CN204122291U - 一种用于移动机器人的喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种用于移动机器人的喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、螺套、伸缩杆与喷头，所述行走机构设有滚轮以及平台，所述平台内部底端设有控制***、丝杆和限位导轨，所述丝杆设有与丝杆齿纹相啮合的螺套，所述螺套一端连接在所述限位导轨上，另一端与所述伸缩杆相连，所述伸缩杆的前端设置调速仪，所述调速仪前端设有喷头；所述伸缩杆设有全自动控制***或手动控制***；所述喷头为可控旋转喷头；所述可控旋转喷头至少设置一个。本实用新型将喷头设置在移动机器人上，具有可遥控、可移动之功能，而且结构简单、造价低廉、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于移动机器人的喷涂装置。
背景技术
喷涂技术就随着工业技术的发展，一步步的从手工喷涂、半自动喷枪喷涂、自动喷枪喷涂、喷涂自动生产线发展到如今的全自动喷涂机器人，喷涂机器人可以代替喷涂工人完成许多高难度的动作，减轻劳动强度，改善工作环境，另外喷涂机器人可以在恶劣的环境下作业，而且喷涂效果较好，目前喷涂机器人普遍存在结构复杂，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，造价低廉，非常方便的喷涂机器人的喷涂装置。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于移动机器人的喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、控制***、丝杆、限位导轨、螺套、伸缩杆、喷头、调速仪以及旋转装置，所述行走机构设有滚轮及平台，所述平台内部底端设有控制***，丝杆和限位导轨与所述控制***相连接，所述丝杆设有与丝杆齿纹相啮合的螺套，所述螺套一端连接在所述限位导轨上，控制***控制丝杆的转动，在限位导轨的控制下，螺套随丝杆的转动实现竖直方向上的升降，所述螺套的一端连有伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置调速仪，调速仪设有三挡速度，可根据实际情况选择喷涂，所述调速仪前端设有喷头。
所述的伸缩杆设有全自动控制***或手动控制***。
所述的喷头为可控旋转喷头。
所述可控旋转喷头至少设置一个。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型将喷头设置在移动机器人上，具有可遥控、可移动之功能，而且结构简单、造价低廉、操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型为一种用于移动机器人的喷涂装置，主体包括行走机构1、控制***2、丝杆3、限位导轨4、螺套5、伸缩杆6、、调速仪7、旋转装置8以及喷头9，所述行走机构1设有滚轮11以及平台12，所述平台12内部底端设有控制***2，丝杆3和限位导轨4与所述控制***2相连接，所述丝杆3和限位导轨4上设有齿纹相啮合的螺套5，控制***2实现丝杆3的旋转， 在限位导轨4的控制下，螺套5随丝杆3的转动实现竖直方向上的升降，所述螺套5的一端连有伸缩杆6，伸缩杆可由控制***实现伸缩功能，也可由手动控制伸缩，所述伸缩杆6的前端设置调速仪7，调速仪7设有多挡位喷涂速度，可根据实际情况选择喷涂速度，所述调速仪7和所述喷头9之间设有旋转装置8，所述喷头9可随旋转装置的旋转，实现多方位喷涂。
本实用新型中伸缩杆6设有全自动控制***和手动控制***。
本实用新型中喷头9为可控旋转喷头。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于移动机器人的喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、螺套、伸缩杆与喷头，所述行走机构设有滚轮以及平台，所述平台内部底端设有控制***、丝杆和限位导轨，所述丝杆设有与丝杆齿纹相啮合的螺套，所述螺套一端连接在所述限位导轨上，另一端与所述伸缩杆相连，所述伸缩杆的前端设置调速仪，所述调速仪前端设有喷头。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的喷涂装置，其特征在于：所述伸缩杆设有全自动控制***或手动控制***。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的喷涂装置，其特征在于：所述喷头为可控旋转喷头。
4.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的喷涂装置，其特征在于：所述可控旋转喷头至少设置一个。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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