CN204095946U - 一种导向轮固定架、具有其的履带架及履带行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种导向轮固定架、具有其的履带架及履带行走装置，该导向轮固定架包括两个导向轮支架，导向轮支架之间形成用于容置导向轮轮体的第一容置空间及用于容置导向轮轮轴的第二容置空间，导向轮支架上设有与第二容置空间相连通的通孔，通孔处设有侧向间隙调节机构，侧向间隙调节机构包括盖体、顶杆及调整垫，盖体固定至导向轮支架上，顶杆经由通孔伸入第二容置空间内且与导向轮轮轴相抵，调整垫夹设于盖体与导向轮支架之间，用于调整顶杆伸入第二容置空间的深度。通过在导向轮固定架上增设侧向间隙调节机构，使导向轮固定架能够夹紧导向轮，能较好地防止导向轮的侧向移动，因而可以减轻对负重轮外边缘及履带链条的异常磨损，增加四轮一带的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种导向轮固定架、具有其的履带架及履带行走装置。
背景技术
现用的工程机械如旋挖钻机、推土机等的行走部分都为履带式，履带式底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮通过循环履带与地面接触，再通过驱动轮带动履带转动，使履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。履带式底盘包括在底盘两侧各布置有一个履带行走装置的双履带结构，履带行走装置主要包括履带架及四轮一带(即导向轮、负重轮、拖链轮、驱动轮及履带)。通过安装时对轮系限位，将包裹在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，负重轮支撑整个车体的重量，导向轮用来支撑履带并引导履带正确的缠绕。因此，导向轮的安装精度是影响车轮的运动精度的主要因素。
在现有技术中，导向轮的固定架只能通过工装或划线来保证结构尺寸，然后通过焊接将导向轮固定架的各部件固定在一起，然而焊接后各部件之间会出现较大的变形，无法保证尺寸的精确度，使得导向轮及导向轮支架之间出现间隙。另外，履带长时间在工况比较恶劣的情况下工作，会使导向轮两侧的两个导向轮支架之间的距离增大，而使导向轮在履带行走装置转向的过程中发生侧向移动，从而影响履带缠绕的导向性，容易发生“啃轨”现象，导致履带链条异常受损，降低上述四轮一带的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种导向轮固定架及具有其的履带架和履带行走装置，该导向轮固定架的设计可以消除导向轮与导向轮支架之间的侧向间隙，增加四轮一带的使用寿命。
本实用新型实施例提供的导向轮固定架，包括两个导向轮支架，所述两个导向轮支架之间设有导向轮，所述导向轮支架之间形成用于容置导向轮轮体的第一容置空间及用于容置导向轮轮轴的第二容置空间，所述导向轮支架上设有与所述第二容置空间相连通的通孔，所述通孔处设有侧向间隙调节机构，所述侧向间隙调节机构包括盖体、顶杆及调整垫，所述盖体固定至所述导向轮支架上，所述顶杆经由所述通孔伸入所述第二容置空间内且与导向轮轮轴相抵，所述调整垫夹设于所述盖体与所述导向轮支架之间，用于调整所述顶杆伸入所述第二容置空间的深度。
进一步地，所述盖体及所述导向轮支架上设有相互对应的安装孔，所述盖体通过穿入所述安装孔的固定元件固定至所述导向轮支架上。
进一步地，所述固定元件为螺栓，所述盖体与所述螺栓的头部之间设有垫圈。
进一步地，所述导向轮支架包括内侧立板、外侧立板及多个连接横板，所述第一容置空间形成于所述导向轮固定架的内侧立板之间，所述第二容置空间形成于所述连接横板之间，所述通孔设于所述外侧立板上。
进一步地，所述内侧立板和所述外侧立板相互平行，所述连接横板垂直于所述内侧立板和所述外侧立板，所述第一容置空间和所述第二容置空间相互垂直且相互连通。
进一步地，所述连接横板的内侧端凸伸出所述内侧立板或与所述内侧立板的内表面相平齐，所述连接横板的外侧端与所述外侧立板相接触，所述导向轮轮轴具有支撑部及位于所述支撑部和所述导向轮轮体之间的凸台部，所述凸台部沿垂直于导向轮轮轴的方向的宽度大于所述支撑部沿同一方向的宽度，所述支撑部位于所述第二容置空间内，所述凸台部与所述连接横板的内侧端相抵。
进一步地，所述凸台部的远离导向轮轮体的端面之间的距离等于所述两个导向轮支架的连接横板的内侧端之间的距离，所述支撑部沿垂直于导向轮轮轴的方向的宽度等于相邻的连接横板的内侧面之间的距离。
进一步地，所述内侧立板包括上立板及下立板，所述外侧立板为一整块板，所述上立板和所述下立板焊接于所述连接横板的外侧面且靠近所述连接横板的内侧端或与所述连接横板的内侧端平齐，所述外侧立板的内侧焊接于所述连接横板的外侧端。
本实用新型实施例提供的履带架，包括履带架本体及设于履带架本体上的导向轮固定架，所述导向轮固定架为上述的导向轮固定架。
本实用新型实施例提供的履带行走装置，包括履带架及设于履带架上的导向轮，所述履带架包括履带架本体及设于履带架本体上的导向轮固定架，所述导向轮固定架为上述的导向轮固定架。
综上所述，本实用新型提供的导向轮固定架通过在导向轮固定架上增设侧向间隙调节机构，通过侧向间隙调节机构使导向轮与导向轮固定架之间的侧向间隙可以在需要时进行调整，从而使导向轮固定架能够始终夹紧导向轮，能较好地防止导向轮的侧向移动，因而可以减轻对负重轮外边缘及履带链条的异常磨损，增加四轮一带的寿命。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型所提供的导向轮固定架支架与导向轮的装配示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为图1所示导向轮的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。
如图1至图3所示，本实用新型提供的履带行走装置包括履带架1及导向轮30，该履带架1包括履带架本体2及设于履带架本体2上的导向轮固定架3，该导向轮30设于该导向轮固定架3上。
该导向轮固定架3包括两个导向轮支架10及位于这两个导向轮支架10上的两个侧向间隙调节机构20。这两个导向轮支架10间隔设置，而在它们之间形成了用于容置导向轮轮体31的第一容置空间41及用于容置导向轮轮轴32的第二容置空间42。在导向轮支架10上设有与第二容置空间42相连通的通孔43，上述的侧向间隙调节机构20设于该通孔43处。侧向间隙调节机构20包括盖体21、顶杆22及调整垫23，侧向间隙调节机构20通过盖体21固定于导向轮支架10上，顶杆22经由通孔43伸入第二容置空间42与导向轮轮轴32相抵，调整垫23位于盖体21及导向轮支架10之间，用以调整顶杆22伸入第二容置空间42的深度。
具体地，导向轮支架10包括内侧立板11、外侧立板12及多个连接横板13。其中，内侧立板11和外侧立板12相互平行，连接横板13垂直于内侧立板11及外侧立板12，并且，连接横板13的内侧端凸伸出内侧立板11或与内侧立板11的内表面相平齐，连接横板13的外侧端与外侧立板12接触。更为具体地，内侧立板11包括上立板111及下立板112，外侧立板12为一整块板，在本实施例中，上立板111和下立板112焊接于连接横板13的外侧面且靠近连接横板13的内侧端或与连接横板13的内侧端平齐，外侧立板12的内侧面焊接于连接横板13的外侧端。
上述第一容置空间41形成于两个导向轮支架10的内侧立板11之间，第二容置空间42形成于导向轮支架10的连接横板13之间，在图1中，第一容置空间41和第二容置空间42均为矩形，且垂直于纸面延伸，并且，第一容置空间41与第二容置空间42相互垂直且相互连通。
导向轮轮轴32在导向轮轮体31的两侧各具有一支撑部321及一位于支撑部321和导向轮轮体31之间的凸台部322，凸台部322沿垂直于导向轮轮轴32的方向的宽度大于支撑部321沿同一方向的宽度，支撑部321位于第二容置空间42内，为了精确固定导向轮30，凸台部322的远离导向轮轮体31的端面与连接横板13的内侧端相抵。在本实施例中，导向轮30两侧的凸台部322的远离导向轮轮体31的端面之间的距离等于两个导向轮支架10上相对应的连接横板13的内侧端面之间的距离，支撑部321沿垂直于导向轮轮轴32的方向的宽度等于同一导向轮支架10上的两块连接横板13的内侧面之间的距离。
上述的通孔43设于外侧立板12上，正对第二容置空间42且与第二容置空间42相连通。在外侧立板12及侧向间隙调节机构20的盖体21上设有相应的安装孔44，固定元件45穿入外侧立板12和盖体21的安装孔44，将盖体21固定于导向轮支架10上。在本实施例中，固定元件45为螺栓，在盖体21及螺栓的头部之间还设有垫圈46。
在安装导向轮固定架3时，先沿垂直于图1中纸面的方向将导向轮30滑入两个导向轮支架10之间，使导向轮轮体31位于第一容置空间41内，导向轮轮轴32的支撑部321位于第二容置空间42内，且使导向轮轮轴32的凸台部322与连接横板13的内侧端面相抵，然后将侧向间隙调节机构20的顶杆22通过通孔43***导向轮固定支架10内，并与导向轮轮轴32相抵，通过调整调整垫23的数量及各片调整垫23的厚度，使盖体21固定到外侧立板12上时顶杆22刚好压紧导向轮30，而使导向轮30在运动时不会发生偏移。当履带行走装置工作一段时间，导向轮固定架3的两个导向轮支架10之间的距离变大时，可以重新调整侧向间隙调节机构20的调整垫23的数量及单片调整垫23的厚度，使顶杆22重新顶紧导向轮30。
综上所述，本实用新型提供的导向轮固定架通过在导向轮固定架上增设侧向间隙调节机构，通过侧向间隙调节机构使导向轮与导向轮固定架之间的侧向间隙可以在需要时进行调整，从而使导向轮固定架能够始终夹紧导向轮，能较好地防止导向轮的侧向移动，因而可以减轻对负重轮外边缘及履带链条的异常磨损，增加四轮一带的寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种导向轮固定架(3)，包括两个导向轮支架(10)，所述两导向轮支架(10)之间设有导向轮(30)，所述导向轮支架(10)之间形成用于容置导向轮轮体(31)的第一容置空间(41)及用于容置导向轮轮轴(32)的第二容置空间(42)，其特征在于：所述导向轮支架(10)上设有与所述第二容置空间(42)相连通的通孔(43)，所述通孔(43)处设有侧向间隙调节机构(20)，所述侧向间隙调节机构(20)包括盖体(21)、顶杆(22)及调整垫(23)，所述盖体(21)固定至所述导向轮支架(10)上，所述顶杆(22)经由所述通孔(43)伸入所述第二容置空间(42)内且与导向轮轮轴(32)相抵，所述调整垫(23)夹设于所述盖体(21)与所述导向轮支架(10)之间，用于调整所述顶杆(22)伸入所述第二容置空间(42)的深度。
2.根据权利要求1所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述盖体(21)及所述导向轮支架(10)上设有相互对应的安装孔(44)，所述盖体(21)通过穿入所述安装孔(44)的固定元件(45)固定至所述导向轮支架(10)上。
3.根据权利要求2所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述固定元件(45)为螺栓，所述盖体(21)与所述螺栓的头部之间设有垫圈(46)。
4.根据权利要求1所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述导向轮支架(10)包括内侧立板(11)、外侧立板(12)及多个连接横板(13)，所述第一容置空间(41)形成于所述导向轮固定架(3)的内侧立板(11)之间，所述第二容置空间(42)形成于所述连接横板(13)之间，所述通孔(43)设于所述外侧立板(12)上。
5.根据权利要求4所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述内侧立板(11)和所述外侧立板(12)相互平行，所述连接横板(13)垂直于所述内侧立板(11)和所述外侧立板(12)，所述第一容置空间(41)和所述第二容置空间(42)相互垂直且相互连通。
6.根据权利要求4所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述连接横板(13)的内侧端凸伸出所述内侧立板(11)或与所述内侧立板(11)的内表面相平齐，所述连接横板(13)的外侧端与所述外侧立板(12)相接触，所述导向轮轮轴(32)具有支撑部(321)及位于所述支撑部(321)和所述导向轮轮体(31)之间的凸台部(322)，所述凸台部(322)沿垂直于导向轮轮轴(32)的方向的宽度大于所述支撑部(321)沿同一方向的宽度，所述支撑部(321)位于所述第二容置空间(42)内，所述凸台部(322)与所述连接横板(13)的内侧端相抵。
7.根据权利要求6所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述凸台部(322)的远离导向轮轮体(31)的端面之间的距离等于所述两个导向轮支架(10)的连接横板(13)的内侧端之间的距离，所述支撑部(321)沿垂直于导向轮轮轴(32)的方向的宽度等于相邻的连接横板(13)的内侧面之间的距离。
8.根据权利要求4所述的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述内侧立板(11)包括上立板(111)及下立板(112)，所述外侧立板(12)为一整块板，所述上立板(111)和所述下立板(112)焊接于所述连接横板(13)的外侧面且靠近所述连接横板(13)的内侧端或与所述连接横板(13)的内侧端平齐，所述外侧立板(12)的内侧焊接于所述连接横板(13)的外侧端。
9.一种履带架(1)，包括履带架本体(2)及设于履带架本体(2)上的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述导向轮固定架(3)为权利要求1-8中任一项所述的导向轮固定架(3)。
10.一种履带行走装置，包括履带架(1)及设于履带架(1)上的导向轮(30)，所述履带架(1)包括履带架本体(2)及设于履带架本体(2)上的导向轮固定架(3)，其特征在于：所述导向轮固定架(3)为权利要求1-8中任一项所述的导向轮固定架(3)。
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