CN204124645U - 双连杆补药机械手 - Google Patents
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Abstract
一种双连杆补药机械手，包括基板、设置在基板上方且与基板有间隔的手指机构、双连杆机构、动力机构、控制***和检测***，所述手指机构包括横向的导药滑槽、横向的齐药挡板和出药端可开合的手指翻板，所述双连杆机构包括齿条、前连杆和后连杆，所述齿条固定在所述基板上在齿条导轨内横向移动，所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接，所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接；所述动力机构包括电机，电机的齿轮与齿条啮合。手指的倾斜角度更加便于控制，机械手的运作更加灵活；进一步提高了发药效率；设备便于维护，既节省空间又节约成本更减轻了机器的重量；传感器和反射传感器的设置方式，保证了补药机械手补药数量的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医院药房药品自动化领域的一种产品，具体来说涉及一种双连杆补药机械手。
背景技术
随着现代社会医疗水平的发展，越来越多的医院的门诊、急诊或住院药房，进行了自动化改造，采用了自动发药设备。这种设备的采用，提高了发药速度和准确性，并减少取药者的等待时间，也提高了药房的药品管理水平。自动发药设备，能够快速发出药品，是因为在其设备内存储有医院常用药品。不同厂家的自动发药设备，其上药补药设备也都不同。在自动化补药过程中，当所需药物量较多的情况时，需要不断向配药流水线补充配备的药品，以保证药品的供给能够及时到达所需配药地点。随着医院信息化建设的发展，国内部分医院药房配备了快速出药自动化药房***。该***能快速、高效地处理患者处方，大大提高了药房的发药速度。因此，上药补给的速度相应地需要大大提高。目前快速出药***的上药工作大部分由人工或半自动设备完成，耗时耗力，和快速出药***的高速性不相匹配。因此亟需提供一种装置能将药盒自动、快速、批量地输送到指定储药位置，与快速出药***相匹配，降低药房补药工作强度，提高补药速度和准确度，全面改善药房的工作效率与服务质量。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足之处，本实用新型特提供一种双连杆补药机械手。
本实用新型为解决技术问题所提供的解决方案为：
一种双连杆补药机械手，包括基板、设置在基板上方且与基板有间隔的手指机构、双连杆机构以及为双连杆机构提供动力的动力机构、基板、控制***和检测***。所述手指机构包括导药滑槽、齐药挡板和出药端可开合的手指翻板，所述手指翻板和齐药挡板设置在所述导药滑槽的邻边；所述双连杆机构包括齿条、前连杆和后连杆，所述齿条固定在所述基板上在齿条导轨内横向移动，所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接，所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接；所述动力机构包括电机，所述电机的齿轮与齿条啮合；所述动力机构、控制***和检测***安装在所述基板上。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述双连杆补药机械手还包括激光盘点机构，所述激光盘点机构设置在所述基板上，与控制***进行通信。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述基板在基板平面内的一端，部分向下弯折形成控制***连接支架。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述基板在所述基板平面内的另一端，部分向上弯折形成动力机构连接支架。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述检测***包括位置检测传感器，所述位置检测传感器有两个，平行设置在所述齿条轨道的背离出药口的一端。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接是通过调心轴承连接的。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接是通过调心轴承连接的。
作为本实用新型的进一步改进方案为，在所述导药滑槽出药口的下方，靠近所述手指翻板的连接处设有出药检测板，所述出药检测板上设置有反射传感器。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述反射传感器有两对，所述反射传感器包括接收传感器和发射传感器。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述双连杆补药机械手为两组，同方向、并列设置在所述基板上。
本实用新型的有益效果是：
手指的倾斜角度更加便于控制，机械手的运作更加灵活；进一步提高了发药效率；设备便于维护，既节省空间又节约成本更减轻了机器的重量；传感器和反射传感器的设置方式，保证了补药机械手补药数量的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分放大示意图；
图3为本实用新型的基板部分放大示意图。
其中1为基板，11为控制***连接支架，12为动力机构连接支架，2为手指机构，21为导药滑槽，22为齐药挡板，23为手指翻板，3为双连杆机构，31为齿条，32为前连杆，33为后连杆，4为电机，5为位置传感器，6为出药检测板，61为反射传感器。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实施例的技术方案作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
结合图1和图2所示，一种双连杆补药机械手，包括基板1、设置在基板上方且与基板有间隔的手指机构2、双连杆机构3以及为双连杆机构提供动力的动力机构、控制***和检测***。所述手指机构2包括导药滑槽21、齐药挡板22和出药端可开合的手指翻板23，所述手指翻板23和齐药挡板22设置在所述导药滑槽21的邻边；所述双连杆机构3包括齿条31、前连杆32和后连杆33，所述齿条31固定在所述基板1上在齿条31导轨内横向移动，所述前连杆32与手指翻板23的驱动轴连接，通过齿条31的移动带动前连杆32的转动进而控制手指翻板23的闭合。所述后连杆33与导药滑槽21的驱动轴连接，通过齿条31的移动带动后连杆33的转动进而控制手指机构的倾斜角度；所述动力机构包括电机4，所述电机4的齿轮与齿条31啮合；所述动力机构、控制***和检测***安装在所述基板上。电机4的齿轮转动带动齿条31的移动，进而控制双连杆机构3的转动。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述双连杆补药机械手还包括激光盘点机构，所述激光盘点机构设置在所述基板1上，与控制***进行通信。能够进一步对发药的数量进行统计并传至控制***对其进行处理，防止药盒的少发、多发或其他事故，提高发药的效率。
结合图3所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，所述基板1在基板平面内的一端，部分向下弯折形成控制***连接支架11。所述控制***支架11由基板向下弯折形成，既节省材料又节约成本，也增加了基板的强度，并且控制***置于基板的下方在不用拆开手指机构的情况下就可以对控制***进行维护。使设备维护更加方便。
结合图3所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，所述基板在所述基板平面内的另一端，部分向上弯折形成动力机构连接支架12。无需另外设置动力机构的连接部件，节约材料、减少成本，又可以减轻所述双连杆补药机械手的重量。
结合图与图2所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，所述检测***包括位置检测传感器5，所述位置检测传感器5有两个，平行设置在所述齿条31轨道的背离出药口的一端。用来检测齿条31的位置，设置两个位置检测传感31使得测得的结果更加准确。
结合图2所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，所述前连杆32与手指翻板23的驱动轴连接是通过调心轴承连接的。保证了所述前连杆32与手指翻板23能够很好的配合运转，使双连杆补药机械手运行方式更加灵活，防止前连杆32的扭力对机器造成的损坏。
结合图2所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，所述后连杆33与导药滑槽21的驱动轴连接是通过调心轴承连接的。保证了所述后连杆33与导药滑槽21能够很好的配合运转，防止后连杆33的扭力对机械造成的损坏。
结合图2所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，在所述导药滑槽21出药口的下方，靠近所述手指翻板23的连接处设有出药检测板6，所述出药检测板6上设置有反射传感器61，所述反射传感器61包括接收传感器和发射传感器。发射传感器发出的红外光线通过上方传送的物控对象反射给接收传感器，光路的通断转化物控对象的有无，进而将信号反馈至外部控制电路进行控制。进一步检测药盒通过的数量，以防止药盒的少发、多发或其他故障。
结合图1与图2所示，作为本实用新型的进一步改进方案为，所述反射传感器61有两对。根据所述导药滑槽21的实际宽度设置两对反射传感器61，能够确保通过的药盒被检测到，可以进一步防止药盒的少发、多发或其他故障。
作为本实用新型的进一步改进方案为，所述双连杆补药机械手为两组，同方向、并列设置在所述基板1上。所述双连杆补药机械手的补药空间有限，如果过长不方便放置，由于药盒一般比较小，所述双连杆补药机械手如果设置过宽，药盒会放置不稳，易侧翻。会影响补药效率。设置为两组提高补药效率。
以上对实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，在任何未脱离本实用新型范围内对该***进行的等同修改和替代，以及手指机构等其它结构数量的改变也都涵盖在本实用新型所保护的范围之内。附图仅为本发明的参照图。在本发明的技术精神范围内，对附图进行的等同修改或替换也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双连杆补药机械手，包括基板、设置在基板上方且与基板有间隔的手指机构、双连杆机构以及为双连杆机构提供动力的动力机构、控制***和检测***，其特征在于：
所述手指机构包括横向的导药滑槽、横向的齐药挡板和出药端可开合的手指翻板，所述手指翻板和齐药挡板设置在所述导药滑槽的邻边；所述双连杆机构包括齿条、前连杆和后连杆，所述齿条固定在所述基板上在齿条导轨内横向移动，所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接，所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接；所述动力机构包括电机，所述电机的齿轮与齿条啮合；所述动力机构、控制***和检测***安装在所述基板上。
2.根据权利要求1所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述双连杆补药机械手还包括激光盘点机构，所述激光盘点机构设置在所述基板上，与控制***进行通信。
3.根据权利要求1所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述基板在基板平面内的一端，部分向下弯折形成控制***连接支架。
4.根据权利要求2所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述基板在所述基板平面内的另一端，部分向上弯折形成动力机构连接支架。
5.根据权利要求1所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述检测***包括位置检测传感器，所述位置检测传感器有两个，平行设置在所述齿条轨道的背离出药口的一端。
6.根据权利要求1所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接是通过调心轴承连接的。
7.根据权利要求1所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接是通过调心轴承连接的。
8.根据权利要求1所述的双连杆补药机械手，其特征在于：在所述导药滑槽出药口的下方，靠近所述手指翻板的连接处设有出药检测板，所述出药检测板上设置有反射传感器，所述反射传感器包括接收传感器和发射传感器。
9.根据权利要求8所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述反射传感器有两对。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的双连杆补药机械手，其特征在于：所述双连杆补药机械手为两组，所述两组双连杆补药机械手同方向、并列设置在所述基板上。
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|---|---|---|---|---|
| CN104340575A (zh) * | 2014-07-16 | 2015-02-11 | 赖仰贵 | 双连杆补药机械手 |
| CN108996090A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-14 | 苏州三体智能科技有限公司 | 出药装置、自动化药房及自动出药方法 |
| CN110127257A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-16 | 江苏叶雨智能科技有限公司 | 一种自动上药机构 |
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