CN204122787U - 一种多功能自动倒角扩孔锪平机 - Google Patents
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Abstract
一种多功能自动倒角扩孔锪平机,它包括机架(1)、一号工位和二号工位,一号工位由A底座(2)、A气缸(3)、A动力头(4)、B动力头(5)、C动力头(6)和D动力头(7)组成,二号工位由B底座(8)、B气缸(9)、E动力头(10)、F动力头(11)和G动力头(12)组成,本装置通过PLC控制电路控制和利用产品自身重力使产品实现自动进料,自动定位,自动倒角、扩孔、锪平,自动出料整个加工过程,可实现生产线无人化以应对目前我国人口红利下降后的招工难困境,可以大大提高成品的质量以及加工工件的一致性和加工速度。设备调节方式简单快捷,节省时间和人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域,具体体涉及一种多功能自动倒角扩孔锪平机。
背景技术
目前,倒角、扩孔、锪平是常见的机械加工,往往一个零件的机加工涉及到好几种加工方式,现有的自动化倒角、扩孔、锪平的机器都是只针对产品单一加工加工部位加工的设备,没有一种能满足单个零件多个加工部位,多种加工方式的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前,倒角、扩孔、锪平是常见的机械加工,往往一个零件的机加工涉及到好几种加工方式,现有的自动化倒角、扩孔、锪平的机器都是只针产品单一加工加工部位加工的的设备,没有一种能满足单个零件多个加工部位,多种加工方式的自动化设备之不足,而提供一种多功能自动倒角扩孔锪平机。
本实用新型包括包括机架、一号工位和二号工位,一号工位由A底座、A气缸、A动力头、B动力头、C动力头和D动力头组成,A底座安装在机架上,A底座上开有A槽,A槽的两侧分别开有钻头通过孔,A气缸安装在底座上,且A气缸的活塞杆一端位于A槽一端,A动力头、B动力头、C动力头和D动力头分别通过支架安装在机架上,且A动力头、B动力头、C动力头和D动力头的钻头分别与A槽两侧的钻头通过孔相对应,二号工位由B底座、B气缸、E动力头、F动力头和G动力头组成,B底座8安装在机架上,B底座上开有B槽,B槽的两侧分别开有钻头通过孔,B气缸安装在B底座上,且B气缸的活塞杆一端位于B槽一端,E动力头、F动力头和G动力头分别通过支架安装在机架上,E动力头和G动力头的钻头分别与B槽两侧的钻头通过孔相对应。
它还有A斜槽和限位气缸,A斜槽安装在A底座上,且A斜槽一端位于A底座的A槽一端。
它还有B斜槽,B斜槽14两端分别与A底座和B底座相连。
它还有PLC控制器,PLC控制器的信号输出端分别于A气缸、A动力头、B动力头、C动力头、D动力头7、B气缸、E动力头、F动力头和G动力头的信号输入端信号连接。
它还有A推块和B推块,A推块和B推块分别安装在A气缸和B气缸的活塞杆一端。
它还有C斜槽,C斜槽的两端分别与B底座和A机架上的成品出口相连。
它还有两对感应开关,两对感应开关分别安装在A槽内和B槽内。
本实用新型优点是:本装置通过PLC控制电路控制和利用产品自身重力使产品实现自动进料,自动定位,自动倒角、扩孔、锪平,自动出料整个加工过程,执行动作由气缸完成,适合制定出不同的加工工艺,适应多型号工件的加工(产品夹具均采用键槽定位,可快速更换夹具在保证重复定位精度的前提下加工不同产品),加工过程属于柔性加工,设备工作噪音低,工作环境安全,通过本实用新型可以实现动力头转动而工件不动的全自动加工方式、八小时班产量可达到7800余个产品,是人工操作单一机床加工的8倍以上。在和其它工序设备联机后,可实现生产线无人化以应对目前我国人口红利下降后的招工难困境,可以大大提高成品的质量以及加工工件的一致性和加工速度。设备调节方式简单快捷,节省时间和人力成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是一号工位结构示意图。
图3是二号工位结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本实用新型包括机架1、一号工位和二号工位,一号工位由A底座2、A气缸3、A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7组成,A底座2安装在机架1上,A底座2上开有A槽2-1,A槽2-1的两侧分别开有钻头通过孔,A气缸3安装在底座2上,且A气缸3的活塞杆一端位于A槽2-1一端,A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7分别通过支架安装在机架1上,且A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7的钻头分别与A槽2-1两侧的钻头通过孔相对应,二号工位由B底座8、B气缸9、E动力头10、F动力头11和G动力头12组成,B底座8安装在机架1上,B底座8上开有B槽8-1,B槽8-1的两侧分别开有钻头通过孔,B气缸9安装在B底座8上,且B气缸9的活塞杆一端位于B槽8-1一端,E动力头10、F动力头11和G动力头12分别通过支架安装在机架1上,E动力头10和G动力头12的钻头分别与B槽8-1两侧的钻头通过孔相对应。
它还有A斜槽13和限位气缸11,A斜槽13安装在A底座2上,且A斜槽13一端位于A底座2的A槽2-1一端。
它还有B斜槽14,B斜槽14两端分别与A底座2和B底座8相连。
它还有PLC控制器,PLC控制器的信号输出端分别于A气缸3、A动力头4、B动力头5、C动力头6、D动力头7、B气缸9、E动力头10、F动力头11和G动力头12的信号输入端信号连接。
它还有A推块15和B推块16,A推块15和B推块16分别安装在A气缸3和B气缸9的活塞杆一端。
它还有C斜槽17,C斜槽17的两端分别与B底座8和A机架1上的成品出口相连。
它还有两对感应开关,两对感应开关分别安装在A槽2-1内和B槽8-1内。
工作方式:
一号工位,将需要加工的零件放入至A斜槽13内,其中最底部的零件落入A槽2-1内,(A滑槽13上设有两个产品感应开关,开关1感应到产品,一号工位开始运行,开关2在开关1上一个产品位置,如产品放反,该感应开关则感应到放反的产品、主程序则停止一号工位动作并报警提示)A气缸3活塞杆伸出,推动A推块15并将A槽2-1内的零件推至A动力头4和B动力头5的钻头所对应的倒角加工工位处,A斜槽13最底部的零件被A推块15挡住,A动力头4和B动力头5上的倒角钻头分别对A槽2-1内的零件进行倒角加工,上述工作完成后,A气缸3、 A动力头4和B动力头5回位,此时下一个零件落入A槽2-1,A气缸3工作并推动零件向前移动,此时前一个倒角加工完成的零件被后一个待倒角的零件顶出,并移动至C动力头6和D动力头7的钻头所对应的扩孔加工工位处,此时C动力头6和D动力头7上的钻头对零件进行扩孔加工,A动力头4和B动力头5上的倒角钻头对待倒角零件进行倒角加工,上述工作完成后,A气缸3、 A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7回位,此时此时下一个零件落入A槽2-1,A气缸3工作并推动零件向前移动,前面扩孔加工完的零件被后面的零件挤入B斜槽14内,最后落入B槽8-1中,此时一号工位里的零件形成了循环加工。
二号工位, B斜槽14内也设置了两个产品感应开关,开关1感应到产品则自动开始二号工位动作,如一号工位动作快于二号工位,产品堆至滑槽最上方,为避免产品挤翻、此处设置的开关2感应到产品则通过程序停止一号工位动作,待B斜槽14内产品低于开关2位置,程序自动开始一号工位动作),B气缸9活塞杆伸出,推动B推块16将一号工位加工完成后零件推至E动力头钻头所对应的扩孔加工工位处,B斜槽14最底部的零件被B推块16挡住,此时E动力头上的钻头对B槽8-1内的一号工位加工完成后的零件进行扩孔,上述工作完成后,B气缸9和E动力头回位,下一个待加工的零件落入B槽8-1内,B气缸9活塞杆伸出,推动B推块16将一号工位加工完成后的零件推至E动力头钻头所对应的扩孔加工工位处,并将上一个扩孔完的零件推至F动力头11和G动力头12的钻头所对应的扩孔、锪平加工工位处,此时E动力头上的钻头对待钻孔零件进行钻孔加工,同时F动力头11和G动力头12上的多工钻头对待扩孔、锪平零件进行扩孔、锪平加工,上述工作完成后B气缸9、E动力头、F动力头11和G动力头12回位,下一个待加工的零件落入B槽8-1内,B气缸9活塞杆伸出,推动B推块16将一号工位加工完成后的零件推至E动力头钻头所对应的扩孔加工工位处,并将并将上一个扩孔完的零件推至F动力头11和G动力头12的钻头所对应的扩孔、锪平加工工位处,同时将扩孔、锪平加工完的零件推至C斜槽17处,此时,前面的零件继续上述加工,扩孔、锪平加工完的零件沿着C斜槽17滑动至机架1上的成品出口1-1处,完成了零件的加工。
Claims (7)
1. 一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它包括机架(1)、一号工位和二号工位,一号工位由A底座(2)、A气缸(3)、A动力头(4)、B动力头(5)、C动力头(6)和D动力头(7)组成,A底座(2)安装在机架(1)上,A底座(2)上开有A槽(2-1),A槽(2-1)的两侧分别开有钻头通过孔,A气缸(3)安装在底座(2)上,且A气缸(3)的活塞杆一端位于A槽(2-1)一端,A动力头(4)、B动力头(5)、C动力头(6)和D动力头(7)分别通过支架安装在机架(1)上,且A动力头(4)、B动力头(5)、C动力头(6)和D动力头(7)的钻头分别与A槽(2-1)两侧的钻头通过孔相对应,二号工位由B底座(8)、B气缸(9)、E动力头(10)、F动力头(11)和G动力头(12)组成,B底座(8)安装在机架(1)上,B底座(8)上开有B槽(8-1),B槽(8-1)的两侧分别开有钻头通过孔,B气缸(9)安装在B底座(8)上,且B气缸(9)的活塞杆一端位于B槽(8-1)一端,E动力头(10)、F动力头(11)和G动力头(12)分别通过支架安装在机架(1)上,E动力头(10)和G动力头(12)的钻头分别与B槽(8-1)两侧的钻头通过孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它还有A斜槽(13)和限位气缸(11),A斜槽(13)安装在A底座(2)上,且A斜槽(13)一端位于A底座(2)的A槽(2-1)一端。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它还有B斜槽(14),B斜槽(14)两端分别与A底座(2)和B底座(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它还有PLC控制器,PLC控制器的信号输出端分别于A气缸(3)、A动力头(4)、B动力头(5)、C动力头(6)、D动力头(7)、B气缸(9)、E动力头(10)、F动力头(11)和G动力头(12)的信号输入端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它还有A推块(15)和B推块(16),A推块(15)和B推块(16)分别安装在A气缸(3)和B气缸(9)的活塞杆一端。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它还有C斜槽(17),C斜槽(17)的两端分别与B底座(8)和A机架(1)上的成品出口相连。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机,其特征在于它还有两对感应开关,两对感应开关分别安装在A槽(2-1)内和B槽(8-1)内。
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