CN204094445U - 螺丝自动锁付机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺丝自动锁付机构,包括电批和连接所述电批的升降组,其特点是所述升降组包括支撑座,所述支撑座的侧端设有丝杆,所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机,所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板,所述滑座与所述丝杆配合连接;所述固定板上还固定连接有一滑轨,所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动;沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的螺丝供料头。该技术方案自动锁付螺丝快速,稳定,不卡料,有效的提高了产品效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝自动锁付机构,属于国际专利分类表中“B23P金属的其它加工;组合加工;万能机床”技术领域。
背景技术
多数产品上均需打入或多或少的螺丝,对产品上的螺丝进行装配时一般采用传统的手拧紧方式,其浪费了大量的人力物力,工作效率低下。后来随着科学技术的飞速发展逐步出现了电动螺丝刀、气动螺丝刀等锁付机工具,替代手工拧紧的方式,提高了工作效率,减轻工人锁紧螺丝的工作强度。但同时也存在锁付过程中漏打螺丝、力矩不稳定造成浮锁等因素。
尤其手工操作时时,若控制不准确,电批下行过快、过大,使电批头非常容易造成加工件的破损。并且在拧紧螺丝的过程中,电批头容易划伤加工件外壳,电批头吸取的螺丝不能与加工件上的螺孔相对接,造成加工件螺孔受力不均匀导致滑牙,降低加工效率,给用户带来诸多不便。
发明内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种螺丝自动锁付机构,其自动锁付螺丝快速,稳定,不卡料,有效的提高了产品效率。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种螺丝自动锁付机构,包括电批和连接所述电批的升降组,其中所述升降组包括支撑座,所述支撑座的侧端设有丝杆,所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机,所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板,所述滑座与所述丝杆配合连接;所述固定板上还固定连接有一滑轨,所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动;沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的螺丝供料头。
优选地,上述的螺丝自动锁付机构,其中所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座,所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板,所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固,所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。
优选地,上述的螺丝自动锁付机构,其中所述动力件为气缸或油缸或电机或千斤顶。
优选地,上述的螺丝自动锁付机构,其中所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨,所述光电导轨上设有光电传感器,所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。
优选地,上述的螺丝自动锁付机构,其中所述螺丝供料头包括枪头,连接于所述枪头一端的料管和竖直连接于所述枪头另端的夹头,所述夹头与所述电批的电批头相配合。
本实用新型的技术效果主要体现在:本实用新型中支撑座的侧端设有丝杆,支撑座的上端固定有与丝杆相连接的伺服电机,支撑座的前端设有一带滑座的固定板,滑座与丝杆配合连接,采用伺服电机控制的丝杆带动滑座运动,其精度高、定位准,机构稳定,当螺丝由螺丝供料头中的料管上料后,夹头夹住螺丝,保证螺丝垂直,当螺丝自动锁付机构水平方向上移动至设定位置后,支撑座上端的伺服电机驱动丝杆带动滑座下降至设定位置,此时动力机构驱动电批下降,顶住螺丝旋转,螺丝供料夹头受力张开,完成自动打螺丝。
附图说明
图1:本实用新型结构立体图;
图2:本实用新型结构主视图;
图3:本实用新型结构侧视图;
图4:本实用新型螺丝供料头结构示意图;
图5:本实用新型螺丝供料头结构侧视图。
图中,各附图标记的含义为:1-电批,2-支撑座,3-丝杆,4-伺服电机,5-固定板,6-滑座,7-滑轨,8-螺丝供料头,80-枪头,81-料管,82-夹头,9-移动基座,10-紧固板,11-浮动接头,12-动力件,13-光电导轨,14-光电传感器,15-感应片。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
如图1~图3所示,一种螺丝自动锁付机构,包括电批1和连接电批1的升降组,其中升降组包括支撑座2,支撑座2的侧端设有丝杆3,支撑座2的上端固定有通过联轴器与丝杆3相连接的伺服电机4,支撑座2的前端设有一带滑座6的固定板5,滑座6与丝杆3配合连接,滑座6在伺服电机4和丝杆3联合作用下可以上下***。
固定板5上还固定连接有一滑轨7,电批1通过一动力机构控制可沿滑轨7自由滑动;沿电批1运动方向上设有与电批1相配合的螺丝供料头8。
如图2所示,动力机构包括与滑轨7滑动配合的移动基座9,移动基座9一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板10,紧固板10的一侧设有螺孔,电批1穿过圆孔并通过螺栓紧固,移动基座9的上端通过一浮动接头11与一动力件12连接,其中动力件12为气缸或油缸或电机或千斤顶,当然还可以采用其它动力件。
如图3所示,支撑座2的侧端邻近丝杆3处设有一光电导轨13,光电导轨13上设有光电传感器14,滑座6上连接有与光电传感器14相配合的感应片15,其用于精确感应定位,使得滑座6上下移动精度高,定位准。
如图4~图5所示,螺丝供料头8包括枪头80,连接于枪头80一端的料管81和竖直连接于枪头80另端的夹头82,夹头82与电批1的电批头相配合,当螺丝由料管81进入枪头80,然后竖直进入夹头82,夹头82夹住螺丝,可以保证螺丝垂直。
通过以上描述可以看出,支撑座的侧端设有丝杆,支撑座的上端固定有与丝杆相连接的伺服电机,支撑座的前端设有一带滑座的固定板,滑座与丝杆配合连接,采用伺服电机控制的丝杆带动滑座运动,其精度高、定位准,机构稳定,当螺丝由螺丝供料头中的料管上料后,夹头夹住螺丝,保证螺丝垂直,当螺丝自动锁付机构水平方向上移动至设定位置后,支撑座上端的伺服电机驱动丝杆带动滑座下降至设定位置,此时动力机构驱动电批下降,顶住螺丝旋转,螺丝供料夹头受力张开,完成自动打螺丝。
当然,以上所述仅本实用新型典型应用的示例性说明,通过对相同或相似技术特征的组合与替换,可以形成多种具体方案,这些方案均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种螺丝自动锁付机构,包括电批和连接所述电批的升降组,其特征在于:所述升降组包括支撑座,所述支撑座的侧端设有丝杆,所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机,所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板,所述滑座与所述丝杆配合连接;所述固定板上还固定连接有一滑轨,所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动;沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的螺丝供料头。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构,其特征在于:所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座,所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板,所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固,所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。
3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付机构,其特征在于:所述动力件为气缸或油缸或电机或千斤顶。
4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构,其特征在于:所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨,所述光电导轨上设有光电传感器,所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。
5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构,其特征在于:所述螺丝供料头包括枪头,连接于所述枪头一端的料管和竖直连接于所述枪头另端的夹头,所述夹头与所述电批的电批头相配合。
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CN106271565A (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-04 | 重庆天腾玻璃有限公司 | 螺钉装配机 |
CN107042405A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-15 | 嘉善宝狐服饰有限公司 | 一种旋紧装置 |
CN107511676A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-26 | 惠州市精鸿精密科技有限公司 | 自动锁螺丝装置 |
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2014
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