CN204110914U - 一种新型物料转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型物料转移机构，包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，所述动力源穿过所述固定同步带轮后，与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。本机构与两轴运动的两个动力源相比，具有节能、效率高、成本低的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种新型物料转移机构。
背景技术
目前，在机械设备中，对于物料转移，常采用两轴机构的配合运动来实现。将物料由一点移动到另一点,普通转移形式是：从原位置吸取物料后，先进行竖直方向运动到原位置的正上/正下方，再进行水平方向运动到目标位置的正上/正下方，最后进行竖直方向运动到目标位置，完成物料的位置移动。上述移动方式，必须使用两个动力源，即：竖直方向运动动力源和水平方向运动动力源。
因此，有必要提出一种改进，可以使用一个动力源，利用轴的转动来实现物料转移。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型物料转移机构，可以使用一个动力源，利用轴的转动来实现物料转移。
为了实现上述目的，本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：一种新型物料转移机构，包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，动力源穿过所述固定同步带轮后，与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。
作为一种优选的技术方案，所述转动同步带轮和所述固定同步带轮的大小相等，齿数相同。
作为一种优选的技术方案，所述吸取机构包括吸嘴，用于吸取物料。
作为一种优选的技术方案，所述动力源为电机。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
由于本机构的摆臂、吸取结构等零件较轻，而且使用一个转动动力源即可完成，与两轴运动的两个动力源相比，具有节能的效果；完成物料的转移可在较短时间内完成，高于两轴运动的效率，具有连续、高速的特点，对于提高设备的整体效率有较大帮助；本机构的结构简单，成本较两轴运动的结构也有优势。
附图说明
图1是本实用新型实施例物料转移前的机构示意图。
图2是图1所示机构的俯视图。
图3是本实用新型实施例物料转移后的机构示意图。
其中，1、摆臂，2、吸嘴，3、电机，4、转动同步带轮，5、同步带，6、固定同步带轮，7、转动轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型物料转移机构，如图1、图2所示，包括摆臂1、吸嘴2、电机3、转动同步带轮4、同步带5、固定同步带轮6，电机3穿过定同步带轮6后，与摆臂1的一端连接，摆臂1的另一端、吸嘴2、转动同步带轮4之间通过转动轴7连接，固定同步带轮6与转动同步带轮4之间缠绕有同步带5。转动同步带4轮和固定同步带轮6的大小相等，齿数相同。
进行物料转移时，吸嘴2在原位置吸取物料后，电机3带动摆臂1顺时针转动，通过转动轴7带动转动同步带轮4和吸嘴2顺时针转动，在此转动过程中，由于固定同步带轮6是固定不动的，所以同步带5逆时针转动，带动转动同步带轮4逆时针旋转，转动同步带轮4通过转动轴7带动吸嘴2逆时针旋转，由于转动同步带轮4和固定同步带轮6的大小一致，从而使吸嘴2在物料转移过程中，始终保持方向向下，如图3所示，到达目的位置后，吸嘴2放下物料，完成物料的转移。采用此设计的新式转移机构，由于摆臂、吸嘴等零件较轻，而且使用电机即可完成，与两轴运动的两个动力源相比，具有节能、效率高、成本低的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型物料转移机构，其特征在于，包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，所述动力源穿过所述固定同步带轮后，与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。
2.根据权利要求1所述的新型物料转移机构，其特征在于：所述转动同步带轮和所述固定同步带轮的大小相等，齿数相同。
3.根据权利要求1所述的新型物料转移机构，其特征在于：所述吸取机构包括吸嘴，用于吸取物料。
4.根据权利要求1所述的新型物料转移机构，其特征在于：所述动力源为电机。
Priority Applications (1)
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| CN201420519651.7U CN204110914U (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 一种新型物料转移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420519651.7U CN204110914U (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 一种新型物料转移机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204110914U true CN204110914U (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=52328253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420519651.7U Active CN204110914U (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 一种新型物料转移机构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107954202A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-24 | 苏州立禾生物医学工程有限公司 | 一种摆臂机械手 |
| CN109867100A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-06-11 | 保定来福汽车照明集团有限公司 | 一种灯丝送料装置 |
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2014
- 2014-09-11 CN CN201420519651.7U patent/CN204110914U/zh active Active
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| CN109867100B (zh) * | 2018-11-07 | 2024-05-21 | 保定来福汽车照明集团有限公司 | 一种灯丝送料装置 |
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