CN204098095U - 一种装载机自动卸料***及装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装载机自动卸料***，包括：多通电磁阀，油泵，与所述多通电磁阀相连，油泵通过多通电磁阀向铲斗油缸充放油，装载机自动卸料***还包括：动臂举升传感器，车距传感器和铲斗放平传感器，前进开关和后退开关；第一继电器和第二继电器，分别与多通电磁阀控制连接；动臂举升传感器、前进开关、车距传感器依次串联，车距传感器与所述第一继电器控制连接；动臂举升传感器、后退开关、铲斗放平动作传感器依次串联，铲斗放平动作传感器与所述第二继电器控制连接。本实用新型的装载机自动卸料***实现铲斗油缸自动卸料、卸料完成后铲斗自动收斗放平动作的功能。从而提高作业效率，避免安全事故及货箱外洒料；降低司机作业强度。

Description

一种装载机自动卸料***及装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种装载机自动卸料***及装载机。

背景技术

现今国内装载机卸料作业，对司机经验要求较高：动臂举升遮挡作业者视线，装载机与货车易发生碰撞产生安全事故；距离远物料容易洒出货箱；司机在控制车辆移动的同时进行铲斗动作，作业强度大、效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术中，驾驶员控制装载机卸料作业不容易控制，易发生事故的技术问题，本实用新型提供了一种装载机自动卸料***及装载机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种装载机自动卸料***，包括：

多通电磁阀，

油泵，与所述多通电磁阀相连，所述油泵通过所述多通电磁阀向铲斗油缸充放油，

所述装载机自动卸料***还包括：

动臂举升传感器，车距传感器和铲斗放平传感器；

第一继电器和第二继电器，分别与所述多通电磁阀控制连接；

所述动臂举升传感器、前进开关、车距传感器依次串联，所述车距传感器与所述第一继电器控制连接；

所述动臂举升传感器、后退开关、铲斗放平动作传感器依次串联，所述铲斗放平动作传感器与所述第二继电器控制连接。

进一步来说，所述的装载机自动卸料***中，所述装载机自动卸料***还包括：

动作功能开关，所述动作功能开关与所述动臂举升传感器相连。

进一步来说，所述的装载机自动卸料***中，所述动臂举升传感器和所述车距传感器安装于装载机前车架上；

铲斗放平传感器安装于所述铲斗油缸上。

进一步来说，所述的装载机自动卸料***中，所述多通电磁阀包括第一位置、第二位置和中位。

进一步来说，所述的装载机自动卸料***中，所述多通电磁阀包括两个第一阀口，两个第二阀口；其中一个所述第一阀口与油泵连接，另一个所述第一阀口回油至液压油箱，两个所述的第二阀口分别接至铲斗油缸的大腔和小腔。

本实用新型还提供了一种装载机，包括如上所述的装载机自动卸料***。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装载机自动卸料***实现铲斗油缸自动卸料、卸料完成后铲斗自动收斗放平动作的功能。从而提高作业效率，避免安全事故及货箱外洒料；降低司机作业强度。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中装载机自动卸料***的原理图；

图2表示本实用新型实施例中功能传感器安装位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种装载机自动卸料***，包括：多通电磁阀，油泵，与所述多通电磁阀相连，所述油泵通过所述多通电磁阀向铲斗油缸充放油，所述装载机自动卸料***还包括：动臂举升传感器，车距传感器和铲斗放平传感器；第一继电器和第二继电器，分别与所述多通电磁阀控制连接；所述动臂举升传感器、前进开关、车距传感器依次串联，所述车距传感器与所述第一继电器控制连接；所述动臂举升传感器、后退开关、铲斗放平动作传感器依次串联，所述铲斗放平动作传感器与所述第二继电器控制连接。

本实用新型的装载机自动卸料***利用动臂举升传感器、车距传感器和铲斗放平传感器获取装载机动作状态，向第一继电器和第二继电器发送/不发送电平信号，使得多通电磁阀获得不同的导通油路，以达到铲斗油缸自动卸料、卸料完成后铲斗自动收斗放平动作的功能。从而提高作业效率，避免安全事故及货箱外洒料；降低司机作业强度。

下面来详细介绍本实用新型***的构成及其工作原理。

参照图1所示，本实用新型装载机自动卸料***包括电路控制部分和油路控制部分。其中电路部分包括：动臂举升传感器开关SQ2，车距传感器开关SQ1和铲斗放平动作传感器开关SQ3，第一继电器K1和第二继电器K2，前进开关和后退开关。其中第一继电器K1和第二继电器K2分别与多通电磁阀1控制连接，控制多通电磁阀1的阀芯处于不同位置，实现不同的油路的切换；动臂举升传感器开关SQ2、前进开关SW1、车距传感器开关SQ1和第一继电器K1依次串联；动臂举升传感器开关SQ2之后还有一支路，包括后退开关SW2、铲斗放平动作传感器开关SQ3和第二继电器K2依次串联。第一继电器K1和第二继电器K2采用互锁式接法，保护多通电磁阀。动臂举升传感器开关SQ2与动作功能开关SW0相连，动作功能开关SW0与***电源相连。

其中油路部分包括：多通电磁阀1，油泵2与多通电磁阀相连1，油泵2通过多通电磁阀1向铲斗油缸3充放油。多通电磁阀1包括第一位置、第二位置和中位；多通电磁阀1包括两个第一阀口，两个第二阀口，即所述多通电磁阀为三位五通电磁阀；其中一个第一阀口与油泵2连接，另一个所述第一阀口通过滤芯5回油至液压油箱6。两个所述的第二阀口分别接至铲斗油缸3的大小腔。压力过载阀4对油泵2进行保护。

下面来介绍本***的工作原理。

1.选择自动卸料功能，即选择开关SW0闭合；

2.当车辆载料行进时，档位手柄处于前进档位，即前进开关SW1合，后退开关SW2断开。司机快要到达货车时，拉起动臂，到达一定位置时，动臂举升传感器动作，即动臂举升传感器开关SQ2闭合；

3.车辆继续前进，当车辆距离货车到达预定位置时，车距传感器动作，车距传感器开关SQ1；此时第一继电器K1动作，第一继电器K1的触点得电，三位四通电磁阀动作，铲斗油缸完成卸料动作；

4.卸料完成，司机将档位手柄拨至倒退，前进开关SW1断开，后退开关SW2闭合，此时检测动臂举升传感器仍然动作，即动臂举升传感器开关SQ2闭合，第二继电器K2动作，第二继电器K2的触点将带动三位四通电磁阀工作，铲斗油缸进行收斗作业；

5.当铲斗收平时，铲斗放平传感器动作，铲斗放平动作传感器开关SQ3断开，第二继电器K2断电，三位四通电磁阀回复中封位置。

6.司机落动臂作业。

基于上述原理步骤，到达预定距离自动完成卸料及铲斗自动回收放平。提高作业效率，避免安全事故及货箱外洒料；降低司机作业强度。

参照图2所示，动臂举升传感器30和车距传感器10安装于装载机前车架上，方便采集动臂举升动作和车距信息；铲斗放平传感器20安装于铲斗油缸上，方便采集铲斗动作信息。

本实用新型还提供了一种装载机，包括如上所述的装载机自动卸料***。

需要说明的是，该装载机是包括上述装载机自动卸料***的装载机，上述装载机自动卸料***实施例的实现方式同样适用于该装载机的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种装载机自动卸料***，包括：

多通电磁阀，

油泵，与所述多通电磁阀相连，所述油泵通过所述多通电磁阀向铲斗油缸充放油，

其特征在于，所述装载机自动卸料***还包括：

动臂举升传感器，车距传感器和铲斗放平传感器；

第一继电器和第二继电器，分别与所述多通电磁阀控制连接；

所述动臂举升传感器、前进开关、所述车距传感器依次串联，所述车距传感器与所述第一继电器控制连接；

所述动臂举升传感器、后退开关、所述铲斗放平动作传感器依次串联，所述铲斗放平动作传感器与所述第二继电器控制连接。

2.如权利要求1所述的装载机自动卸料***，其特征在于，所述装载机自动卸料***还包括：

动作功能开关，所述动作功能开关与所述动臂举升传感器相连。

3.如权利要求1所述的装载机自动卸料***，其特征在于，所述动臂举升传感器和所述车距传感器安装于装载机前车架上；

铲斗放平传感器安装于所述铲斗油缸上。

4.如权利要求1所述的装载机自动卸料***，其特征在于，所述多通电磁阀包括第一位置、第二位置和中位。

5.如权利要求1所述的装载机自动卸料***，其特征在于，所述多通电磁阀包括两个第一阀口，两个第二阀口；其中一个所述第一阀口与油泵连接，另一个所述第一阀口回油至液压油箱，两个所述的第二阀口分别接至所述铲斗油缸的大腔和小腔。

6.一种装载机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的装载机自动卸料***。