CN204149473U - 一种用于注塑机的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机的取料装置，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在横梁上且具有三维自由度的安装座，安装座的下端铰接有成品盒体夹爪，安装座上还设有驱动成品盒体夹爪翻转的第一气缸。成品盒体夹爪包括U型支架、夹紧块以及第二气缸，夹紧块包括基板、压板以及弹簧。本实用新型成品盒体夹爪铰接在具有三维自由度的安装座上，并受第一气缸来驱动，这使得盒体夹爪具有更多的自由度，适用性强；夹紧块相对设置在U型支架的两个相对侧壁上，当两个夹紧块相互靠拢时，能有效夹取成品盒体，不会出现晃动、掉落的问题；通过在基板和压板之间设置弹簧，能够有效防止夹伤成品盒体，也能减少对于成品盒体夹爪的调试工作。

Description

一种用于注塑机的取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机，具体涉及一种用于注塑机的取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机通常由注射***、合模***、液压传动***、电气控制***、润滑***、加热及冷却***、安全监测***等组成。

注塑机的工作原理与***用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。

蓄电池均包括蓄电池盒，以及安装在蓄电池盒中的正极板、负极板、隔板、电解液、汇流排、正极柱、负极柱等。

蓄电池盒作为蓄电池的重要组成部分，在蓄电池生产企业中，蓄电池盒通常采用利用注塑机注塑成型，注塑成型的蓄电池盒，具有尺寸精度高和强度好的特点。注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且在高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

授权公告号为CN 202986006 U的专利文献公开了一种用于注塑机的吸盘式取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在横梁上且具有三维自由度的吸盘。该取料机械手的吸盘只具有三维自由度，吸盘的运动形式较少，适用性较差；且利用吸盘吸取蓄电池盒时，蓄电池会晃动，易掉落，特别对于体积较大的蓄电池盒，取料机械手工作的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种用于注塑机的取料装置。解决了现有技术采用吸盘吸取蓄电池盒时容易晃动、掉落的问题，以及吸盘只具有三维自由度，吸盘的运动形式较少，适用性较差的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于注塑机的取料装置，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装座的下端铰接有成品盒体夹爪，安装座上还设有驱动所述成品盒体夹爪翻转的第一气缸。

成品盒体夹爪铰接在具有三维自由度的安装座上，并通过第一气缸来驱动其翻转，这样设置使得盒体夹爪具有更多的自由度，运动形式较为丰富，适用性强。

作为优选，所述成品盒体夹爪包括：

U型支架，与安装座的下端铰接，且与第一气缸的活塞杆铰接；

夹紧块，设置在U型支架的两相对侧壁上；

第二气缸，驱动夹紧块运动。

所述夹紧块相对设置，第二气缸工作时，能驱动两个夹紧块相互靠拢或分离，当两个夹紧块相互靠拢时，各夹紧块分别与成品盒体的两相对侧壁抵靠，用于夹取成品盒体。

作为优选，所述夹紧块包括：

基板，与第二气缸的活塞杆的相互固定，基板的一侧具有若干导向杆；

压板，设有与导向杆配合的通孔，压板与基板滑动配合；

弹簧，设置在基板和压板之间。

所述导向杆与第二气缸的活塞杆平行，基板与压板相互平行布置。

当成品盒体夹爪工作时，第二气缸带动夹紧块运动，压板与成品盒体的侧壁相互配合，压板受力后沿着自身的导向杆轴线方向向靠近基板的一侧运动，同时弹簧被压缩。夹紧块这样设置能够有效防止夹伤成品盒体，也能减少对于成品盒体夹爪的调试工作。

作为优选，所述弹簧至少一个端部与基板或压板固定。

为了防止压板从导向杆中脱离，作为优选，所述导向杆的端部设有防脱帽。

为了增加摩擦系数，保证对成品盒体的有效夹持，作为优选，所述压板背向第二气缸的一侧设有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：成品盒体夹爪铰接在具有三维自由度的安装座上，并受第一气缸来驱动，这样设置使得盒体夹爪具有更多的自由度，运动形式较为丰富，适用性强；夹紧块相对设置在U型支架的两个相对侧壁上，当两个夹紧块相互靠拢时，能有效夹取成品盒体，不会出现晃动、掉落的问题；通过在基板和压板之间设置弹簧，能够有效防止夹伤成品盒体，也能减少对于成品盒体夹爪的调试工作。

附图说明：

图1是本实用新型用于注塑机的取料装置的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、条形臂，2、第二气缸，3、基板，4、压板，5、防滑垫，6、防脱帽，7、导向杆，8、连接件，9、Y向滑座，10、安装座，11、Z向导轨，12、Y向导轨，13、Y向支撑梁，14、X向滑座，15、横梁，16、X向导轨，17、第一转轴，18、第一气缸，19、第二转轴。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种用于注塑机的取料装置，包括固定在注塑机顶部的横梁15以及布置在横梁上，可在X向、Y向和Z向三个方向自由移动的安装座10，本实施例中，X向、Y向和Z向两两相互垂直，其中，横梁15的长度方向为X向，X向Y向构成的平面与地面平行，横梁沿X向布置有X向导轨16，横梁15上设有与X向导轨16滑动配合的X向滑座14，X向滑座14设有两根Y向支撑梁13，Y向支撑梁13上设有Y向导轨12，两根Y向支撑梁13之间设有与Y向导轨12滑动配合的Y向滑座9，Y向滑座9上沿Z向设有Z向导轨11，安装座10设在Y向滑座9上与Z向导轨11滑动配合。X向滑座14，Y向滑座9，安装座10均可采用现有技术进行驱动，本实施例采用气缸进行驱动。

安装座9的下端铰接有成品盒体夹爪，安装座9上还设有驱动成品盒体夹爪翻转的第一气缸18。

成品盒体夹爪包括：

U型支架，该U型支架包括两个平行布置的条形臂1以及连接两个条形臂的连接件8，该连接件8靠近条形臂的一侧通过第二转轴19与安装座9的下端铰接，连接件8远离条形臂的一侧通过第一转轴17与第一气缸18的活塞杆铰接；

两个夹紧块，分别设置在U型支架的两个条形臂上，且两个夹紧块相对布置；

第二气缸2，驱动夹紧块运动。

本实施例取料装置在不增加Y向导轨和Z向导轨长度的前提下，能够有效增加成品盒体夹爪的行程、运动范围；成品盒体夹爪运动形式更多，适用性强。

夹紧块包括：

基板3，与第二气缸2的活塞杆的相互固定，基板的一侧具有若干导向杆7，导向杆与第二气缸的活塞杆平行，导向杆的端部设有防脱帽6；

压板4，设有与导向杆配合的通孔，压板与基板相互平行布置且滑动配合；

弹簧，设置在基板和压板之间，弹簧的两端分别与基板和压板固定。

防滑垫5，设置在压板4背向第二气缸2的一侧。

本实施例成品盒体夹爪铰接在具有三维自由度的安装座上，并受第一气缸来驱动，这样设置使得盒体夹爪具有更多的自由度，运动形式较为丰富，适用性强；夹紧块相对设置在U型支架的两个相对侧壁上，当两个夹紧块相互靠拢时，能有效夹取成品盒体，不会出现晃动、掉落的问题；通过在基板和压板之间设置弹簧，能够有效防止夹伤成品盒体，也能减少对于成品盒体夹爪的调试工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于注塑机的取料装置，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，其特征在于，所述安装座的下端铰接有成品盒体夹爪，安装座上还设有驱动所述成品盒体夹爪翻转的第一气缸。

2.如权利要求1所述的用于注塑机的取料装置，其特征在于，所述成品盒体夹爪包括：

U型支架，与安装座的下端铰接，且与第一气缸的活塞杆铰接；

夹紧块，设置在U型支架的两相对侧壁上；

第二气缸，驱动夹紧块运动。

3.如权利要求2所述的用于注塑机的取料装置，其特征在于，所述夹紧块包括：

基板，与第二气缸的活塞杆的相互固定，基板的一侧具有若干导向杆；

压板，设有与导向杆配合的通孔，压板与基板滑动配合；

弹簧，设置在基板和压板之间。

4.如权利要求3所述的用于注塑机的取料装置，其特征在于，所述弹簧至少一个端部与基板或压板固定。

5.如权利要求3所述的用于注塑机的取料装置，其特征在于，所述导向杆的端部设有防脱帽。

6.如权利要求3所述的用于注塑机的取料装置，其特征在于，所述压板背向第二气缸的一侧设有防滑垫。