CN204110914U - 一种新型物料转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型物料转移机构,包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮,所述动力源穿过所述固定同步带轮后,与所述摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接,所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。本机构与两轴运动的两个动力源相比,具有节能、效率高、成本低的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其是涉及一种新型物料转移机构。
背景技术
目前,在机械设备中,对于物料转移,常采用两轴机构的配合运动来实现。将物料由一点移动到另一点,普通转移形式是:从原位置吸取物料后,先进行竖直方向运动到原位置的正上/正下方,再进行水平方向运动到目标位置的正上/正下方,最后进行竖直方向运动到目标位置,完成物料的位置移动。上述移动方式,必须使用两个动力源,即:竖直方向运动动力源和水平方向运动动力源。
因此,有必要提出一种改进,可以使用一个动力源,利用轴的转动来实现物料转移。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型物料转移机构,可以使用一个动力源,利用轴的转动来实现物料转移。
为了实现上述目的,本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:一种新型物料转移机构,包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮,动力源穿过所述固定同步带轮后,与所述摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接,所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。
作为一种优选的技术方案,所述转动同步带轮和所述固定同步带轮的大小相等,齿数相同。
作为一种优选的技术方案,所述吸取机构包括吸嘴,用于吸取物料。
作为一种优选的技术方案,所述动力源为电机。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
由于本机构的摆臂、吸取结构等零件较轻,而且使用一个转动动力源即可完成,与两轴运动的两个动力源相比,具有节能的效果;完成物料的转移可在较短时间内完成,高于两轴运动的效率,具有连续、高速的特点,对于提高设备的整体效率有较大帮助;本机构的结构简单,成本较两轴运动的结构也有优势。
附图说明
图1是本实用新型实施例物料转移前的机构示意图。
图2是图1所示机构的俯视图。
图3是本实用新型实施例物料转移后的机构示意图。
其中,1、摆臂,2、吸嘴,3、电机,4、转动同步带轮,5、同步带,6、固定同步带轮,7、转动轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型物料转移机构,如图1、图2所示,包括摆臂1、吸嘴2、电机3、转动同步带轮4、同步带5、固定同步带轮6,电机3穿过定同步带轮6后,与摆臂1的一端连接,摆臂1的另一端、吸嘴2、转动同步带轮4之间通过转动轴7连接,固定同步带轮6与转动同步带轮4之间缠绕有同步带5。转动同步带4轮和固定同步带轮6的大小相等,齿数相同。
进行物料转移时,吸嘴2在原位置吸取物料后,电机3带动摆臂1顺时针转动,通过转动轴7带动转动同步带轮4和吸嘴2顺时针转动,在此转动过程中,由于固定同步带轮6是固定不动的,所以同步带5逆时针转动,带动转动同步带轮4逆时针旋转,转动同步带轮4通过转动轴7带动吸嘴2逆时针旋转,由于转动同步带轮4和固定同步带轮6的大小一致,从而使吸嘴2在物料转移过程中,始终保持方向向下,如图3所示,到达目的位置后,吸嘴2放下物料,完成物料的转移。采用此设计的新式转移机构,由于摆臂、吸嘴等零件较轻,而且使用电机即可完成,与两轴运动的两个动力源相比,具有节能、效率高、成本低的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型物料转移机构,其特征在于,包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮,所述动力源穿过所述固定同步带轮后,与所述摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接,所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。
2.根据权利要求1所述的新型物料转移机构,其特征在于:所述转动同步带轮和所述固定同步带轮的大小相等,齿数相同。
3.根据权利要求1所述的新型物料转移机构,其特征在于:所述吸取机构包括吸嘴,用于吸取物料。
4.根据权利要求1所述的新型物料转移机构,其特征在于:所述动力源为电机。
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Publications (1)
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CN204110914U true CN204110914U (zh) | 2015-01-21 |
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CN201420519651.7U Active CN204110914U (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 一种新型物料转移机构 |
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2014
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