CN204109422U

CN204109422U - 一种纸盒盒底纸板组装装置

Info

Publication number: CN204109422U
Application number: CN201420415621.1U
Authority: CN
Inventors: 罗牛根
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2024-07-25

Abstract

本实用新型提供了一种纸盒盒底纸板组装装置，其特征在于：其包括机架，纸盒模具、送料与定位机构、机械手装配机构和电路控制***、汽缸驱动***和气源，所述纸盒模具、所述送料与定位机构、所述机械手装配机构、所述汽缸驱动***、所述气源与所述电路控制***电性连接，所述送料与定位机构和所述机械手装配机构位于所述机架上，所述送料与定位机构包括推料滑块、推料滑块轨道、送料轨道、可调前规和定位弹簧片，所述汽缸驱动***包括送料气缸，所述定位弹簧片的一端固定在所述送料轨道的一侧，所述推料滑块位于所述推料滑块轨道上，所述推料滑块与所述送料气缸连接。本实用新型纸盒盒底纸板组装装置，由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本。

Description

一种纸盒盒底纸板组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒盒底纸板组装装置，尤其涉及用一种自动的纸盒盒底纸板组装装置。

背景技术

现在的纸盒盒底纸板组装，要么是人工裱糊，人工成本高，组装不稳定，要么是机械组装，而且传统机械驱动和机械定位的生产成本很高。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的提供一种自动纸盒盒底纸板组装装置，由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了其包括机架，纸盒模具、送料与定位机构、机械手装配机构、电路控制***、汽缸驱动***和气源，所述纸盒模具、所述送料与定位机构、所述机械手装配机构、所述汽缸驱动***、所述气源与所述电路控制***电性连接，所述送料与定位机构和所述机械手装配机构位于所述机架上，所述送料与定位机构包括推料滑块、推料滑块轨道、送料轨道、可调前规和定位弹簧片，所述汽缸驱动***包括送料气缸，所述定位弹簧片的一端固定在所述送料轨道的一侧，所述推料滑块位于所述推料滑块轨道上，所述推料滑块与所述送料气缸连接。

作为本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的改进，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的所述机械手装配机构包括平衡调节机构、和吸盘，所述汽缸驱动***还包括旋转气缸和送纸汽缸，所述平衡调节机构固定在所述机架上，所述旋转气缸固定在所述平衡调节机构上，所述送纸汽固定在所述旋转气缸上，所述吸盘固定在所述送纸汽缸上。

作为本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的改进，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的所述平衡调节机构包括底板、万向球和盖板，所述盖板一端设有一个万向球安装孔，所述盖板的另一端与所述底板之间设有两个纵向调节螺栓，所述万向球包括球形轴和环形外套，所述环形外套固定在所述万向球安装孔内，所述球形轴固定在所述底板一端，所述底板的另一端设有方孔，所述方孔两侧各设有一个横向调节螺栓，所述盖板对应所述方孔的底部设有一个倒立的凸台，所述倒立的凸台位于所述两个横向调节螺栓之间。

作为本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的改进，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置还包括电磁阀，所述电路控制***包括主光电感应***，所述主光电感应***位于所述纸盒模具上，所述主光电感应***包括一个以上光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，通过所述光电感应器来使得所述电路控制***检测所述纸盒模具的端面是否有纸盒盒底纸板进而控制所述所述电磁阀来实现对所述纸盒模具的侧面、上面和端面的纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进行吸附定位或不吸附定位。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本和人工成本。

附图说明

图1为本发明纸盒盒底纸板组装装置优选实施例中所生产的纸盒的纸板内盒配件及其组合方式示意图。

图2为本发明纸盒盒底纸板组装装置优选实施例所生产的纸盒配件及其裱糊方式示意图。

图3为本实用新型纸盒盒底纸板组装装置优选实施例的立体结构示意图。

图4为本实用新型纸盒盒底纸板组装装置优选实施例的工作运行时的结构示意图。

图5为本实用新型纸盒盒底纸板组装装置优选实施例的平衡调节机构的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型纸盒盒底纸板组装装置适用于裱糊各种纸盒，特别是高档酒盒。

本实用新型纸盒盒底纸板组装装置是纸盒裱糊机的一个工位。

参考图1、图2、图3、图4和图5，详细描述本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的优选实施例。

本实施例中的一种纸盒盒底纸板组装装置，其特征在于：其包括机架1.1、纸盒模具、送料与定位机构1.2、机械手装配机构1.3、电路控制***9、汽缸驱动***和气源11，所述纸盒模具、所述送料与定位机构1.2、所述机械手装配机构1.3、所述汽缸驱动***、所述气源11与所述电路控制***9电性连接，所述送料与定位机构1.2和所述机械手装配机构1.3位于所述机架1.1上，所述送料与定位机构1.2包括推料滑块1.2.1、推料滑块轨道1.2.2、送料轨道1.2.3、可调前规1.2.4和定位弹簧片1.2.5，所述定位弹簧片1.2.5的一端固定在所述送料轨道1.2.3的一侧，所述推料滑块1.2.1位于所述推料滑块轨道1.2.2上，所述汽缸驱动***包括送料气缸10.1.1，所述推料滑块1.2.1与所述送料气缸10.1连接。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的所述机械手装配机构1.3包括平衡调节机构1.3.1、和吸盘1.3.2，所述汽缸驱动***还包括旋转气缸10.1.2和送纸汽缸 10.1.3，所述平衡调节机构1.3.1固定在所述机架1.1上，所述旋转气缸10.1.2固定在所述平衡调节机构1.3.1上，所述送纸汽缸10.1.3固定在所述旋转气缸10.1.2上，所述吸盘1.3.2固定在所述送纸汽缸10.1.3上。在本实施例中，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的所述平衡调节机构1.3.1包括底板1.3.1.1、万向球1.3.1.2和盖板1.3.1.3，所述盖板1.3.1.3一端设有一个万向球安装孔1.3.1.4，所述盖板1.3.1.3的另一端与所述底板1.3.1.1之间设有两个纵向调节螺栓1.3.1.5，所述万向球1.3.1.2包括球形轴1.3.1.2.1和环形外套1.3.1.2.2，所述环形外套1.3.1.2.2固定在所述万向球安装孔1.3.1.4内，所述球形轴1.3.1.2.1固定在所述底板1.3.1.1一端，所述底板1.3.1.1的另一端设有方孔1.3.1.6，所述方孔1.3.1.6两侧各设有一个横向调节螺栓1.3.1.7，所述盖板1.3.1.3对应所述方孔1.3.1.6的底部设有一个倒立的凸台1.3.1.8，所述倒立的凸台1.3.1.8位于所述两个横向调节螺栓1.3.1.7之间。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置还包括电磁阀，所述电路控制***9包括主光电感应***，所述主光电感应***位于所述纸盒模具上，所述主光电感应***包括两个光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，通过所述光电感应器来使得所述电路控制***9检测所述纸盒模具的端面是否有纸盒盒底纸板进而控制所述所述电磁阀来实现对所述纸盒模具的端面的纸盒盒底纸板进行吸附定位或不吸附定位。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的工作过程中特别需要说明的细节补充说明如下。

一、开机前准备。

1、纸盒模具结构和安装。

A、本实用新型纸盒盒底纸板组装装置的纸盒模具端面尺寸：100mm×100mm，纸盒模具上面有三个吸气孔和三个固定孔，在纸盒模具旋转方向一侧，设有三个气孔和三个固定孔,上面不用装模板。

B、本实用新型纸盒盒底纸板组装装置所裱糊的纸盒尺寸范围：高200mm-330mm，端面长、宽100mm-180mm，换模时，根据所做纸盒的内容尺寸，增减模板，更换模板，只更换纸盒模具上面和纸盒模具旋转方向的一个侧面，即可达到纸盒内容纸盒模具尺寸，其中纸盒模具的变更模板。

本实用新型纸盒盒底纸板组装装置有随机配件，外形尺寸固定在330mm长x100mm宽，配件纸盒模具变更模板尺寸列表：

长	宽	厚	单位	件数
					330	100	0.5	mm	12块
330	100	1	mm	12块

330	100	2	mm	12块
					330	100	3	mm	12块
330	100	5	mm	12块
					330	100	10	mm	12块
330	100	15	mm	12块
					330	100	20	mm	12块
330	100	30	mm	12块

C、侧面模板需自己根据所做纸盒内容尺寸来决，因为纸盒模具是300mm×100mm，侧面模的厚度由纸盒内容宽减去100mm，即是，六个臂即六个纸盒模具，对应六个工作位。

二、工位调节。

1.纸盒盒底纸板组装工位调节：手动点动回转工作平台，让纸盒模具旋转到纸盒盒底纸板组装工位上，先把底纸板放在放料槽内，按钮转到手动模式位，按动送按钮送纸板到前规定位，按动取料吸盘，再旋转把纸送到纸盒模具端面，看纸板是否与纸盒模具端面对齐，若有不齐，可调平衡调节座的两个螺栓，到纸板对齐为止。

三、纸盒盒底纸板组装装置工作过程。

开机前：

1、把模切好的盒底纸板堆装在盒底纸板组装工位的放料槽内。

开机：开启吸气泵按钮、吸风机按钮和烘干鼓风机按钮，转到自动挡位。

送纸气缸下行，吸气1号电磁阀打开，取料吸盘连接吸风，取料吸盘吸住纸板，送纸气缸上行，旋转气缸带动送纸气缸旋转90度，送纸气缸带动吸盘推出，纸板压住纸盒模具端面，由于端面有光电检测电眼，有三个吸气孔，纸板遮住电眼，电眼工作让回转工作台上吸气1号电磁阀工作，打开吸气，吸住纸板，所有气缸回到原始位置，此步完成，回转工作平台旋转1等份。纸盒模具旋转到第2工位，在旋转同时，送料气缸工作，把盒身纸板推到定位前规处等待。

根据附图4，本步中主要包括动作1送料、动作2取料、动作3旋转至装配位置和动作4装配。

本设备所有汽缸所有动作都是由plc编程控制而达到的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种纸盒盒底纸板组装装置，其特征在于：其包括机架，纸盒模具、送料与定位机构、机械手装配机构、电路控制***、汽缸驱动***和气源，所述纸盒模具、所述送料与定位机构、所述机械手装配机构、所述汽缸驱动***、所述气源与所述电路控制***电性连接，所述送料与定位机构和所述机械手装配机构位于所述机架上，所述送料与定位机构包括推料滑块、推料滑块轨道、送料轨道、可调前规和定位弹簧片，所述汽缸驱动***包括送料气缸，所述定位弹簧片的一端固定在所述送料轨道的一侧，所述推料滑块位于所述推料滑块轨道上，所述推料滑块与所述送料气缸连接。

2.根据权利要求1所述的纸盒盒底纸板组装装置，其特征在于：所述机械手装配机构包括平衡调节机构、和吸盘，所述汽缸驱动***还包括旋转气缸和送纸汽缸，所述平衡调节机构固定在所述机架上，所述旋转气缸固定在所述平衡调节机构上，所述送纸汽固定在所述旋转气缸上，所述吸盘固定在所述送纸汽缸上。

3.根据权利要求2所述的纸盒盒底纸板组装装置，其特征在于：所述平衡调节机构包括底板、万向球和盖板，所述盖板一端设有一个万向球安装孔，所述盖板的另一端与所述底板之间设有两个纵向调节螺栓，所述万向球包括球形轴和环形外套，所述环形外套固定在所述万向球安装孔内，所述球形轴固定在所述底板一端，所述底板的另一端设有方孔，所述方孔两侧各设有一个横向调节螺栓，所述盖板对应所述方孔的底部设有一个倒立的凸台，所述倒立的凸台位于所述两个横向调节螺栓之间。

4.根据权利要求3所述的纸盒盒底纸板组装装置，其特征在于：还包括电磁阀，所述电路控制***包括主光电感应***，所述主光电感应***位于所述纸盒模具上，所述主光电感应***包括一个以上光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，通过所述光电感应器来使得所述电路控制***检测所述纸盒模具的端面是否有纸盒盒底纸板进而控制所述所述电磁阀来实现对所述纸盒模具的端面的纸盒盒底纸板进行吸附定位或不吸附定位。