CN204135632U - 一种针筒更换机构 - Google Patents

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Abstract

一种针筒更换机构，包括基座以及固定于基座上的针筒夹持装置，所述针筒夹持装置包括针筒固定架以及驱动该针筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。该针筒更换机构，不但结构紧凑，而且能够在水平两个方向上，以及上下方向上运动，进而能够实现针筒的全自动更换，而且该针筒更换机构方便使用者的使用，便于使用者放置针筒以及回收废弃的针筒。该针筒更换机构也可以用于其他结构类似于针筒的部件的自动更换机构中。

Description

一种针筒更换机构
技术领域
本实用新型涉及一种针筒更换机构。
背景技术
胶体作为一种粘结材料，例如玻璃胶、银胶、锡胶等，在各类产品的生产工艺中都有广泛应用，特别是需要用点胶技术时，如果采用人工操作，就非常费时费力，因此出现了一些机械操作点胶的装置，这些装置通常使用一机械手将胶筒夹持住，然后根据对机械手进行编程以控制机械手将胶筒运送至需要点胶的位置，然后利用机械手上的夹持装置挤压胶筒，进而实现点胶，整个过程不需要人工操作，又迅速准确，又节省劳动力，提高了生产效率。
一般的胶筒包括储存胶体的针筒，以及位于针筒前端并且与针筒连通的点胶针，在胶体用完时，需要更换胶筒，有时候点胶针还能使用，就只需要更换针筒，一般如果采用人工更换，不但费时费力，而且很浪费劳动力，因此，就需要有装置能够实现针筒的自动更换。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动更换针筒的机构，该机构能够配合外界的夹持装置来实现针筒的全自动更换。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种针筒更换机构，包括基座以及固定于基座上的针筒夹持装置，其特征在于：所述针筒夹持装置包括针筒固定架以及驱动该针筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。
优选地，所述驱动机构包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨，位于所述第一方向导轨上方的活动座，以及驱动该活动座沿第一方向导轨运动的第一方向驱动装置，所述活动座上固定有一支架，所述支架上设有沿第二方向水平运动的活动板以及驱动该活动板沿第二方向运动的第二方向驱动装置，所述活动板上固定所述针筒固定架。
优选地，所述活动座的下方固定连接导向块，所述导向块与所述第一方向导轨相匹配并且沿所述第一方向导轨运动，所述第一方向驱动装置的输出轴与所述第一方向导轨同向延伸并且连接至所述活动座。
优选地，所述支架上设有沿第二方向延伸的第二方向导轨，所述第二方向导轨上设有与其相匹配的并且可沿该第二方向导轨运动的导向块，所述导向块固定连接至所述活动板。
优选地，所述夹持件包括左夹持件和右夹持件，所述左、右夹持件的后侧设有一驱动该左、右夹持件相互分开或者合拢的夹持件驱动机构，所述夹持件驱动机构的后侧还连接有一上下驱动装置驱动该夹持件驱动机构以及左、右夹持件上下运动。
为了使使用者容易放置可供更换的针筒，还包括一针筒搁置架，所述针筒搁置架包括一水平的底板，以及固定于所述底板上的固定块，所述固定块上设有供水平设置的滑动杆穿过的孔，所述滑动杆的一端上方固定连接一竖直支架，所述竖直支架上设有多个开口搁置可供更换的针筒。
为了便于放置可更换的针筒，还包括一针筒搁置架，所述针筒搁置架位于所述第一方向导轨的一侧位置上并与所述夹持件同侧，所述竖直支架上靠近所述竖直支架的一侧设有一拉手，所述滑动杆沿第二方向延伸，所述拉手可拉动该竖直支架沿第二方向从第一方向导轨的一侧向另一侧运动。
为了防止所述竖直支架晃动，所述底板上设有一输出轴向上设置的气缸，该气缸的输出轴的顶端固定有一顶块，所述气缸可驱动该顶块向上顶住该竖直支架的底部或者向下松开该竖直支架的顶部。
为了使活动座的运动更加平稳，所述第一方向导轨的另一侧，设有一与其同向延伸的水平设置的链条，所述链条的一端固定至所述活动座，所述链条的一端随着所述活动座的运动相对其另一端相折叠或者展开。
优选地，所述针筒固定架的下方设有用于接住从夹持件掉落的针筒的针筒回收装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该针筒更换机构，不但结构紧凑，而且能够在水平两个方向上，以及上下方向上运动，进而能够实现针筒的全自动更换，而且该针筒更换机构方便使用者的使用，便于使用者放置针筒以及回收废弃的针筒。该针筒更换机构也可以用于其他结构类似于针筒的部件的自动更换机构中。
附图说明
图1为本实用新型的针筒更换机构的立体示意图。
图2为本实用新型的针筒更换机构的俯视角度的示意图(去除罩体)。
图3为本实用新型的针筒更换机构的侧视角度的示意图(去除罩体)。
图4为本实用新型的针筒更换机构的另一个角度的示意图(去除罩体)。
图5为本实用新型的针筒更换机构的示意图(去除拉手和罩体)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-5所示，本实用新型的针筒更换机构，可以与外界的夹持装置相配合实现针筒的自动更换，该外界的夹持装置可以是机械手或者可以任意移动的夹具等等。
本实用新型的针筒更换机构，包括一基座1，以及固定于基座1上的针筒夹持装置2和针筒搁置架3。
所述基座1具有一水平的平面11，该针筒夹持装置2包括位于基座1上的针筒固定架4，以及驱动该针筒固定架4移动的驱动机构5。该驱动机构5可驱动该针筒固定架4在水平的两个相垂直的方向上的移动，如图2-5所示，该驱动机构5包括在所述基座1的平面11上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨51，该第一方向导轨51延伸跨越整个基座1的宽度或者长度方向，所述第一方向导轨51上设有导向块52与所述第一方向导轨51相匹配，并且可沿第一方向导轨51运动，所述导向块52固定至位于所述导向块52上方的活动座53，即所述活动座53的下方固定所述导向块52，所述活动座53的下方还固定连接至第一方向驱动装置54的输出轴，该第一方向驱动装置54的输出轴与所述第一方向导轨51同向延伸并且同向运动，即该第一方向驱动装置54可驱动该活动座53沿第一方向导轨51即沿第一方向运动。该第一方向驱动装置54可以是气缸、油缸、电动推杆等等驱动装置，也可以是其他驱动装置，只要能驱动该活动座53沿第一方向导轨51运动即可。优选地，所述第一方向导轨51为间隔设置的两根，所述第一方向驱动装置54位于所述两根第一方向导轨51之间。优选地，所述活动座53的一侧，固定连接至一配重链条59的一端，该配重链条沿所述第一方向延伸，设于所述第一方向导轨51的一侧，因此，随着该活动座53沿所述第一方向导轨51运动，所述链条59的一端也相对于其另一端折叠或者展开，使得该活动座53的运动更加平稳。
所述活动座53上固定有一竖直的支架55，所述支架55上设有一沿第二方向水平运动的活动板56，所述支架55上还设有驱动该活动板56沿第二方向运动的第二方向驱动装置57，所述第一方向和第二方向相互垂直。所述第二方向驱动装置57位于所述活动板56的下方，并且其输出轴沿第二方向设置，该输出轴的前端固定至所述活动板56，该第二方向驱动装置57可以是气缸、油缸、电动推杆等等驱动装置，也可以是其他驱动装置，只要能驱动该活动板56沿第二方向运动即可。所述活动板56的上方即固定安装所述针筒固定架4。优选地，所述支架55上也设有沿第二方向延伸的第二方向导轨58，所述活动板56的下方固定有导向块与所述第二方向导轨58相配合，进而该活动板56可在第二方向驱动装置57的驱动下沿第二方向导轨58运动。优选地，所述第二方向导轨58为位于所述支架55上两侧，所述活动板56下方的导向块也为两块。由于该活动板56沿第二方向的活动范围不是很大，因此，第二方向导轨58也可以省略。
该针筒固定架4，如图3、4所示，包括一位于前端的能够夹紧或者松开针筒的夹持件，优选地，包括左夹持件41和右夹持件42，该左、右夹持件可相互分开或者合拢，将针筒夹住。该左夹持件41和右夹持件42的后侧设有一驱动该左、右夹持件相互分开或者合拢的夹持件驱动机构43，该夹持件驱动机构43可以是以双向输出的气缸，并且两个输出轴反向设置，并且分别连接至左、右夹持件。该夹持件驱动机构43的后侧还连接有一上下驱动装置44，该上下驱动装置的输出轴通过其顶部的板45与该夹持件驱动机构43连接，进而通过其输出轴的上下移动，带动该夹持件驱动机构43以及左、右夹持件上下运动。该夹持件位于所述第一方向导轨51的一侧位置上。
该针筒固定架4可在驱动机构5的驱动下沿水平的第一、第二方向移动，并且该针筒固定架4可自身上下运动并且利用夹具夹住针筒，因而可以实现针筒的夹持、松开。
所述针筒夹持装置2的第一方向导轨51一端的一侧位置上，即与所述夹持件同侧的位置上，设有该针筒搁置架3，该针筒搁置架3上搁置可供更换的针筒。该针筒搁置架3包括一水平的底板31，以及固定于所述水平的底板31上的固定块32，该固定块32上设有水平设置的孔，供水平设置的滑动杆33穿过，该滑动杆33的一端上方固定连接一竖直支架34，该竖直支架34靠近所述第一方向导轨51的一侧，设有一拉手35，该滑动杆33沿第二方向延伸，该拉手35可拉动该竖直支架34以及滑动杆33沿该固定块32运动，进而使得该竖直支架34向着该第一方向导轨51的另一侧运动，即沿第二方向运动，该竖直支架34上设有多个开口341，用于搁置可供更换的针筒。
优选地，如图5所示，所述底板31上设有一输出轴向上设置的气缸36，该气缸36的输出轴的顶端固定有一顶块37，该顶块37可从下往上顶住该竖直支架34的底部，当该竖直支架34缩回至第一方向导轨41的一侧位置时，该气缸36可向上通过顶块37顶住固定该竖直支架34，防止其移动，而需要将该竖直支架34抽出时，可以松开该气缸36，使得顶块37向下缩回，进而拉动该拉手35即可将该竖直支架34以及滑动杆33沿第二方向从第一方向导轨51的一侧运动至另一侧，这样便于将竖直支架34抽出以更换其上的替换针筒。优选地，为了检测该竖直支架34上的替换针筒是否***，在每个开口341上的一侧位置均设置有一感应器6。
该针筒夹持装置2的针筒固定架4可沿第一方向导轨51沿第一方向运动，并且在该第一方向导轨51的另一端的一侧位置上，即所述左、右夹持件的下方，设有用于接住从夹持件掉落的针筒的针筒回收装置7，如图1-5所示，该针筒回收装置7包括一具有倾斜底面的传递架71，以及位于传递架71的较低一端下方的回收盒72。
该针筒更换机构，可配合相应的外界夹持装置，如机械手等，实现针筒的自动更换，夹持着需要更换的针筒的外界夹持装置将针筒竖直送至针筒固定架4所在位置，并且针筒固定架4上的夹持件可夹住待更换的针筒，然后外界夹持装置松开针筒，使得针筒固定架4上固定针筒，然后左、右夹持件相互远离松开针筒，针筒就通过针筒回收装置7回收。然后针筒固定架4可沿第一、第二方向导轨运动，运动至针筒搁置架3上，夹持件夹住供更换的针筒，然后送回至外界夹持装置所在的位置，然后再通过外界夹持装置夹紧针筒，而针筒固定架4松开针筒，即可完成针筒的更换。
该针筒更换机构，不但结构紧凑，而且能够在水平两个方向上，以及上下方向上运动，进而能够实现针筒的全自动更换，而且该针筒更换机构方便使用者的使用，便于使用者放置针筒以及回收废弃的针筒。该针筒更换机构也可以用于其他结构类似于针筒的部件的自动更换机构中。
尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针筒更换机构，包括基座(1)以及固定于基座(1)上的针筒夹持装置(2)，其特征在于：所述针筒夹持装置(2)包括针筒固定架(4)以及驱动该针筒固定架(4)沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构(5)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架(4)包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。
2.如权利要求1所述的针筒更换机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括在所述基座(1)上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨(51)，位于所述第一方向导轨(51)上方的活动座(53)，以及驱动该活动座(53)沿第一方向导轨运动的第一方向驱动装置(54)，所述活动座(53)上固定有一支架(55)，所述支架(55)上设有沿第二方向水平运动的活动板(56)以及驱动该活动板(56)沿第二方向运动的第二方向驱动装置(57)，所述活动板(56)上固定所述针筒固定架(4)。
3.如权利要求2所述的针筒更换机构，其特征在于：所述活动座(53)的下方固定连接导向块(52)，所述导向块(52)与所述第一方向导轨(51)相匹配并且沿所述第一方向导轨(51)运动，所述第一方向驱动装置(54)的输出轴与所述第一方向导轨(51)同向延伸并且连接至所述活动座(53)。
4.如权利要求2所述的针筒更换机构，其特征在于：所述支架(55)上设有沿第二方向延伸的第二方向导轨(58)，所述第二方向导轨(58)上设有与其相匹配的并且可沿该第二方向导轨(58)运动的导向块，所述导向块固定连接至所述活动板(56)。
5.如权利要求1或2或3或4所述的针筒更换机构，其特征在于：所述夹持件包括左夹持件(41)和右夹持件(42)，所述左、右夹持件的后侧设有一驱动该左、右夹持件相互分开或者合拢的夹持件驱动机构(43)，所述夹持件驱动机构(43)的后侧还连接有一上下驱动装置(44)驱动该夹持件驱动机构(43)以及左、右夹持件上下运动。
6.如权利要求1或2或3或4所述的针筒更换机构，其特征在于：还包括一针筒搁置架(3)，所述针筒搁置架(3)包括一水平的底板(31)，以及固定于所述底板(31)上的固定块(32)，所述固定块(32)上设有供水平设置的滑动杆(33)穿过的孔，所述滑动杆(33)的一端上方固定连接一竖直支架(34)，所述竖直支架(34)上设有多个开口(341)搁置可供更换的针筒。
7.如权利要求6所述的针筒更换机构，其特征在于：所述针筒搁置架(3)位于所述第一方向导轨(51)的一侧位置上并与所述夹持件同侧，所述竖直支架(34)上靠近所述竖直支架(34)的一侧设有一拉手(35)，所述滑动杆(33)沿第二方向延伸，所述拉手可拉动该竖直支架(34)沿第二方向从第一方向导轨(51)的一侧向另一侧运动。
8.如权利要求6所述的针筒更换机构，其特征在于：所述底板(31)上设有一输出轴向上设置的气缸(36)，该气缸(36)的输出轴的顶端固定有一顶块(37)，所述气缸(36)可驱动该顶块(37)向上顶住该竖直支架(34)的底部或者向下松开该竖直支架(34)的顶部。
9.如权利要求2或3或4所述的针筒更换机构，其特征在于：所述第一方向导轨(51)的另一侧，设有一与其同向延伸的水平设置的链条(59)，所述链条(59)的一端固定至所述活动座(53)，所述链条(39)的一端随着所述活动座(53)的运动相对其另一端相折叠或者展开。
10.如权利要求2或3或4所述的针筒更换机构，其特征在于：所述针筒固定架(4)的下方设有用于接住从夹持件掉落的针筒的针筒回收装置(7)。
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