CN204120959U - 一种nxt扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种NXT扫地机器人，包括控制器、伺服电机、传感器以及机架，其中控制器固定在机架上，控制器的前侧面连有触动传感器以及超声波传感器，后侧面上连有三个伺服电机，伺服电机一与伺服电机二外侧均设有车轮，伺服电机三之下设有大齿轮一，大齿轮一与大齿轮二之下均设有十字型杆架，十字型杆架下设有毛刷，机架在相应处设有栅栏型挡板。本NXT扫地机器人采用了NXT控制器，具有蓝牙以及电脑编程的功能，使得人们可以短距离控制扫地机，减轻了人们在日常生活中的劳务负担。并且本扫地机为乐高积木拼接而成，更适合于儿童，少年儿童在拼接本NXT扫地机的同时，增加了对家务劳动的兴趣，起到了寓教于乐的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及日常生活用品领域，具体涉及一种NXT扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
丹麦乐高于二006年推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
最大的特点是NXT配备了三二位处理器，并且在通信方面，配备了USB可以直接与PC相连，另外，还配备了蓝牙功能，可与手机，PDA等实现联动。
在传感器方面，NXT加强了此前配备的光传感器和触摸传感器的性能。另外，还配备了超声波传感器和声音传感器。人接近时，机器人可以做出特定的运作，或对声音做出反应，发出拟音及简单的单词。
同时，该公司还将推出NXT程序用软件“ROBOLAB ver.二.9”，该软件可以制作NXT用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
MindStorms已经被全球二万5000个以上的教育机构作为教育工具采用。在中国，也已经有多所学校将其用于教学。使用对象广泛，从小学生至社会人士均可使用，也可用于理科的授课及大学的研究和公司的进修等。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便捷，可蓝牙控制，以解决现有的问题。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种NXT扫地机器人，包括控制器、伺服电机、传感器以及机架，所述控制器固定在机架上，控制器的前侧面连有触动传感器以及超声波传感器，后侧面上连有三个伺服电机，伺服电机一与伺服电机二设在控制器后侧，伺服电机一与伺服电机二外侧均设有车轮，设有十字杆以相连接，伺服电机三设在控制器的前侧，伺服电机三之下设有大齿轮一相连，与大齿轮一平齐处设有小齿轮一、小齿轮二以及大齿轮二，两两之间相啮合，大齿轮一与大齿轮二之下均设有十字型杆架，十字型杆架下设有毛刷，机架在相应处设有栅栏型挡板，两个十字型杆架之间为触动传感器由十字杆固定在机架上，超声波传感器固定在齿轮上方并由十字杆固定在机架上。
优选的，所述控制器为NXT控制器，控制器前侧面设有四个端口，均为传感器端口，与传感器之间设有数据线连接，控制器后侧面设有四个端口，其中三个端口为伺服电机端口，与伺服电机之间亦有数据线连接，另一个为电脑连接端口。
优选的，所述伺服电机一与伺服电机二之间设有十字杆相连接，并且十字杆上设有短连杆连在机架上。
优选的，所述大齿轮一与小齿轮一相啮合，小齿轮一与小齿轮二相啮合，小齿轮二与大齿轮二相啮合，四个齿轮中轴均为十字杆，十字杆连接在机架上。
优选的，所述机架形状为长方形，机架为连杆组合而成，即为长连杆以及中连杆用十字杆连接，机架内亦设有平行的连杆，各部件连接在机架上。
有益效果是：本NXT扫地机器人采用了NXT控制器，具有蓝牙以及电脑编程的功能，使得人们可以短距离控制扫地机，减轻了人们在日常生活中的劳务负担。编程功能使得本扫地机可以根据不同家庭而编程，从而在劳动中享受学习的乐趣。并且本扫地机为乐高积木拼接而成，不但适合于成年人，也适合于儿童，少年儿童在拼接本NXT扫地机的同时，增加了对家务劳动的兴趣，起到了寓教于乐的作用。并且共选用了三个伺服电机以带动本扫地机的运动，其中两个电极用于控制车轮，分别控制使得扫地机在转弯、掉头的过程更加方便。另一个电极用于控制齿轮的转动，从而使之下的十字型杆架以及毛刷转动，实现扫地的功能。采用四个齿轮相互啮合，扩大了清扫范围，并且使得两个十字型杆架呈反方向向外转动，并且在机架的相应处采用了栅栏型挡板，既可以将灰尘挡在扫地机内，也不影响十字型杆架以及刷的运动。两个小齿轮下的触动传感器可以检测到未清扫的垃圾，从而增加本扫地机的工作效率。超声波传感器可以检测到桌椅墙面等的存在，从而避免了扫地机的碰撞。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图的俯视图；
图2为本实用新型的结构示意图的主视图；
其中1，车轮；2，十字杆；3，伺服电机一；4，伺服电机二；5，短连杆；6，中连杆；7，长连杆；8，伺服电机三；9，大齿轮一；10，十字型杆架；11，小齿轮一；12，触动传感器；13，小齿轮二；14，大齿轮二；15，超声波传感器；16，数据线；17，控制器；18，挡板；19，毛刷。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式：
图1、图2出示本实用新型一种的具体实施方式：一种NXT扫地机器人，包括控制器17、伺服电机、传感器以及机架，所述控制器17固定在机架上，控制器17的前侧面连有触动传感器12以及超声波传感器15，后侧面上连有三个伺服电机，伺服电机一3与伺服电二4设在控制器17后侧，伺服电机一3与伺服电二4外侧均设有车轮1，设有十字杆2以相连接，伺服电机三8设在控制器17的前侧，伺服电机三8之下设有大齿轮一9相连，与大齿轮一9平齐处设有小齿轮一11、小齿轮二13以及大齿轮二14，两两之间相啮合，大齿轮一9与大齿轮二14之下均设有十字型杆架10，十字型杆架10下设有毛刷19，机架在相应处设有栅栏型挡板18，两个十字型杆架10之间为触动传感器12由十字杆2固定在机架上，超声波传感器15固定在齿轮上方并由十字杆2固定在机架上。控制器17为NXT控制器17，控制器17前侧面设有四个端口，均为传感器端口，与传感器之间设有数据线16连接，控制器17后侧面设有四个端口，其中三个端口为伺服电机端口，与伺服电机之间亦有数据线16连接，另一个为电脑连接端口。伺服电机一3与伺服电二4之间设有十字杆2相连接，并且十字杆2上设有短连杆5连在机架上。大齿轮一9与小齿轮一11相啮合，小齿轮一11与小齿轮二13相啮合，小齿轮二13与大齿轮二14相啮合，四个齿轮中轴均为十字杆2，十字杆2连接在机架上。机架形状为长方形，机架为连杆组合而成，即为长连杆7以及中连杆6用十字杆2连接，机架内亦设有平行的连杆，各部件连接在机架上。
将本扫地机按照要求拼装成功之后，将本扫地机连接在电脑上，再根据实地环境进行编程，可实现直线、转弯的运动，并且可将本扫地机用蓝牙连接在电脑、手机或平板电脑上，对他进行短程操作。
采用以上技术方案的有益效果是：本NXT扫地机器人采用了NXT控制器17，具有蓝牙以及电脑编程的功能，使得人们可以短距离控制扫地机，减轻了人们在日常生活中的劳务负担。编程功能使得本扫地机可以根据不同家庭而编程，从而在劳动中享受学习的乐趣。并且本扫地机为乐高积木拼接而成，不但适合于成年人，也适合于儿童，少年儿童在拼接本NXT扫地机的同时，增加了对家务劳动的兴趣，起到了寓教于乐的作用。并且共选用了三个伺服电机以带动本扫地机的运动，其中两个电极用于控制车轮1，分别控制使得扫地机在转弯、掉头的过程更加方便。另一个电极用于控制齿轮的转动，从而使之下的十字型杆架10以及毛刷19转动，实现扫地的功能。采用四个齿轮相互啮合，扩大了清扫范围，并且使得两个十字型杆架10呈反方向向外转动，并且在机架的相应处采用了栅栏型挡板18，既可以将灰尘挡在扫地机内，也不影响十字型杆架10以及刷的运动。两个小齿轮下的触动传感器12可以检测到未清扫的垃圾，从而增加本扫地机的工作效率。超声波传感器15可以检测到桌椅墙面等的存在，从而避免了扫地机的碰撞。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种NXT扫地机器人，包括控制器、伺服电机、传感器以及机架，其特征在于：所述控制器固定在机架上，控制器的前侧面连有触动传感器以及超声波传感器，后侧面上连有三个伺服电机，伺服电机一与伺服电机二设在控制器后侧，伺服电机一与伺服电机二外侧均设有车轮，设有十字杆以相连接，伺服电机三设在控制器的前侧，伺服电机三之下设有大齿轮一相连，与大齿轮一平齐处设有小齿轮一、小齿轮二以及大齿轮二，两两之间相啮合，大齿轮一与大齿轮二之下均设有十字型杆架，十字型杆架下设有毛刷，机架在相应处设有栅栏型挡板，两个十字型杆架之间为触动传感器由十字杆固定在机架上，超声波传感器固定在齿轮上方并由十字杆固定在机架上。
2.根据权利要求1所述一种NXT扫地机器人，其特征在于：所述控制器为NXT控制器，控制器前侧面设有四个端口，均为传感器端口，与传感器之间设有数据线连接，控制器后侧面设有四个端口，其中三个端口为伺服电机端口，与伺服电机之间亦有数据线连接，另一个为电脑连接端口。
3.根据权利要求1所述一种NXT扫地机器人，其特征在于：所述伺服电机一与伺服电机二之间设有十字杆相连接，并且十字杆上设有短连杆连在机架上。
4.根据权利要求1所述一种NXT扫地机器人，其特征在于：所述大齿轮一与小齿轮一相啮合，小齿轮一与小齿轮二相啮合，小齿轮二与大齿轮二相啮合，四个齿轮中轴均为十字杆，十字杆连接在机架上。
5.根据权利要求1所述一种NXT扫地机器人，其特征在于：所述机架形状为长方形，机架为连杆组合而成，即为长连杆以及中连杆用十字杆连接，机架内亦设有平行的连杆，各部件连接在机架上。
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| CN111386064A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-07-07 | 日本商业数据处理中心股份有限公司 | 自走式清扫机器人 |
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2014
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| US11311163B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-04-26 | Nihon Business Data Processing Center Co., Ltd. | Self-propelling cleaning robot |
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