CN204110919U - 可松紧的电池放置机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可松紧的电池放置机构，包括自动夹紧组件和松紧驱动组件，自动夹紧组件包括可在生产线上滑动的滑移板，滑移板上固定设置有安装板，安装板上对称设置有两块可转动的夹紧块，两块夹紧块之间设置有使其自动夹紧电池材料的张力弹簧，夹紧块贯穿安装板和滑移板，松紧驱动组件设置在滑移板背离安装板的一侧，松紧驱动组件包括选择性向内侧挤压夹紧块的驱动块，驱动块远离滑移板的一侧设置有动力装置。提供一种可松紧的电池放置机构，通过设置可在生产线上滑动的自动夹紧组件和与自动夹紧组件选择性抵接的松紧驱动组件，实现工件在生产线上的灵活转移，以及实现工件在特殊工位的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

Description

可松紧的电池放置机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种可松紧的电池放置机构。

背景技术

目前各种设备越来越多样化，但它们有一个共同的趋势是轻量化和方便移动，正是由于这些设备的可移动的特点，这些设备无法长期连接在固定的外部电源上，因此方便移动的电池扮演着越来越重要的角色。目前电池广泛用于无线电通信、便携式电脑、摄录像机、医疗器械、航模动力和遥控、仪器仪表、家用小型电器、玩具及助动车电源等领域，市场需要量非常大。

电池的市场需求量对企业的生产效率提出了较高的要求，电池生产企业对自动化生产设备的投入越来越大，已逐步实现了多个工序连续处理和自动转料的全自动生产工艺，但电池生产过程复杂，需要先后经过多组处理工序，而且在部分处理工序中工件需要进行特殊固定或者短暂改变工位，因此在整个生产过程中工件会经历多次从放置模具中取出和放入放置模具的操作，对放置模具的可靠性和通用性提出了很高的设计要求。

基于上述情况，我们亟需提出一种可靠性和通用性较高的电池放置机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可松紧的电池放置机构，通过设置可在生产线上滑动的自动夹紧组件和与所述自动夹紧组件选择性抵接的松紧驱动组件，实现工件在生产线上的灵活转移，以及实现工件在特殊工位的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可松紧的电池放置机构，包括用于放置电池材料的自动夹紧组件和选择性驱动所述自动夹紧组件松开/夹紧的松紧驱动组件，所述自动夹紧组件包括可在生产线上滑动的滑移板，所述滑移板上固定设置有安装板，所述安装板上对称设置有两块可转动的夹紧块，两块所述夹紧块之间设置有使其自动夹紧所述电池材料的张力弹簧，所述夹紧块贯穿所述安装板和所述滑移板，所述松紧驱动组件设置在所述滑移板背离所述安装板的一侧，所述松紧驱动组件包括选择性向内侧挤压所述夹紧块的驱动块，所述驱动块远离所述滑移板的一侧设置有驱动所述驱动块运动的动力装置。

具体地，当需要放置或者取出所述电池材料时，所述动力装置驱动所述驱动块向靠近所述滑移板的方向运动并挤压两块所述夹紧块使所述夹紧块靠近所述驱动块的一侧向内侧转动，即所述夹紧块远离所述驱动块的一侧向外侧张开，此时两块所述夹紧块处于松开状态，转料机械手可以将所述电池材料放置在所述自动夹紧组件内或者将所述电池材料从所述自动夹紧组件内取出。当所述电池材料被放置或者取出后，所述动力装置驱动所述驱动块向远离所述滑移板的方向运动并脱离所述夹紧块，两块所述夹紧块在所述张力弹簧的作用下将所述电池材料夹紧或者恢复夹紧状态。通过上述结构，实现了工件在生产线上的灵活转移，以及实现了工件在特殊工位的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述夹紧块靠近所述驱动块的一侧设置有与所述驱动块选择性抵接的松紧轮，所述松紧轮外圆周外露于所述夹紧块的外轮廓端面。

所述松紧轮外圆周超出所在的所述夹紧块远离另一块所述夹紧块的侧面，保证了所述松紧轮与所述驱动块直接抵接，避免所述夹紧块与所述驱动块摩擦接触造成磨损，有效提高该电池放置机构的可靠性和使用寿命。

作为一种优选的技术方案，所述驱动块靠近所述滑移板的一侧对应两块所述夹紧块设置有两根选择性与所述松紧轮抵接的挤压臂。

具体地，所述挤压臂选择性与所述松紧轮抵接。

作为一种优选的技术方案，所述挤压臂的顶部设置有用于定位所述自动夹紧组件的定位锥，所述滑移板靠近所述驱动块的一侧对应所述定位锥开设有导向定位孔。

优选的，所述导向定位孔是圆锥孔。

作为一种优选的技术方案，所述张力弹簧的长度大于两块所述夹紧块的转动轴之间的距离，有效保证在所述驱动块脱离所述夹紧块的情况下两块所述夹紧块将会处于夹紧状态。

作为一种优选的技术方案，所述安装板对应所述夹紧块开设有夹块安装孔，所述滑移板对应所述夹紧块开设有夹块让位孔，所述夹块安装孔和所述夹块让位孔的尺寸均大于所述夹紧块的厚度。

具体地，所述夹紧块的厚度是指两块所述夹紧块的转动轴轴线之间的垂直连线所在方向的尺寸。

作为一种优选的技术方案，两块所述夹紧块相互靠近的侧面上均开设有弹簧固定孔，所述张力弹簧的两端分别设置于两个所述弹簧固定孔内，以使所述张力弹簧位于两块所述夹紧块之间。

具体地，所述弹簧固定孔的位置设置在所述转动轴靠近所述驱动块的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述滑移板靠近所述安装板的一侧对应所述张力弹簧开设有弹簧让位槽，所述弹簧让位槽的两端分别与两个所述夹块让位孔导通。

作为一种优选的技术方案，两块所述夹紧块相互靠近的侧面上均开设有用于固定所述电池材料的V形定位槽。

作为一种优选的技术方案，所述动力装置是驱动气缸，所述驱动气缸通过固定柱安装在生产线上。

本方案所述的电池材料可以是电池，也可以是电池的钢壳、电芯等圆柱状工件。

本实用新型的有益效果为：提供一种可松紧的电池放置机构，通过设置可在生产线上滑动的自动夹紧组件和与所述自动夹紧组件选择性抵接的松紧驱动组件，实现工件在生产线上的灵活转移，以及实现工件在特殊工位的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的可松紧的电池放置机构处于松开状态的立体结构图；

图2为实施例所述的可松紧的电池放置机构处于夹紧状态的立体结构图；

图3为实施例所述的可松紧的电池放置机构取放电池材料时的立体结构图；

图4为实施例所述的驱动块与自动夹紧组件抵接配合的立体结构图；

图5为实施例所述的自动夹紧组件的立体结构图；

图6为实施例所述的隐藏滑移板后的自动夹紧组件的立体结构图；

图7为实施例所述的安装板的立体结构图；

图8为实施例所述的滑移板的第一视角的立体结构图；

图9为实施例所述的滑移板的第二视角的立体结构图；

图10为实施例所述的夹紧块的立体结构图；

图11为实施例所述的驱动块的立体结构图；

图12为实施例所述的定位锥的立体结构图。

图1至图12中：

1、夹紧块；11、夹块转轴孔；12、滚轮让位槽；13、弹簧固定孔；14、V形定位槽；

2、安装板；21、夹块安装孔；22、转轴固定孔；

3、滑移板；31、夹块让位孔；32、弹簧让位槽；33、导向定位孔；

4、松紧轮；

5、张力弹簧；

6、驱动块；61、挤压臂；62、螺纹孔；

7、定位锥；

8、驱动气缸；81、固定柱；

9、电池材料。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～12所示，于本实施例中，一种可松紧的电池放置机构，包括用于放置电池材料9的自动夹紧组件和选择性驱动所述自动夹紧组件松开/夹紧的松紧驱动组件，所述自动夹紧组件包括可在生产线上滑动的滑移板3，滑移板3上固定设置有安装板2，安装板2上对称设置有两块可转动的夹紧块1，两块夹紧块1之间设置有使其自动夹紧电池材料9的张力弹簧5，夹紧块1贯穿安装板2和滑移板3，所述松紧驱动组件设置在滑移板3背离安装板2的一侧，所述松紧驱动组件包括选择性向内侧挤压夹紧块1的驱动块6，驱动块6远离滑移板3的一侧设置有驱动驱动块6运动的动力装置。于本实施例中，所述动力装置是驱动气缸8，驱动气缸8通过固定柱81安装在生产线上。

夹紧块1的中部开设有夹块转轴孔11，夹紧块1通过贯穿夹块转轴孔11的转动轴可转动安装在安装板2上。两块夹紧块1相互靠近的侧面上均开设有用于固定电池材料9的V形定位槽14，两块夹紧块1相互靠近的侧面上均开设有弹簧固定孔13，弹簧固定孔13的位置设置在夹块转轴孔11靠近驱动块6的一侧，张力弹簧5设置在两个弹簧固定孔13之间，其中，当两块夹紧块1处于竖直状态时，两个弹簧固定孔13的连线与所述转动轴的中心轴线相互垂直。张力弹簧5的长度大于两块夹紧块1的两转动轴之间的距离，当驱动块6脱离夹紧块1时，张力弹簧5处于两块夹紧块1之间，张力弹簧5的弹力使两块夹紧块1靠近驱动块6的一端向外侧张开，从而使夹紧块1远离驱动块6的一端向内侧收缩，形成夹紧状态。

有效保证在驱动块6脱离夹紧块1的情况下两块夹紧块1将会处于夹紧状态。

夹紧块1靠近驱动块6的一端开设有滚轮让位槽12，滚轮让位槽12贯穿V形定位槽14的槽底，并位于弹簧固定孔13的下方，于滚轮让位槽12内设置有与驱动块6选择性抵接的松紧轮4，松紧轮4可自由转动的设置于滚轮让位槽12内，松紧轮4的外圆周外露于夹紧块1外轮廓的端面，保证了松紧轮4与驱动块6直接抵接，避免夹紧块1与驱动块6摩擦接触造成磨损，有效提高该电池放置机构的可靠性和使用寿命。

驱动块6靠近滑移板3的一侧对应两块夹紧块1设置有两根选择性与松紧轮4抵接的挤压臂61，挤压臂61的顶部开设有螺纹孔62，螺纹孔62内旋接有用于定位所述自动夹紧组件的定位锥7，滑移板3靠近驱动块6的一侧对应定位锥7开设有导向定位孔33，导向定位孔33是圆锥孔。

安装板2对应夹紧块1开设有夹块安装孔21，滑移板3对应夹紧块1开设有夹块让位孔31，夹块安装孔21和夹块让位孔31的尺寸均大于夹紧块1的厚度。具体地，夹紧块1的厚度是指两块夹紧块1的转动轴轴线之间的垂直连线所在方向的尺寸。夹块安装孔21内两相对的侧壁上开设有转轴固定孔22，夹紧块1通过转动轴可转动安装在转轴固定孔22内。滑移板3靠近安装板2的一侧对应张力弹簧5开设有弹簧让位槽32，弹簧让位槽32的两端分别与两个夹块让位孔31导通。

具体地，当需要放置或者取出电池材料9时，所述动力装置驱动驱动块6向靠近滑移板3的方向运动并挤压两块夹紧块1，使夹紧块1靠近驱动块6的一端向内侧转动，即夹紧块1远离驱动块6的一端向外侧张开，此时张力弹簧5被压缩，两块夹紧块1处于松开状态，转料机械手可以将电池材料9放置在所述自动夹紧组件内或者将电池材料9从所述自动夹紧组件内取出。当电池材料9被放置或者取出后，所述动力装置驱动驱动块6向远离滑移板3的方向运动并脱离夹紧块1，两块夹紧块1在张力弹簧5的作用下自动复位而将电池材料9夹紧或者恢复夹紧状态。通过上述结构，实现了工件在生产线上的灵活转移，以及实现了工件在特殊工位的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

本实施例中的电池材料9是电池，当然，于其它实施例中，电池材料9也可以是电池的钢壳、电芯等圆柱状工件。本方案的电池放置机构通用性强，当电池材料的外形尺寸变化时，只需要变换夹紧块即可。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可松紧的电池放置机构，其特征在于，包括用于放置电池材料的自动夹紧组件和选择性驱动所述自动夹紧组件松开/夹紧的松紧驱动组件，所述自动夹紧组件包括可在生产线上滑动的滑移板，所述滑移板上固定设置有安装板，所述安装板上对称设置有两块可转动的夹紧块，两块所述夹紧块之间设置有使其自动夹紧所述电池材料的张力弹簧，所述夹紧块贯穿所述安装板和所述滑移板，所述松紧驱动组件设置在所述滑移板背离所述安装板的一侧，所述松紧驱动组件包括选择性向内侧挤压所述夹紧块的驱动块，所述驱动块远离所述滑移板的一侧设置有驱动所述驱动块运动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述夹紧块靠近所述驱动块的一侧设置有与所述驱动块选择性抵接的松紧轮，所述松紧轮外圆周外露于所述夹紧块的外轮廓端面。

3.根据权利要求2所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述驱动块靠近所述滑移板的一侧对应两块所述夹紧块设置有两根选择性与所述松紧轮抵接的挤压臂。

4.根据权利要求3所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述挤压臂的顶部设置有用于定位所述自动夹紧组件的定位锥，所述滑移板靠近所述驱动块的一侧对应所述定位锥开设有导向定位孔。

5.根据权利要求4所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述张力弹簧的长度大于两块所述夹紧块的转动轴之间的距离。

6.根据权利要求5所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述安装板对应所述夹紧块开设有夹块安装孔，所述滑移板对应所述夹紧块开设有夹块让位孔，所述夹块安装孔和所述夹块让位孔的尺寸均大于所述夹紧块的厚度。

7.根据权利要求6所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，两块所述夹紧块相互靠近的侧面上均开设有弹簧固定孔，所述张力弹簧的两端分别设置于两个所述弹簧固定孔内，以使所述张力弹簧位于两块所述夹紧块之间。

8.根据权利要求7所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述滑移板靠近所述安装板的一侧对应所述张力弹簧开设有弹簧让位槽，所述弹簧让位槽的两端分别与两个所述夹块让位孔导通。

9.根据权利要求1至8任一项所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，两块所述夹紧块相互靠近的侧面上均开设有用于固定所述电池材料的V形定位槽。

10.根据权利要求1至8任一项所述的可松紧的电池放置机构，其特征在于，所述动力装置是驱动气缸，所述驱动气缸通过固定柱安装在生产线上。