CN204110307U - 一种具有转向功能的自平衡独轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有转向功能的自平衡独轮车，包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制***、平衡信号传感器组件、承载装置和电源，其特征在于：所述承载装置包括车架、鞍座、车把、插架、辅轮和踏板；自平衡控制***、平衡信号传感器组件和电源安装在车架上，轮毂电机位于车架的下部，轮毂电机通过转轴安装在车架上；鞍座通过固定在车架上的鞍管安装在车架上，鞍座位于轮毂电机的上方；车把通过可以绕自身轴线转动的车把立管安装在车架的前端上部，车把立管的下端位于车架的下方；插架安装在车架的前端下部，插架的下端两侧分别安装辅轮；车把立管的下端与转轴通过转向连杆联接。本新型具有失衡保护功能，可以降低驾驶疲劳感，便于拖带。

Description

一种具有转向功能的自平衡独轮车

技术领域

本实用新型属于具有转向功能的自平衡独轮车技术领域，特别是涉及一种具有保护功能和转向功能的自平衡独轮车。

背景技术

自平衡电动车是一种自我平衡移动代步工具，俗称平衡车。作为一种新型的代步工具，平衡车以平衡信号传感器组件、控制平衡信号传感器组件的自平衡控制***为基础，实现一轮或两轮支撑保持平衡，且根据人体自身平衡来控制前进和制动，随着相关的技术不断发展成熟，平衡车快速出现在各种领域，深受人们喜爱。

目前，平衡车包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制***、平衡信号传感器组件、承载装置和电源，承载装置是直接安装在轮毂电机上的外壳。平衡车由使用者站立操作，根据人体的前后重心来控制车子的前进和制动。平衡车虽然具有结构小巧的特点，但是在某些方面仍然存在缺陷和不足：1.站立操作限制了平衡车的使用功能，长时间站立会产生疲劳感，所以平衡车只能用于休闲代步使用；2、平衡车无法实现手动转向。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有失衡保护功能，可以降低驾驶疲劳感，便于拖带，可以进行手动转向的独轮行走的平衡车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有转向功能的自平衡独轮车，包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制***、平衡信号传感器组件、承载装置和电源，其特征在于：所述承载装置包括车架、鞍座、车把；所述自平衡控制***、平衡信号传感器组件和电源安装在所述车架上；所述轮毂电机位于所述车架的下部，所述轮毂电机通过转轴安装在所述车架上；所述鞍座通过固定在所述车架上的鞍管安装在车架上，鞍座位于所述轮毂电机的上方；所述车把通过可以绕自身轴线转动的车把立管安装在所述车架的前端上部，所述车把立管的下端位于所述车架的下方；所述车把立管的下端与所述转轴通过转向连杆联接。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

还包括插架、辅轮和踏板；所述插架安装在所述车架的前端下部，所述插架的下端两侧分别安装辅轮。

所述插架包括插架立管和与插架立管连接的设于插架立管下方两侧的插管，所述插管的下端分别安装所述辅轮，所述插架立管上安装有减震器。

插架的下部两侧安装有脚踏板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.本新型所述的平衡独轮车具有鞍座，改变独轮车的驾控方式，降低独轮平衡车的长时间驾驶疲劳感。

2.本新型独轮车的前部具有辅轮，辅轮的设置可以起到防止车子行进中失衡而发生的前倾事故。

3.辅轮的设置可以保持车子左右平衡，方便车子进行拖拉移动。

4.平衡车可以实现手动转向，操控性能强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转向连杆部分的结构示意图。

图中：1、轮胎；2、轮毂电机；3、承载装置；3-1、车架；3-2、鞍座；3-3、车把；3-4、插架；3-5、辅轮；3-6、踏板；3-7、减震器；3-8、转轴；3-9、鞍管；3-10、车把立管；4、转向连杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种具有转向功能的自平衡独轮车，包括轮胎1、轮毂电机2、自平衡控制***、平衡信号传感器组件、承载装置3和电源。轮胎1安装在轮毂电机2上，电源与轮毂电机2、自平衡控制***、平衡信号传感器组件电连接。自平衡控制***与平衡信号传感器组件通过控制线连接，且平衡信号传感器组件将接收的信号传递给自平衡控制***，自平衡控制***控制轮毂电机工作(自平衡控制***、平衡信号传感器组件和电源为平衡车领域现有技术内容，其具体结构和之间的连接方式在本实施例中不作赘述)。

所述承载装置3包括车架3-1、鞍座3-2、车把3-3、插架3-4、辅轮3-5和踏板3-6。轮毂电机2、自平衡控制***、平衡信号传感器组件和电源安装在车架3-1上，本实施例中，在车架3-1的后部设有后备箱，所述电源、自平衡控制***、平衡信号传感器组件均集成在后备箱内。轮毂电机2位于车架3-1的下部。轮毂电机2通过转轴3-8安装在所述车架3-1上。轮毂电机2可以通过转轴3-8的转动实现转向。鞍座3-2通过鞍管3-9安装在车架3-1上。鞍管3-9固定在车架3-1上。鞍座3-2位于所述轮毂电机2的上方。车把3-3通过可以绕自身轴线转动的车把立管3-10安装在所述车架3-1的前端上部。车把立管3-10的下端位于所述车架(3-1)的下方。车把立管3-10的下端与转轴3-8通过转向连杆4联接。车把3-3与轮毂电机2通过转向连杆4联动，便于转向。本实施例中，转向连杆4包括分别设于轮毂电机2两侧的左连杆和右连杆。

插架3-4安装在所述车架3-1的前端下部。所述插架3-4的下端两侧分别安装辅轮3-5，所述车架3-1的下部两侧安装有脚踏板3-6。

在自平衡控制***控制车架平衡状态下，鞍座3-2水平时，辅轮3-5的下端弧顶高于轮胎1的下部弧顶10cm，保证车子在行进的过程中辅轮3-5悬空。辅轮3-5只在车架3-1前倾或者拖拉车子时起作用。

所述插架3-4包括插架立管和与插架立管连接的设于插架立管下方两侧的插管，所述插管的下端分别安装所述辅轮3-5。为了避免辅轮3-5着地时过硬，所述插架立管上安装有减震器3-7。

虽然本实用新型是结合上述实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对本实施例进行等效替换或者变型，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (4)

1.一种具有转向功能的自平衡独轮车，包括轮胎(1)、轮毂电机(2)、自平衡控制***、平衡信号传感器组件、承载装置(3)和电源，其特征在于：

所述承载装置(3)包括车架(3-1)、鞍座(3-2)、车把(3-3)；

所述自平衡控制***、平衡信号传感器组件和电源安装在所述车架(3-1)上；

所述轮毂电机(2)位于所述车架(3-1)的下部，所述轮毂电机(2)通过转轴(3-8)安装在所述车架(3-1)上；

所述鞍座(3-2)通过固定在所述车架(3-1)上的鞍管(3-9)安装在车架(3-1)上，鞍座(3-2)位于所述轮毂电机(2)的上方；

所述车把(3-3)通过可以绕自身轴线转动的车把立管(3-10)安装在所述车架(3-1)的前端上部，所述车把立管(3-10)的下端位于所述车架(3-1)的下方；

所述车把立管(3-10)的下端与所述转轴(3-8)通过转向连杆(4)联接。

2.根据权利要求1所述的具有转向功能的自平衡独轮车，其特征在于：还包括插架(3-4)、辅轮(3-5)和踏板(3-6)；所述插架(3-4)安装在所述车架(3-1)的前端下部，所述插架(3-4)的下端两侧分别安装辅轮(3-5)。

3.根据权利要求2所述的具有转向功能的自平衡独轮车，其特征在于：所述插架(3-4)包括插架立管和与插架立管连接的设于插架立管下方两侧的插管，所述插管的下端分别安装所述辅轮(3-5)，所述插架立管上安装有减震器(3-7)。

4.根据权利要求2所述的具有转向功能的自平衡独轮车，其特征在于：所述插架(3-4)的下部两侧安装有脚踏板(3-6)。