CN204097007U - 精密螺杆定位升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种精密螺杆定位升降装置，包括机架、伺服马达，料盒放置在机架顶面，在料盒中叠置多个料盘；在机架下设置安装了伺服马达和精密螺杆减速器，伺服马达驱动精密螺杆减速器，在精密螺杆减速器上方设有一个顶料板，该顶料板透过机架、料盒直接顶在料盘底部做上下升降运动。本实用新型采用合适的精密螺杆精准定位升降机构，在对电镀设备料盘的投递中，能准确的将多个料盘精确的提升到指定的工作高度，完成分盘，也可将多个料盘收集到料盒内，提高了工作效率，降低了人工成本，提升了设备智能化程度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电镀产品加工领域，尤其涉及运输物料的料盒料盘的升降装置。
【背景技术】
在物料电镀加工操作中，物料集中整齐放置在投递料盘中，而投递料盘则跟整个工序的环节密切挂钩。投递料盘并不是连续作业，而是间歇进行性工作。在原有的加工操作过程中，投递料盘的动作是由人工投递，但是人工投递料盘无法准时准确地配合设备的生产节奏，往往会因为认为失误而耽误生产，从而降低了设备的生产效率，也浪费了人力。
【发明内容】
本实用新型针对以上问题提出了精准定位、能准确配合后续设备工作节奏的投递装置，准确而精准地提升料盘到投递位置，并且准确配合机械臂的拿取动作。
本实用新型所述涉及精密螺杆定位升降装置，包括机架、伺服马达，其特征在于，料盒放置在机架顶面，在料盒中叠置多个料盘；在机架下设置安装了伺服马达和精密螺杆减速器，伺服马达驱动精密螺杆减速器，在精密螺杆减速器上方设有一个顶料板，该顶料板透过机架、料盒直接顶在料盘底部做上下升降运动。
在料盒底部具有一个容顶料板通过的缺口。
在机架顶面设有定位凸起，而在料盒底部具有与该定位凸起适配的定位块。
该顶料板升降运动的最低位置低于料盒底部，最高位置位于把唯一一个料盘顶出料盒上边缘。
本实用新型采用合适的精密螺杆精准定位升降机构，在对电镀设备料盘的投递中，能准确的将多个料盘精确的提升到指定的工作高度，完成分盘，也可将多个料盘收集到料盒内，提高了工作效率，降低了人工成本，提升了设备智能化程度。
【附图说明】
图1是本实用新型精密螺杆定位升降装置的主视图；
图2是本实用新型精密螺杆定位升降装置的侧视图；
图3是本实用新型附图2的局部放大图A；
其中：10、机架；11、定位块；20、伺服马达；30、精密螺杆减速器；31、螺杆；40、顶料板；100、料盒；110、料盘。
【具体实施方式】
下面将结合附图及实施例对本实用新型精密螺杆定位升降装置进行详细说明。
请参考附图1，该精密螺杆定位升降装置，最主要的作用就是将一个个叠置放置在料盒内的料盘定时定位地托高，以配合机械臂拿取料盘的动作。
精密螺杆定位升降装置，包括机架10、伺服马达20，料盒100放置在机架10顶面，在料盒100中叠置多个料盘110；在机架10下设置安装了伺服马达20和精密螺杆减速器30，伺服马达20通过驱动螺杆减速器30，将转动转化为直线运动。在螺杆精密螺杆减速器30的螺杆31上方设有一个顶料板40，该顶料板40透过机架10、料盒100直接顶在料盘底部做上下升降运动。
在料盒100底部具有一个容顶料板40通过的缺口。通过该缺口，顶料板顺利通过直接往上顶动，将料盘一个个往上顶出料盒100。
请参考附图3，在机架10顶面设有定位凸起，而在料盒100底部也设有与定位凸起配合的定位块11。该定位块11和定位凸起，用于将料盒100定位放置在机架10上。
该顶料板40升降运动的最低位置低于料盒100底部，当还没有开始顶出料盘110时，顶料板40降至最低位置，把一盒装满料盘100的料盒110平稳地放置到机架上。在PLC程序的控制下伺服马达驱动精密螺杆减速器的螺杆每次上升一个料盘厚度的高度(当然每次上升的高度可以根据加工需要设定)。而料盒100在定位块11的固定下不会随着料盘110上升，当料盒100里最后一个料盘110升至指定的工作平面被取走后，精密螺杆减速器30的螺杆31会在PLC程序的控制下回到最低点，此时可取走空料盒100，并放入装满料盘110的新料盒100，重复以上的动作来配合整个电镀设备的生产任务。收料工作与投料工作相反。
本实用新型采用合适的精密螺杆精准定位升降机构，在对电镀设备料盘的投递中，能准确的将多个料盘精确的提升到指定的工作高度，完成分盘，也可将多个料盘收集到料盒内，提高了工作效率，降低了人工成本，提升了设备智能化程度。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种精密螺杆定位升降装置，包括机架、伺服马达，其特征在于，料盒放置在机架顶面，在料盒中叠置多个料盘；在机架下设置安装了伺服马达和精密螺杆减速器，伺服马达驱动精密螺杆减速器，在精密螺杆减速器上方设有一个顶料板，该顶料板透过机架、料盒直接顶在料盘底部做上下升降运动。
2.根据权利要求1所述精密螺杆定位升降装置，其特征在于，在料盒底部具有一个容顶料板通过的缺口。
3.根据权利要求2所述精密螺杆定位升降装置，其特征在于，在机架顶面设有定位凸起，而在料盒底部具有与该定位凸起适配的定位块。
4.根据权利要求1所述精密螺杆定位升降装置，其特征在于，该顶料板升降运动的最低位置低于料盒底部，最高位置位于把唯一一个料盘顶出料盒上边缘。
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