结构的料带拆卸过程中，先将偏心机架调节至履带最松弛的状态，再将位于外侧的前支撑轮拆卸下来，此时就可轻松将履带从前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组上卸下；在履带结构的料带组装过程中，使偏心机架保持松弛的状态，先将履带绕装至驱动组、承重轮组及前支撑轮轮组上之后，再安装位于外侧的前支撑轮，并将偏心机架调节至履带张力合适的状态即可完成。本实用新型的单兵坦克车用便装式履带结构不仅结构简单，性能稳固，还大大简化了履带的组装和拆卸难度，有效提高了单兵坦克车的生产组装效率，有效防止转弯时履带脱落，且使用中的设备维护成本较低，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型驱动轮组的立体结构示意图。
图3为本实用新型实际应用时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，一种单兵坦克车用便装式履带结构，包括车体、履带1、前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组，车体装设有用于调节履带1松紧的偏心轮2及用于安装偏心轮2的偏心机架，所述前支撑轮组包括呈Y形的前平叉3及装设于前平叉3的前承重轮4及两个可拆卸的前支撑轮5，所述履带1的内侧环形设置有多个间隔布置的防脱定位块6，两个前支撑轮5分别骑跨于防脱定位块6的两侧或中部。
在履带结构的料带拆卸过程中，先将偏心机架调节至履带1最松弛的状态，再将位于外侧的前支撑轮5拆卸下来，此时就可轻松将履带1从前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组上卸下；在履带结构的料带组装过程中，使偏心机架保持松弛的状态，先将履带1绕装至驱动组、承重轮组及前支撑轮轮组上之后，再安装位于外侧的前支撑轮5，并将偏心机架调节至履带1张力合适的状态即可完成。
本实用新型的单兵坦克车用便装式履带结构不仅结构简单，性能稳固，还大大简化了履带1的组装和拆卸难度，有效提高了单兵坦克车的生产组装效率，且使用中的设备维护成本较低，实用性较强。
本实施例中，所述多个防脱定位块6为两排，该两排防脱定位块6之间有间隔，两个前支撑轮5分别骑跨于每一排防脱定位块6的外侧。由于防脱定位块6的设置，单兵坦克车在行走过程中可以有效防止履带1从前支撑轮5上脱离下来，单兵坦克车的运行更平稳实用，即使在路况更加恶劣的环境下也能保证单兵坦克车的正常使用。
本实施例中，所述承重轮组包括短摇臂7、设置于车体的主梁8及与主梁8中部铰接的长摇臂9，主梁8与长摇臂9的铰接处与短摇臂7的上端活动连接，长摇臂9的上端与短摇臂7的下端之间连接有第一避震器10。具体的，所述长摇臂9的下端和短摇臂7的下端均铰接有承载轮架11，承载轮架11的两端均装设有中承重轮12。
当单兵坦克车在不平整的路面行驶时，四个中承重轮12会根据路面的高度不平自动适应，同时第一避震器10也根据四个中承重轮12的高度自动压缩，以使履带1始终与地面之间保持最大的接触面积，提高履带1与地面之间的摩擦力和抓地力，减小单兵坦克车的打滑概率。
本实施例中，所述中承重轮12位于所述两排防脱定位块6之间，所述驱动轮的两侧均设置有防脱挡环18。可以更有效地防止履带1与中承重轮12之间发生侧向打滑和偏移现象，即使单兵坦克车的驾驶员在进行漂移或小半径转弯动作时，也能确保履带1始终与中承重轮12均处在正常工作的位置，运行稳定性更高。
当然，防脱挡环18也可以设置于驱动轮的中部，该防脱挡环18位于两排防脱定位块6之间的间隔内，同样也能达到上述技术效果。
本实施例中，所述主梁8的前部固定有安装座13，该安装座13与所述Y形前平叉3的中部之间连接有第二避震器14，具体的，本实施例中，所述驱动轮组包括与所述主梁8的后端铰接的后平叉15及装设于后平叉15的驱动轮16，后平叉15的中部与车体之间连接有第三避震器17。
同理，当单兵坦克车在不平整的路面行驶时，前支撑轮5和驱动轮16均会根据路面的高度自行调整，从而使Y形前平叉3和后平叉15适应性地摆动，第二避震器14和第三避震器17也会根据实时路况信息适量压缩，不仅能使履带1始终与地面之间保持最大的接触面积，还能大大减小单兵坦克车的振动，提高驾驶员的舒适性，实用性更强。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.单兵坦克车用便装式履带结构，包括车体、履带（1）、前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组，车体装设有用于调节履带（1）松紧的偏心轮（2）及用于安装偏心轮（2）的偏心机架，其特征在于：所述前支撑轮组包括呈Y形的前平叉（3）及装设于前平叉（3）的前承重轮（4）及两个可拆卸的前支撑轮（5），所述履带（1）的内侧环形设置有多个间隔布置的防脱定位块（6），两个前支撑轮（5）分别骑跨于防脱定位块（6）的两侧或中部。
2.根据权利要求1所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述多个防脱定位块（6）为两排，该两排防脱定位块（6）之间有间隔，两个前支撑轮（5）分别骑跨于每一排防脱定位块（6）的外侧。
3.根据权利要求2所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述承重轮组包括短摇臂（7）、设置于车体的主梁（8）及与主梁（8）中部铰接的长摇臂（9），主梁（8）与长摇臂（9）的铰接处与短摇臂（7）的上端活动连接，长摇臂（9）的上端与短摇臂（7）的下端之间连接有第一避震器（10）。
4.根据权利要求3所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述长摇臂（9）的下端和短摇臂（7）的下端均铰接有承载轮架（11），承载轮架（11）的两端均装设有中承重轮（12）。
5.根据权利要求4所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述中承重轮（12）位于所述两排防脱定位块（6）之间。
6.根据权利要求2所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述主梁（8）的前部固定有安装座（13），该安装座（13）与所述Y形前平叉（3）的中部之间连接有第二避震器（14）。
7.根据权利要求2所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述驱动轮组包括与所述主梁（8）的后端铰接的后平叉（15）及装设于后平叉（15）的驱动轮（16），后平叉（15）的中部与车体之间连接有第三避震器（17）。
8.根据权利要求7所述的单兵坦克车用便装式履带结构，其特征在于：所述驱动轮（16）的两侧或中部设置有防脱挡环（18）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI614167B (zh) * | 2017-05-11 | 2018-02-11 | Zhou hong ru | 具履帶鬆緊度調整的載具 |
| CN108633400A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-12 | 黑龙江八农垦大学 | 一种自动玉米播种机 |
| WO2020007150A1 (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | 上海葡萄纬度科技有限公司 | 履带片及包含履带片的玩具 |
| CN111572658A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-08-25 | 安徽沪宁智能科技有限公司 | 一种用于高速行进的履带式车辆底盘 |
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