CN204149688U - 打印机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机传动机构，包括固定架，固定架设有驱动装置、打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、打印压辊、走纸压辊，所述驱动装置分别与所述打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系传动连接，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系与所述走纸压辊传动连接。当走纸驱动齿轮系驱动走纸压辊动作，打印压辊与走纸压辊同步动作后，能使得卷纸在打印机内的走纸通道传输得更加平稳，卷纸的速度可被驱动装置更好的控制，并能避免现有技术中只是通过打印压辊滚动而使卷纸动作造成的卷纸卡纸、歪斜等不良缺陷，可见，本实用新型所述打印机可靠性高，能较好的控制卷纸的传输，且能避免卷纸卡纸、歪斜等现象，打印机打印质量高。

Description

打印机传动机构

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，特别是涉及一种打印机传动机构。

背景技术

打印机传动机构用于驱动相应的打印压辊转动，从而带动纸张前进，传统的打印机中，走纸主要是通过打印压辊滚动，从而拉动走纸，传统的打印机只能控制纸张前进，对卷轴端纸卷前进速度无法控制，并且传统的打印机中，对纸张的控制精度低，容易出现打印纸歪斜、卡纸等情况，打印可靠性低，并且，退纸时无法将退下来的纸张收卷。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种能控制卷纸传输速度效果好、能提高打印质量、能避免打印纸歪斜、卡纸等缺陷的打印机传动机构。

其技术方案如下：一种打印机传动机构，包括固定架，所述固定架设有驱动装置、打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、打印压辊、走纸压辊，所述驱动装置分别与所述打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系传动连接，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系与所述走纸压辊传动连接。

下面对技术方案进一步说明：

优选的，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、与所述走纸驱动齿轮系传动连接的摆动机构，所述第一电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述第一电机还与所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二电机与所述摆动机构传动相连,所述走纸驱动齿轮系与其中一个所述走纸压辊相连，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使得所述走纸驱动齿轮系与另一个所述走纸压辊连接。

优选的，所述摆动机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮，所述第一摇臂一端与所述第二电机相连，所述第一摇臂另一端与所述第二摇臂一端可转动连接，所述第二摇臂的另一端与所述第三摇臂一端和/或第一走纸同步齿轮可转动连接，所述第三摇臂的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接。

优选的，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与其中一个所述第二走纸同步齿轮传动连接，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使所述第一走纸同步齿轮与另一个所述第二走纸同步齿轮传动连接。

优选的，所有所述第二走纸同步齿轮均可转动连接在固定架上，所述固定架设有卡槽，所述第一走纸同步齿轮可转动连接有活动件，所述活动件卡接所述卡槽，且所述活动件能沿着卡槽移动。

优选的，还包括有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定架相连，另一端与所述第二摇臂和/或所述第三摇臂可转动连接。

优选的，所述驱动装置包括打印驱动电机、一个或以上走纸驱动电机，所述打印驱动电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述走纸驱动电机与所述走纸驱动齿轮系传动连接。

优选的，所述走纸驱动电机的输出轴上设有走纸输出齿轮，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、第三走纸同步齿轮，所述走纸输出齿轮与所述走纸减速齿轮组啮合，所述第三走纸同步齿轮与所述走纸压辊连接。

优选的，所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组和第二走纸减速齿轮组，所述第三走纸同步齿轮与第二走纸减速齿轮组相啮合。

优选的，所述打印驱动电机的输出轴上设有打印输出齿轮，所述打印驱动齿轮系包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮，打印输出齿轮与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮与打印压辊连接。

优选的，所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组和第二打印减速齿轮组，打印同步齿轮与第二打印减速齿轮组相啮合。

优选的，所述走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴连接。

优选的，所述动力传送装置为皮带，所述走纸驱动轮系上设有延长段,所述转轴一端设有皮带轮，皮带一端套设于延长段上，另一端套设于皮带轮上。

优选的，所述走纸驱动齿轮系为一个或以上、所述走纸压辊为一个或以上，所述走纸驱动齿轮系与所述走纸压辊一一对应传动连接。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、本实用新型所述打印机传动机构具有打印压辊、走纸压辊、打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系以及驱动打印驱动齿轮系与走纸驱动齿轮系的驱动装置，打印驱动齿轮系驱动打印压辊动作，走纸驱动齿轮系驱动走纸压辊动作。打印压辊与走纸压辊同步动作后，能使得卷纸在打印机内的走纸通道传输得更加平稳，卷纸的速度可被驱动装置更好的控制，并能避免现有技术中只是通过打印压辊滚动而使卷纸动作造成的卷纸卡纸、歪斜等不良缺陷，可见，本实用新型所述打印机可靠性高，能较好的控制卷纸的传输，且能避免卷纸卡纸、歪斜等现象，打印机打印质量高。

2、本实用新型所述打印机的走纸通道可分为打印区与打印区相通的一个或以上待打印区，每个待打印区均可对应有用于传动卷纸的走纸压辊,每个走纸压辊均传动连接有走纸驱动齿轮系,走纸驱动齿轮系均传动连接有走纸驱动电机,通过选择启动不同的走纸驱动电机动作,可以使相应的待打印区动作将卷纸传输至打印区进行打印操作，可见，每个待打印区分别可受相应的走纸驱动电机控制，其结构简单，能够相互配合工作使得打印机能高速高质量完成打印工作。较好的，本实用新型所述打印机内可以将走纸驱动齿轮系与打印驱动齿轮系共用一个第一电机，第一电机能够同时使得走纸驱动齿轮系、打印驱动齿轮系动作，同时，可采用第二电机、摆动机构，第二电机驱动摆动机构动作，摆动机构能够选择将走纸驱动齿轮系与任意一个走纸压辊传动相连。可见，只设置第一电机、第二电机，能够大大简化装置结构、相对降低***成本、且能使得走纸压辊的转速与打印压辊转速协调一致、能确保打印机较好的打印质量与打印速度。

3、所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组和第二走纸减速齿轮组,且所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组和第二打印减速齿轮组。通过采用二级减速，能够将转速控制在合理范围内，打印机工作稳定可靠。

4、走纸驱动齿轮系同时通过皮带与转轴传动连接，即本实用新型所述打印机的传动结构不仅与走纸压辊传动连接，还同时与转轴传动连接，当走纸压辊正向或反向动作时，能够通过传动结构控制转轴与走纸压辊同步正向或反向动作，卷纸传输效果能得以较好控制，进而能克服现有技术中转轴纸端速度无法得以控制而造成卡纸、歪斜缺陷，可见，本实用新型所述打印机卷纸的传输控制效果好，打印机质量可靠，卷纸打印质量高。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述打印机传动结构示意图一；

图2是图1中的B处放大示意图一；

图3是图1中的B处放大示意图二；

图4是本实用新型实施例所述打印机传动结构示意图二。

附图标记说明：

100、壳体，101、固定架，501、打印头，502、打印压辊，503、打印驱动电机，513、打印输出齿轮，504a、504b、打印驱动齿轮系，514a、514b、第一打印减速齿轮组，524a、524b、第二打印减速齿轮组，534a、534b、打印同步齿轮，700、摆动机构，701、第一摇臂，702、第二摇臂，703、第三摇臂，704、弹簧，801、走纸驱动电机，811、走纸输出齿轮，802a、802b、走纸驱动齿轮系，812a、812b、第一走纸减速齿轮组，822a、822b、第二走纸减速齿轮组，832a、第一走纸同步齿轮，832b、第二走纸同步齿轮，832c、第三走纸同步齿轮，803、第一走纸压辊，804、第二走纸压辊，805、第一电机，806、第二电机，808、卡槽，900、皮带，901、皮带轮，902、延长段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1、4所示，本实用新型所述的打印机传动机构，包括固定架101，所述固定架101设有驱动装置(图中未标出)、打印驱动齿轮系504、走纸驱动齿轮系802、打印压辊502、走纸压辊(图中未示意出)，所述驱动装置分别与所述打印驱动齿轮系504、走纸驱动齿轮系802传动连接，所述打印驱动齿轮系504与所述打印压辊502传动连接，所述走纸驱动齿轮系802与所述走纸压辊传动连接。

本实用新型所述打印机内具有打印压辊502、走纸压辊、打印驱动齿轮系504、走纸驱动齿轮系802以及驱动打印驱动齿轮系504与走纸驱动齿轮系802的驱动装置，打印驱动齿轮系504驱动打印压辊502动作，走纸驱动齿轮系802驱动走纸压辊动作。打印压辊502与走纸压辊同步动作后，能使得卷纸在打印机内的走纸通道200传输得更加平稳，卷纸的速度可被驱动装置更好的控制，并能避免现有技术中只是通过打印压辊502滚动而使卷纸动作造成的卷纸卡纸、歪斜等不良缺陷。可见，本实用新型所述打印机可靠性高，能较好的控制卷纸的传输，且能避免卷纸卡纸、歪斜等现象，打印机打印质量高。

在其中一个实施例中，请再参阅图2，所述驱动装置包括第一电机805(图中仅示意的为第一电机的动力输出轴)、第二电机806(图中仅示意的为第二电机的动力输出轴)、与所述走纸驱动齿轮系802a传动连接的摆动机构700。所述第一电机805与所述打印驱动齿轮系504a传动连接，所述第一电机805还与所述走纸驱动齿轮系802a传动连接。所述第二电机806与所述摆动机构700传动相连,所述走纸驱动齿轮系802a与其中一个所述走纸压辊相连，当所述第二电机806动作后,所述摆动机构700使得所述走纸驱动齿轮系802a与另一个所述走纸压辊连接。可见，本实用新型所述打印机的驱动装置能够同时控制打印压辊以及走纸压辊动作，可以保证卷纸在运输过程中，动作协调一致，避免卷纸褶皱、破裂等现象，能提高打印机打印质量。其次，当走纸压辊需要被驱动时，可通过控制摆动机构动作将走纸驱动齿轮系802a与走纸压辊传动相连，即可以省略掉打印机固定架101内的大量用于驱动走纸压辊的电机，节约了打印机成本。

其中，所述摆动机构700包括第一摇臂701、第二摇臂702、第三摇臂703，所述走纸驱动齿轮系802a包括走纸减速齿轮组(图中未标出)、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮832a，所述第一摇臂701一端与所述第二电机806相连，所述第一摇臂701另一端与所述第二摇臂702一端可转动连接，所述第二摇臂702的另一端与所述第三摇臂703一端和/或第一走纸同步齿轮832a可转动连接，所述第三摇臂703的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接。

每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮832b，所述第一走纸同步齿轮832a与其中一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接，当所述第二电机806动作后,所述摆动机构700使所述第一走纸同步齿轮832a与另一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接，即通过控制第二电机806运作，能够摆动第一走纸同步齿轮832a，使第一走纸同步齿轮832a与所需的第二走纸同步齿轮832b传动相连，以实现相应的走纸压辊动作。

所有所述第二走纸同步齿轮832b均可转动连接在固定架101上，所述固定架101设有卡槽808，所述第一走纸同步齿轮832a可转动连接有活动件(图中未示意出)，所述活动件卡接所述卡槽808，且所述活动件能沿着卡槽808移动。因此，可以提高摆动机构驱动第二走纸同步齿轮832b运作时的稳定性。

请再参阅图3，摆动机构还包括有弹簧704，所述弹簧704的一端与所述固定架101相连，另一端与所述第二摇臂702和/或所述第三摇臂703可转动连接。第二摇臂702和第三摇臂703摆动过程中，弹簧704能对第二摇臂702和第三摇臂703起到压顶作用，防止反方向回弹，提高打印机传动结构的稳定性。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812a和第二走纸减速齿轮组822a，所述第一走纸同步齿轮832a与第二走纸减速齿轮组822a相啮合。通过采用二级减速，能够将第一同步齿轮832a的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

所述打印驱动齿轮系504a包括打印减速齿轮组(图中未标出)、打印同步齿轮534a，打印同步齿轮534a与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的减速作用将打印驱动齿轮系504b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514a和第二打印减速齿轮组524a，打印同步齿轮534a与第二打印减速齿轮组524a相啮合。通过采用二级减速，能够将打印同步齿轮534a的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

在另一个实施例中，请参阅图4，所述驱动装置包括打印驱动电机503、一个或以上走纸驱动电机801，所述打印驱动电机503与所述打印驱动齿轮系504b传动连接，所述走纸驱动电机801与所述走纸驱动齿轮系802b传动连接。

所述走纸驱动电机801的输出轴上设有走纸输出齿轮811，每个所述走纸驱动齿轮系802b均包括走纸减速齿轮组(图中未标出)、第三走纸同步齿轮832c，走纸输出齿轮811与走纸减速齿轮组啮合，第三走纸同步齿轮832c与走纸压辊连接。通过走纸减速齿轮组的作用将走纸驱动齿轮系802b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制走纸压辊的传动精度。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812b和第二走纸减速齿轮组822b，所述第三走纸同步齿轮832c与第二走纸减速齿轮组822b相啮合。通过采用二级减速，能够将第三同步齿轮832c的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

所述打印驱动电机503的输出轴上设有打印输出齿轮513，所述打印驱动齿轮系504b包括打印减速齿轮组(图中未标出)、打印同步齿轮534b，打印输出齿轮513与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮534b与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的减速作用将打印驱动齿轮系504b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。

所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514b和第二打印减速齿轮组524b，打印同步齿轮534b与第二打印减速齿轮组524b相啮合。通过采用二级减速，能够将打印同步齿轮534b的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

所述走纸驱动齿轮系802b通过动力传送装置(图中未标出)与转轴102连接。由于走纸驱动齿轮系802b与转轴102存在一定距离，通过动力传送装置将两者连接，能很好地将走纸驱动齿轮系802b的动力传递到转轴102上。所述动力传送装置为皮带900，所述走纸驱动轮系上设有延长段902,所述转轴102一端设有皮带轮901，皮带900一端套设于延长段902上，另一端套设于皮带轮901上。如此，传动结构简单，打印机体积小，成本低廉。

所述走纸驱动齿轮系802为一个或以上、所述走纸压辊为一个或以上，所述走纸驱动齿轮系802与所述走纸压辊一一对应传动连接，即可驱动任意一组走纸驱动齿轮系802、走纸压辊动作来配合完成传输卷纸至打印区的操作，打印机结构稳定。

综上，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型所述打印机内具有打印压辊502、走纸压辊、打印驱动齿轮系504、走纸驱动齿轮系802以及驱动打印驱动齿轮系504与走纸驱动齿轮系802的驱动装置，打印驱动齿轮系504驱动打印压辊502动作，当走纸驱动齿轮系802驱动走纸压辊动作，打印压辊502与走纸压辊同步动作后，能使得卷纸在打印机内的走纸通道200传输得更加平稳，卷纸的速度可被驱动装置更好的控制，并能避免现有技术中只是通过打印压辊502滚动而使卷纸动作造成的卷纸卡纸、歪斜等不良缺陷。可见，本实用新型所述打印机可靠性高，能较好的控制卷纸的传输，且能避免卷纸卡纸、歪斜等现象，打印机打印质量高。

2、本实用新型所述打印机的走纸通道可分为打印区与打印区相通的一个或以上待打印区，每个待打印区均可对应有用于传动卷纸的走纸压辊,每个走纸压辊均传动连接有走纸驱动齿轮系802,走纸驱动齿轮系802均传动连接有走纸驱动电机801,通过选择启动不同的走纸驱动电机801动作,可以使相应的待打印区动作将卷纸传输至打印区进行打印操作。可见，每个待打印区分别可受相应的走纸驱动电机801控制，其结构简单，能够相互配合工作使得打印机能高速高质量完成打印工作。较好的，本实用新型所述打印机内可以将走纸驱动齿轮系802与打印驱动齿轮系504共用一个第一电机805，第一电机805能够同时使得走纸驱动齿轮系802、打印驱动齿轮系504动作。同时，可采用第二电机806、摆动机构700，第二电机806驱动摆动机构700动作，摆动机构700能够选择将走纸驱动齿轮系802与任意一个走纸压辊传动相连。可见，只设置第一电机805、第二电机806，能够大大简化装置结构、相对降低***成本、且能使得走纸压辊的转速与打印压辊502转速协调一致、能确保打印机较好的打印质量与打印速度。

3、所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812和第二走纸减速齿轮组822,且所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514和第二打印减速齿轮组524。通过采用二级减速，能够将转速控制在合理范围内，打印机工作稳定可靠。

4、走纸驱动齿轮系802同时通过皮带900与转轴102传动连接，即本实用新型所述打印机的传动结构不仅与走纸压辊传动连接，还同时与转轴102传动连接，当走纸压辊正向或反向动作时，能够通过传动结构控制转轴102与走纸压辊同步正向或反向动作，卷纸传输效果能得以较好控制，进而能克服现有技术中转轴102纸端速度无法得以控制而造成卡纸、歪斜缺陷。可见，本实用新型所述打印机卷纸的传输控制效果好，打印机质量可靠，卷纸打印质量高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种打印机传动机构，其特征在于，包括固定架，所述固定架设有驱动装置、打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、打印压辊、走纸压辊，所述驱动装置分别与所述打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系传动连接，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系与所述走纸压辊传动连接。

2.根据权利要求1所述的打印机传动机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、与所述走纸驱动齿轮系传动连接的摆动机构，所述第一电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述第一电机还与所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二电机与所述摆动机构传动相连,所述走纸驱动齿轮系与其中一个所述走纸压辊相连，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使得所述走纸驱动齿轮系与另一个所述走纸压辊连接。

3.根据权利要求2所述的打印机传动机构，其特征在于，所述摆动机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮，所述第一摇臂一端与所述第二电机相连，所述第一摇臂另一端与所述第二摇臂一端可转动连接，所述第二摇臂的另一端与所述第三摇臂一端和/或第一走纸同步齿轮可转动连接，所述第三摇臂的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接。

4.根据权利要求3所述的打印机传动机构，其特征在于，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与其中一个所述第二走纸同步齿轮传动连接，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使所述第一走纸同步齿轮与另一个所述第二走纸同步齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的打印机传动机构，其特征在于，所有所述第二走纸同步齿轮均可转动连接在固定架上，所述固定架设有卡槽，所述第一走纸同步齿轮可转动连接有活动件，所述活动件卡接所述卡槽，且所述活动件能沿着卡槽移动。

6.根据权利要求4所述的打印机传动机构，其特征在于，还包括有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定架相连，另一端与所述第二摇臂和/或所述第三摇臂可转动连接。

7.根据权利要求1所述的打印机传动机构，其特征在于，所述驱动装置包括打印驱动电机、一个或以上走纸驱动电机，所述打印驱动电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述走纸驱动电机与所述走纸驱动齿轮系传动连接。

8.根据权利要求7所述的打印机传动机构，其特征在于，所述走纸驱动电机的输出轴上设有走纸输出齿轮，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、第三走纸同步齿轮，所述走纸输出齿轮与所述走纸减速齿轮组啮合，所述第三走纸同步齿轮与所述走纸压辊连接。

9.根据权利要求8所述的打印机传动机构，其特征在于，所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组和第二走纸减速齿轮组，所述第三走纸同步齿轮与第二走纸减速齿轮组相啮合。

10.根据权利要求8所述的打印机传动机构，其特征在于，所述打印驱动电机的输出轴上设有打印输出齿轮，所述打印驱动齿轮系包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮，打印输出齿轮与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮与打印压辊连接。

11.根据权利要求10所述的打印机传动机构，其特征在于，所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组和第二打印减速齿轮组，打印同步齿轮与第二打印减速齿轮组相啮合。

12.根据权利要求8所述的打印机传动机构，其特征在于，所述走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴连接。

13.根据权利要求12所述的打印机传动机构，其特征在于，所述动力传送装置为皮带，所述走纸驱动轮系上设有延长段,所述转轴一端设有皮带轮，皮带一端套设于延长段上，另一端套设于皮带轮上。

14.根据权利要求7所述的打印机传动机构，其特征在于，所述走纸驱动齿轮系为一个或以上、所述走纸压辊为一个或以上，所述走纸驱动齿轮系与所述走纸压辊一一对应传动连接。