CN202251768U - 一种输出往复移动的减速机构 - Google Patents

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黄必良
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龚亮亮
宋廷
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Abstract

本实用新型公开了一种输出往复移动的减速机构，该减速机构包括一主动齿轮和与之啮合的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮各带有至少一个与之同轴的半齿轮，半齿轮在其轮缘的一部分带有轮齿，带有轮齿的部分不超过其周长的1/2；半齿轮的直径小于主动齿轮与从动齿轮的直径；在两个半齿轮之间还设有一目标齿轮，目标齿轮与两个半齿轮的轮齿部分交替啮合；目标齿轮固定设置在输出轴上，在输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副。该输出往复移动的减速机构，可以仅以四个齿轮就实现了目标齿轮的往复移动，结构简单紧凑，运行稳定，制造要求也不高，可广泛地应用于电扇、玩具、工艺品等产品中。

Description

一种输出往复移动的减速机构
技术领域
本实用新型涉及减速机构，具体涉及一种输出往复移动的减速机构。 
背景技术
齿轮传动是机械传动领域里最为常见的传动形式，用于力和/或运动的传递；关于齿轮传动，在材料选择、工艺制造上都已经很成熟，可以说，只要能设计出来齿轮副，都是可以制造出来的。另一方面，在很多领域，人们需要得到频繁换向的转动运动，如电扇的摇头动作，是以连杆的往复直线运动来完成的，而往复直线运动的轨迹较难控制，影响最后机件的运动精度；如能以往复的转动来代替的话，则更能保证精度，同时运动的稳定性也更高。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种具有往复移动的减速机构。 
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种输出往复移动的减速机构，所述减速机构包括一主动齿轮和与之啮合的从动齿轮，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮各带有至少一个与之同轴的半齿轮，所述的半齿轮在其轮缘的一部分带有轮齿，所述带有轮齿的部分不超过其周长的1/2；所述半齿轮的直径小于主动齿轮与从动齿轮的直径；在两个所述半齿轮之间还设有一目标齿轮，所述目标齿轮与两个半齿轮的轮齿部分交替啮合；所述目标齿轮固定设置在输出轴上，在所述输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副。 
其中，所述主动齿轮与从动齿轮的直径相同，两个半齿轮的直径也相同。 
所述半齿轮的轮齿部分所占弧度为100°～180°，所述两个半齿轮轮齿部分的相位互相对称。 
在所述目标齿轮上设有转动轴，在所述转动轴上设有一角度可调的摇摆杆，随目标齿轮的而进行往复摆动。 
本实用新型在工作时，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，两个齿轮的转动方向是相反的；由于两个半齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮同轴，因此两个半齿轮也作方向相反的转动；通过对半齿轮安装位置的合理设计，使两段轮齿部分的相位对称，这样确保了两个半齿轮不会同时与目标齿轮啮合，而是先后与目标齿轮喝合；当一个半齿轮与目标齿轮口齿合时，带动目标齿轮转动，解脱啮合后，目标齿轮因惯性作用继续按原方向转动，然后另一个半齿轮与目标齿轮啮合，带动目标齿轮向相反方向转动，如此循环，使目标齿轮进行往复的转动。由于所述目标齿轮固定设置在输出轴上，在所述输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副，因此上述往复移动可转换成往复移动。 
本实用新型的优点和有益效果在于：该输出往复移动的减速机构，可以仅以四个齿轮就实现了目标齿轮的往复移动，结构简单紧凑，运行稳定，制造要求也不高，可广泛地应用于电扇、玩具、工艺品等产品中。 
附图说明
图1是本实用新型输出往复移动的减速机构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 
如图1所示，本实用新型是一种输出往复移动的减速机构，包括主动齿轮1和从动齿轮2，两者互相啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动； 主动齿轮带有一与其同轴的半齿轮3，从动齿轮带有一与其同轴的半齿轮4，半齿轮3、4的直径小于齿轮1、2；在半齿轮3、4的轮缘，各带有一段轮齿31、41，两段轮齿所占弧度为110°，其相位相差180°；在两个半齿轮之间，设有一目标齿轮5，目标齿轮5上设有转动轴，并可装有一角度可调的摇摆杆61。或所述目标齿轮固定设置在输出轴上，在所述输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副，因此上述往复转动可转换成往复移动。 
当主动齿轮1转动时，带动从动齿轮2作方向相反的转动，同时各自带动半齿轮3和4作方向相反的转动；由于两段轮齿31和41的相位相差180°，当31与目标齿轮5啮合时，半齿轮4与目标齿轮5是分离的，此时目标齿轮5在半齿轮3带动下转动，当轮齿31与目标齿轮5脱开后，目标齿轮5在惯性作用下继续转动一定角度，此后半齿轮4的轮齿41与目标齿轮5啮合，带动目标齿轮向相反方向转动；如此循环，使目标齿轮5进行往复的转动。由于所述目标齿轮固定设置在输出轴上，在所述输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副，因此上述往复移动可转换成往复移动。 
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (4)

1.一种输出往复移动的减速机构，所述减速机构包括一主动齿轮和与之啮合的从动齿轮，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮各带有至少一个与之同轴的半齿轮，所述的半齿轮在其轮缘的一部分带有轮齿，所述带有轮齿的部分不超过其周长的1/2；所述半齿轮的直径小于主动齿轮与从动齿轮的直径；在两个所述半齿轮之间还设有一目标齿轮，所述目标齿轮与两个半齿轮的轮齿部分交替啮合；所述目标齿轮固定设置在输出轴上，在所述输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副。
2.如权利要求1所述的输出往复移动的减速机构，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮的直径相同，两个半齿轮的直径也相同。
3.如权利要求2所述的输出往复移动的减速机构，其特征在于，所述半齿轮的轮齿部分所占弧度为100°～180°，所述两个半齿轮轮齿部分的相位互相对称。
4.如权利要求1～3中任一项所述的输出往复移动的减速机构，其特征在于，在所述目标齿轮上设有转动轴，在所述转动轴上设有一角度可调的摇摆杆，随目标齿轮的而进行往复摆动。
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