CN204149684U - 打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机，包括壳体和分别位于壳体内的传动结构、固定架、转轴，所述固定架内设有走纸通道，所述走纸通道设有走纸压辊，所述传动结构分别与所述转轴、所述走纸压辊传动连接。本实用新型所述打印机的传动结构不仅与走纸压辊传动连接，还同时与转轴传动连接，当走纸压辊正向或反向动作时，转轴同步正向或反向动作，卷纸依次经转轴、固定架进纸口、待打印区进入到打印区过程中，能够通过传动结构控制走纸压辊与转轴同步正向或反向动作，即可克服现有技术中转轴纸端速度无法得以控制而造成卡纸、歪斜缺陷，可见，本实用新型所述打印机卷纸的传输控制效果好，打印机质量可靠，卷纸打印质量高。

Description

打印机

技术领域

本实用新型涉及卷纸打印技术领域，特别是涉及一种打印机。

背景技术

打印机传动机构用于驱动相应的打印压辊转动，从而带动纸张前进，传统的打印机中，通过增加打印头相对压辊压力，在驱动压辊时会对纸张形成拉力，拉动走纸，传统的打印机只能控制纸张前进，对转轴端纸卷前进速度无法控制，并且传统的打印机中，对纸张的传输控制精度低，容易出现打印纸歪斜、卡纸等情况，打印可靠性低，并且，退纸时无法将退下来的纸张收卷。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种控制卷纸传输效果好、可靠性高、且能避免卷纸歪斜、卡纸等现象的打印机。

其技术方案如下：一种打印机，包括壳体和分别位于壳体内的传动结构、固定架、转轴，所述固定架内设有走纸通道，所述走纸通道设有走纸压辊，所述传动结构分别与所述转轴、所述走纸压辊传动连接。

下面对技术方案进一步说明：

优选的，所述传动结构包括走纸驱动电机、走纸驱动齿轮系、打印驱动电机、打印驱动齿轮系、打印压辊，所述走纸驱动电机与走纸驱动齿轮系传动相连，所述走纸驱动齿轮系分别与所述走纸压辊、转轴传动相连，所述打印驱动电机与所述打印驱动齿轮系相连，所述打印驱动齿轮系与打印压辊传动相连。

优选的，所述走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴传动相连。

优选的，所述动力传送装置包括皮带，所述走纸驱动轮系上设有延长段,所述转轴一端设有皮带轮，皮带一端套设于延长段上，另一端套设于皮带轮上。

优选的，所述走纸驱动电机的输出轴上设有走纸输出齿轮，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、走纸同步齿轮，所述走纸输出齿轮与所述走纸减速齿轮组啮合，所述延长段设于所述走纸同步齿轮上。

优选的，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与打印头相对，每个所述待打印区输入至所述固定架进纸口，每个所述待打印区的靠近进纸口处设有所述走纸压辊，且所述走纸驱动电机、走纸驱动齿轮系、走纸压辊均为两组或以上，所述走纸驱动电机、走纸驱动齿轮系、走纸压辊、待打印区一一对应。

优选的，每个所述走纸压辊均包括第一走纸压辊与第二走纸压辊，所述第一走纸压辊与对应的所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二走纸压辊固定于支架上，所述第一走纸压辊与所述第二走纸压辊相接触。

优选的，所述转轴包括固定端和转动轴，所述固定端固定于所述固定架上，所述转动轴与所述固定端可转动连接。

优选的，所述转动轴具有第一导条、第二导条，所述第一导条与所述第二导条均能沿着所述转动轴移动，且所述第一导条连接有第一挡板，所述第二导条连接有第二挡板。

优选的，所述第一导条连接有第一滑动杆，所述第二导条连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆具有第一条形齿，所述第二滑动杆具有第二条形齿，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间设有齿轮，所述第一条形齿、第二条形齿均与所述齿轮相啮合。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、本实用新型所述打印机的传动结构不仅与走纸压辊传动连接，还同时与转轴传动连接，当走纸压辊正向或反向动作时，转轴同步正向或反向动作，卷纸依次经转轴、固定架进纸口、待打印区进入到打印区过程中，能够通过传动结构控制走纸压辊与转轴同步正向或反向动作，卷纸传输效果能得以较好控制，进而能克服现有技术中转轴纸端速度无法得以控制而造成卡纸、歪斜缺陷。可见，本实用新型所述打印机卷纸的传输控制效果好，打印机质量可靠，卷纸打印质量高。

2、传动结构包括用于驱动打印压辊的打印驱动齿轮系，用于驱动走纸压辊、转轴的走纸驱动齿轮系，打印驱动齿轮系由打印驱动电机驱动，走纸驱动齿轮系由走纸驱动电机驱动，打印机内部分工运行，使得打印机传输卷纸效果好且***稳定。

3、走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴连接，由于走纸驱动齿轮系与转轴存在一定的距离，通过动力传送装置将两者连接，能很好地将走纸驱动齿轮系的动力传递到卷轴上。且动力传送装置采用皮带拉动方式，其结构设计简单，空间占用小，且成本低廉。

4、固定架进纸口处设置的走纸压辊进一步分为第一走纸压辊与第二走纸压辊，第一走纸压辊与第二走纸压辊相对移动，能实现卷纸稳定传输至待打印区。且转轴具有限制纸卷位置的第一挡板与第二挡板，通过第一挡板与第二挡板能够将纸卷限位，避免纸卷在转动轴上转动过程中发生偏移，以至于影响到后续卷纸在打印区的打印操作，因此，其大大提高了打印机的打印质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述打印机结构示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例所述打印机无壳体时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述打印机传动结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述打印机的转轴的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述打印机的转轴内部结构示意图。

附图标记说明：

100、壳体，101、固定架，102、转轴，1021、第一转轴、1022、第二转轴，104、固定端，105、转动轴，1051、第一导条，1052、第二导条，1053、第一滑动杆，1054、第二滑动杆，1055、齿轮，1056、第一挡板，1057、第二挡板，1058、卷心，200、走纸通道，201、打印区，202、待打印区，2021、第一待打印区，2022、第二待打印区，301、固定架出纸口，302、固定架进纸口，3021、第一固定架进纸口，3022、第二固定架进纸口，400、压片，501、打印头，502、打印压辊，503、打印驱动电机，513、打印输出齿轮，504、打印驱动齿轮系，514、第一打印减速齿轮组，524、第二打印减速齿轮组，534、打印同步齿轮，801、走纸驱动电机，811、走纸输出齿轮，802、走纸驱动齿轮系，812、第一走纸减速齿轮组，822、第二走纸减速齿轮组，832、走纸同步齿轮，803、第一走纸压辊，804、第二走纸压辊，805、第一电机，806、第二电机，808、卡槽，900、皮带，901、皮带轮，902、延长段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1-4所示，本实用新型所述的打印机，包括壳体100和分别位于壳体100内的传动结构(图中未标出)、固定架101、转轴102，所述固定架101内设有走纸通道200，所述走纸通道200设有走纸压辊(图中未标出)，所述传动结构分别与所述转轴102、所述走纸压辊传动连接。

本实用新型所述打印机的传动结构不仅与走纸压辊传动连接，还同时与转轴102传动连接，当走纸压辊正向或反向动作时，转轴102同步正向或反向动作，卷纸依次经转轴102、固定架进纸口302、待打印区202进入到打印区201过程中，能够通过传动结构控制走纸压辊与转轴102同步正向或反向动作，即可克服现有技术中转轴102纸端速度无法得以控制而造成卡纸、歪斜缺陷。可见，本实用新型所述打印机卷纸传输控制效果好，打印机质量可靠，卷纸打印质量高。

所述传动结构包括走纸驱动电机801、走纸驱动齿轮系802、打印驱动电机503、打印驱动齿轮系504、打印压辊502，所述走纸驱动电机801与走纸驱动齿轮系802传动相连，所述走纸驱动齿轮系802分别与所述走纸压辊、转轴102传动相连，所述打印驱动电机503与所述打印驱动齿轮系504相连，所述打印驱动齿轮系504与打印压辊502传动相连。

所述走纸驱动齿轮系802通过动力传送装置(图中未标出)与转轴102传动相连。所述动力传送装置为皮带900，所述走纸驱动轮系802上设有延长段902,所述转轴102一端设有皮带轮901，皮带900一端套设于延长段902上，另一端套设于皮带轮901上。如此，传动结构简单，打印机体积小，成本低廉。

所述走纸驱动电机801的输出轴上设有走纸输出齿轮811，所述走纸驱动齿轮系802包括走纸减速齿轮组(图中未标出)、走纸同步齿轮832，所述走纸输出齿轮811与所述走纸减速齿轮组啮合，所述延长段902设于所述走纸同步齿轮832上。通过走纸减速齿轮组的减速作用将走纸驱动齿轮系802传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制走纸压辊的传动精度。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812和第二走纸减速齿轮组822，所述走纸同步齿轮832与第二走纸减速齿轮组822相啮合。通过采用二级减速，能够将同步齿轮832的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

类似走纸驱动齿轮系802，所述打印驱动电机503的输出轴上设有打印输出齿轮513，所述打印驱动齿轮系504包括打印减速齿轮组(图中未标出)、打印同步齿轮534，打印输出齿轮513与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮534与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的减速作用将打印驱动齿轮系504传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。

所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514和第二打印减速齿轮组524，打印同步齿轮534与第二打印减速齿轮组524相啮合。通过采用二级减速，能够将打印同步齿轮534的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

所述走纸通道200包括打印区201、与所述打印区201相通的两个或以上待打印区202，所述打印区201输出至固定架出纸口301且与打印头501相对，每个所述待打印区202输入至所述固定架进纸口302，每个所述待打印区202的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊，且所述走纸驱动电机801、走纸驱动齿轮系802、走纸压辊均为两组或以上，所述走纸驱动电机801、走纸驱动齿轮系802、走纸压辊、待打印区202一一对应。

在其中一个实施例中，如图2所示，待打印区202分为第一待打印区2021与第二待打印区2022，如图3所示，固定架进纸口302分为第一固定架进纸口3021与第二固定架进纸口3022，转轴102分为第一转轴1021与第二转轴1022，如图4所示，传动结构为两组，即其中一组用皮带900将第一转轴1021与第一待打印区2021的走纸压辊传动连接，另一组用皮带900将第二转轴1022与第二待打印区2022的走纸压辊传动连接。采用该打印机打印操作时，可任意选取一组传动结构工作，当其中一个待打印区202出现故障时，可以通过启动传动结构动作将待打印区202内的卷纸退回至转轴102，再启动另一组传动结构工作，通过另一个待打印区202来完成传输卷纸的操作。可见，本实用新型打印机由于具有两个或以上待打印区202、两个或以上转轴102能够延长打印机的工作寿命，能应付待打印区202堵纸、卡纸、坏掉等突发状况。

其中，所述走纸压辊均包括第一走纸压辊803与第二走纸压辊804，所述第一走纸压辊803与对应的所述第三走纸同步齿轮832c连接，所述第二走纸压辊804固定于支架上，所述第一走纸压辊803与所述第二走纸压辊804相接触。走纸同步齿轮832带动第一走纸压辊803转动，从而拉动纸张从第一走纸压辊803与第二走纸压辊804之间穿过，通过控制走纸同步齿轮832的转动方向,即实现进纸或退纸。

请参阅图5、6，其中，所述转轴102包括固定端104和转动轴105，所述固定端104固定于所述固定架101上，所述转动轴105与所述固定端104可转动连接。所述转动轴105具有第一导条1051、第二导条1052，所述第一导条1051与所述第二导条1052均能沿着所述转动轴105移动，且所述第一导条1051连接有第一挡板1056，所述第二导条1052连接有第二挡板1057。所述第一导条1051连接有第一滑动杆1053，所述第二导条1052连接有第二滑动杆1054，所述第一滑动杆1053具有第一条形齿(图中未标出)，所述第二滑动杆1054具有第二条形齿(图中未标出)，所述第一滑动杆1053与所述第二滑动杆1054之间设有齿轮1055，所述第一条形齿、第二条形齿均与所述齿轮1055相啮合。

综上，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型所述打印机的传动结构不仅与走纸压辊传动连接，还同时与转轴102传动连接，当走纸压辊正向或反向动作时，转轴102同步正向或反向动作，卷纸依次经转轴102、固定架进纸口302、待打印区202进入到打印区201过程中，能够通过传动结构控制走纸压辊与转轴102同步正向或反向动作，能克服现有技术中转轴102纸端速度无法得以控制而造成卡纸、歪斜缺陷，可见，本实用新型所述打印机卷纸的传输控制效果好，打印机质量可靠，卷纸打印质量高。

2、传动结构包括用于驱动打印压辊502的打印驱动齿轮系504，用于驱动走纸压辊、转轴102的走纸驱动齿轮系802，打印驱动齿轮系504由打印驱动电机503驱动，走纸驱动齿轮系802由走纸驱动电机801驱动，打印机内部分工运行，使得打印机传输卷纸效果好且***稳定。

3、走纸驱动齿轮系802通过动力传送装置与转轴102连接，由于走纸驱动齿轮系802与转轴102存在一定的距离，通过动力传送装置将两者连接，能很好地将走纸驱动齿轮系802的动力传递到转轴102上。且动力传送装置采用皮带900拉动方式，其结构设计简单，空间占用小，且成本低廉。

4、固定架进纸口302处设置的走纸压辊进一步分为第一走纸压辊803与第二走纸压辊804，第一走纸压辊803与第二走纸压辊804相对移动，能实现卷纸稳定传输至待打印区202。且转轴102具有限制纸卷位置的第一挡板1056与第二挡板1057，通过第一挡板1056与第二挡板1057能够将纸卷限位，避免纸卷在转动轴105上转动过程中发生偏移，以至于影响到后续卷纸在打印区201的打印操作，因此，其大大提高了打印机的打印质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种打印机，其特征在于，包括壳体和分别位于壳体内的传动结构、固定架、转轴，所述固定架内设有走纸通道，所述走纸通道设有走纸压辊，所述传动结构分别与所述转轴、所述走纸压辊传动连接。 

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述传动结构包括走纸驱动电机、走纸驱动齿轮系、打印驱动电机、打印驱动齿轮系、打印压辊，所述走纸驱动电机与走纸驱动齿轮系传动相连，所述走纸驱动齿轮系分别与所述走纸压辊、转轴传动相连，所述打印驱动电机与所述打印驱动齿轮系相连，所述打印驱动齿轮系与打印压辊传动相连。 

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴传动相连。 

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述动力传送装置包括皮带，所述走纸驱动轮系上设有延长段，所述转轴一端设有皮带轮，皮带一端套设于延长段上，另一端套设于皮带轮上。 

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述走纸驱动电机的输出轴上设有走纸输出齿轮，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、走纸同步齿轮，所述走纸输出齿轮与所述走纸减速齿轮组啮合，所述延长段设于所述走纸同步齿轮上。 

6.根据权利要求2-5任一项所述的打印机，其特征在于，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与打印头相对，每个所述待打印区输入至所述固定架进纸口，每个所述待打印区的靠近进纸口处设有所述走纸压辊，且所述走纸驱动电机、走纸驱动齿轮系、走纸压辊均为两组或以上，所述走纸驱动电机、走纸驱动齿轮系、走纸压辊、待打印区一一对应。 

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，每个所述走纸压辊均包括第一走纸压辊与第二走纸压辊，所述第一走纸压辊与对应的所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二走纸压辊固定于支架上，所述第一走纸压辊与所述第二 走纸压辊相接触。 

8.根据权利要求1-5任一项所述的打印机，其特征在于，所述转轴包括固定端和转动轴，所述固定端固定于所述固定架上，所述转动轴与所述固定端可转动连接。 

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述转动轴具有第一导条、第二导条，所述第一导条与所述第二导条均能沿着所述转动轴移动，且所述第一导条连接有第一挡板，所述第二导条连接有第二挡板。 

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述第一导条连接有第一滑动杆，所述第二导条连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆具有第一条形齿，所述第二滑动杆具有第二条形齿，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间设有齿轮，所述第一条形齿、第二条形齿均与所述齿轮相啮合。