CN204135269U - 一种外壳链板自动铆接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外壳链板自动铆接机构，包括外壳传送带。所述外壳传送带设有凹部。所述凹部内设有铆钉台。所述铆钉台处安装有铆钉机。在所述外壳传送带的侧边靠近铆钉台的地方安装有链板架和链板台。所述链板架上设有链板仓。在所述链板仓的底部和链板台之间设有出仓机构。在所述链板台和铆钉台之间设有链板机械手。本实用新型解决了外壳与链板铆接时的自动化。

Description

一种外壳链板自动铆接机构

技术领域

本实用新型涉及外壳和链板之间铆接的自动化机构。

背景技术

冰箱外壳上需要安装链板。现有技术下，链板需要通过人工放置在铆钉台上，然后由铆钉机将链板铆在冰箱外壳上。显而意见地，人工操作的方式下效率低下，且人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冰箱外壳与链板铆接实现自动化。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种外壳链板自动铆接机构，包括外壳传送带；所述外壳传送带设有凹部；所述凹部内设有铆钉台；所述铆钉台处安装有铆钉机；在所述外壳传送带的侧边靠近铆钉台的地方安装有链板架和链板台；所述链板架上设有链板仓；在所述链板仓的底部和链板台之间设有出仓机构；在所述链板台和铆钉台之间设有链板机械手。

进一步，所述链板架上的链板仓有多个；多个链板仓在链板架上呈线性排列；所述链板架设于第一滑轨上；所述第一滑轨沿链板仓排列方向布置；在沿所述第一滑轨方向设有与所述链板架相连的第一液压机。

进一步，所述出仓机构包括链板出口和推板杆；所述链板出口设于链板仓侧边的底部，正对着链板台；所述链板出口的高度小于两块链板的厚度；所述推板杆设于链板仓底部，并穿过与链板出口相对的链板仓侧壁后与第二液压机相连；所述推板杆为扁平结构，推板杆的厚度不超过链板的厚度。

进一步，所述链板机械手包括转臂和转轴；所述转轴设于链板台与铆钉台中间；所述转臂的一端固定在转轴上，另一端设有电磁吸盘。

进一步，所述铆钉机包括钉机部和底座部；所述钉机部和底座部安装在铆钉架上；所述铆钉架安装在第二滑轨上；所述第二滑轨与所述外壳传送带相垂直；在铆钉架的外侧连接有第三液压机。

进一步，所述铆钉台上设有定位柱；所述定位柱与链板的定位孔位置相匹配。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过链板仓、出仓机构以及链板机械手实现冰箱外壳与链板铆钉时上料。出仓机构和链板机械手都可以通过自动化控制实现，通过出仓机构和链板机械手的自动化控制从而实现链板从链板仓到铆钉台的自动化上料，再结合由自动化控制的铆钉机实现自动铆钉，最终实现上料、铆接一体化的自动化操作。

附图说明

图1是外壳链板自动铆接机构沿外壳传动带传送方向侧向视角的结构示意图。

图2是外壳链板自动铆接机构的俯视视角的结构示意图。

图3是链板仓底部和链板台之间的出仓机构的结构示意图。

图4是铆钉机和铆钉台沿外壳传动带传送方向视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种外壳链板自动铆接机构，包括外壳传送带1。外壳传送带1为由滚筒11排列组成的滚筒式传送带。滚筒11安装在滚筒架12上。滚筒架12安装在支撑架13上。外壳传送带1的侧边设有凹部14。凹部14内设有铆钉台2。铆钉台2处安装有铆钉机3。在外壳传送带1的侧边靠近铆钉台2的地方安装有链板架4和链板台41。具体来说，在外壳传动带1的旁边，靠近凹部2的地方设有平台15。而平台15架设在支撑架13上。铆钉机3、链板架4和链板台41均安装在平台15上。链板架4上设有链板仓42。链板仓42的底部和链板台41之间设有出仓机构。链板台41和铆钉台2之间设有链板机械手。链板机械手包括转臂51和转轴52。转轴52设于链板台41与铆钉台2的中间。转臂51的一端固定在转轴52上，另一端设有电磁吸盘53。

本实施例的工作原理如下：外壳传送带1用于传送冰箱外壳。链板仓42用于存放链板。链板通过层层相叠的方式堆放在链板仓42内。链板仓42底部的出仓机构将链板从链板仓42内挪出至链板台41上。然后通过链板机械手将链板台41上的链板转移到铆钉台2上。具体操作为链板机械手的电磁吸盘53吸取链板，然后转臂51在电机驱动下绕着转轴52转动180度后，将链板放置在铆钉台2上。铆钉台2上的链板与通过外壳传动带1传送至铆钉台2处的冰箱外壳由铆钉机3进行铆接。铆接后的冰箱外壳再由外壳传动带1传送走。

出仓机构，如图1、图2、图3所示，包括链板出口82和推板杆83。链板出口82设于链板仓42侧边的底部。正对着链板台41。链板出口82的高度高于一块链板的厚度，但小于两块链板的厚度。推板杆83设于链板仓42的底部，并穿过与链板出口82相对的链板仓侧壁44后与第二液压机81相连。第二液压机81安装在链板架底座72上。推板杆83为扁平结构，推板杆83的厚度不超过链板的厚度。链板仓42内的链板44层层堆放在链板仓42内。推板杆83通过第二液压机81回缩至最底时，链板仓42的链板44落至链板仓42的底部，此时，推板杆83正对着链板仓42最底部的链板44上。当推板杆83在第二液压机81的驱动下推出时，链板仓42最底部的链板44通过链板出口82被推至链板台41上。链板台41上的链板45再通过链板机械手转移至铆钉台2上。由于链板出口82高度和推板杆83的厚度的限制，每一次从链板仓42推至链板台41上的链板只有一块。

铆钉机3，如图1、图2、图4所示，包括钉机部31和底座部32。钉机部31和底座部32安装在铆钉架61上。铆钉架61安装在第二滑轨62上，可以沿着第二滑轨62滑动。第二滑轨62安装在平台15上，与外壳传送带1相垂直，即铆钉架61沿第二滑轨62滑动的方向与外壳传送带1传送的方向相垂直。在铆钉架62的外侧连接有第三液压机63。第三液压机63的油缸固定在平台15上。第三液压机63的活塞杆与铆钉架61相固定。由此，在第三液压机63伸缩的驱动下，铆钉架61带动铆钉机3的钉机部31和底座部32沿着第二滑轨62滑动。当冰箱外壳与链板铆接时，铆钉机3通过第二滑轨62滑动至铆钉台2；当冰箱外壳传送和链板传送时，铆钉机3通过通过第二滑轨62从铆钉台2处挪开。

进一步，为存放更多的链板，如图1所示，链板架4上的链板仓42可以有多个。多个链板仓42在链板架4上呈线性排列，排列方向平行于外壳传送带1的传送方向。链板架4设于第一滑轨71上，可以沿着第一滑轨71滑动。第一滑轨71沿链板仓42排列方向布置，即链板架4沿第一滑轨71滑动的方向与外壳传送带1的传送方向平行。第一滑轨71安装在链板架底座72上。链板架底座72安装在平台15上。在沿第一滑轨71方向设有与链板架4相连的第一液压机73。具体来说，第一液压机73的油缸固定在平台15上。第一液压机73的活塞杆与链板架4相固定，可以沿着第一滑轨71方向伸缩。由此，在第一液压机73的驱动下，链板架4可以沿着第一滑轨71滑动。

进一步，如图1、图2、图4所示，铆钉台2上设有定位柱21。定位柱21与链板的定位孔位置相匹配。当链板从链板台41上传送至铆钉台2上，链板通过定位柱21实现铆钉铆接时定位。

Claims (7)

1.一种外壳链板自动铆接机构，其特征在于，包括外壳传送带；所述外壳传送带设有凹部；所述凹部内设有铆钉台；所述铆钉台处安装有铆钉机；在所述外壳传送带的侧边靠近铆钉台的地方安装有链板架和链板台；所述链板架上设有链板仓；在所述链板仓的底部和链板台之间设有出仓机构；在所述链板台和铆钉台之间设有链板机械手。

2.如权利要求1所述的外壳链板自动铆接机构，其特征在于，所述链板架上的链板仓有多个；多个链板仓在链板架上呈线性排列；所述链板架设于第一滑轨上；所述第一滑轨沿链板仓排列方向布置；在沿所述第一滑轨方向设有与所述链板架相连的第一液压机。

3.如权利要求1所述的外壳链板自动铆接机构，其特征在于，所述出仓机构包括链板出口和推板杆；所述链板出口设于链板仓侧边的底部，正对着链板台；所述链板出口的高度小于两块链板的厚度；所述推板杆设于链板仓底部，并穿过与链板出口相对的链板仓侧壁后与第二液压机相连；所述推板杆为扁平结构，推板杆的厚度不超过链板的厚度。

4.如权利要求1所述的外壳链板自动铆接机构，其特征在于，所述链板机械手包括转臂和转轴；所述转轴设于链板台与铆钉台中间；所述转臂的一端固定在转轴上，另一端设有电磁吸盘。

5.如权利要求1所述的外壳链板自动铆接机构，其特征在于，所述铆钉机包括钉机部和底座部；所述钉机部和底座部安装在铆钉架上；所述铆钉架安装在第二滑轨上；所述第二滑轨与所述外壳传送带相垂直；在铆钉架的外侧连接有第三液压机。

6.如权利要求1所述的外壳链板自动铆接机构，其特征在于，所述铆钉台上设有定位柱；所述定位柱与链板的定位孔位置相匹配。

7.如权利要求1所述的外壳链板自动铆接机构，其特征在于，所述外壳传送带为滚筒式传送带。