CN204091890U - 一种遥控吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控吸尘器,旨在克服现有技术中存在的普通吸尘器操作者劳动强度大、吸尘器电线收放过程费力且危险、智能吸尘器工作效率不高等问题。其包括一个底板，底板上有吸尘主体，底板后端两侧有驱动轮，其特征在于所述的遥控吸尘器还包括自动收放线机构、遥控驱动机构、吸头升降机构、吸头摆动伸缩机构。吸尘器在遥控器的控制下可灵活的自由行走；自动收放线机构可使电线随着吸尘器的移动自动收放，减轻劳动强度；头部摆动机构有效的增大单程清扫面积；升降机构可实现头部的遥控升降，能清扫距地面一定高度的地方；通过遥控器实现远距离控制，减少劳动量,增加劳动趣味性。

Description

一种遥控吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器，确切的说，本实用新型涉及一种可自动收放电源线、可遥控控制行走路线的遥控吸尘器。

背景技术

家用普通式吸尘器虽然不断有新技术出现，但总体上仍有两个主要问题没有解决，一是需要劳动者把持吸尘器手柄，左右前后反复移动，并且弯腰移动吸尘器主体进行清洁，当清扫死角时甚至需要劳动者趴在地上去清扫，劳动强度非常大；二是吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险。高端智能吸尘器虽然可以自动清扫、定时清扫、自动回充，一定程度可以解放人的双手降低劳动强度，但是，很多智能吸尘器的路径规划不完善，大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大，另外，智能式吸尘器不能满足人们适当的“劳动乐趣”。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的普通家用吸尘器操作者劳动强度大、吸尘器电线收放过程费力且危险、智能吸尘器工作效率不高等问题，提供一种具有自动收放电源线功能、可遥控控制行走路线的遥控吸尘器。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的遥控吸尘器包括一个底板，底板上安装有吸尘主体，吸尘主体与吸头由软管连接，底板后端两侧有驱动轮，其特征在于所述的遥控吸尘器还包括有自动收放线机构、遥控驱动机构、吸头升降机构、吸头摆动伸缩机构与吸尘器头部；

吸尘主体安装在底板的中间处，吸头升降机构安装在吸尘主体一侧的底板上，吸头摆动伸缩机构一端的低速直流电机通过低速直流电机支架固定安装在吸头升降机构中的翘板上，吸头摆动伸缩机构另一端的伸缩管的一端与吸尘器头部中的头部固定架的底端固定连接，吸尘器头部中的吸管的一端与头部固定架的上端固定连接，吸管的另一端与吸尘主体的吸口插接，自动收放线机构安装在吸尘主体另一侧的底板上，自动收放线机构一端的拉簧与调速直流低速电机的一端分别固定在吸尘主体上，自动收放线机构另一端的叉形拨线杆套装在竖直安装在底板的立轴上为转动连接，遥控驱动机构安装在自动收放线机构与吸尘主体之间的底板上。

所述的自动收放电源线机构包括前花键轴支架和后花键轴支架，花键轴穿过前花键轴支架和后花键轴支架上端的圆孔，花键轴的左端与一个调速直流低速电机连接，花键轴的中部安装一个可随轴转动并可在轴上移动的、一侧有凹槽的摩擦轮；支架的下方安装一个可在支架上移动的拉杆，拉杆的左端连接一个拉簧，拉簧的另一端固定在吸尘器主体上，拉杆的右端伸出支架；拉杆上固定一个拨叉，拨叉上端的圆弧拨爪落在摩擦轮的凹槽内，底架上与摩擦轮对应处固定一对支架，支架上的轴上固定有随轴转动的线筒和摩擦盘，摩擦盘的盘面与摩擦轮接触构成摩擦接触；底板上线筒的外侧有一个立轴，立轴上套有一个可绕轴转动的叉形拨线杆，电线套在拨线杆短叉的端头，拨线杆的长叉与拉杆的右端连接。

所述的遥控驱动机构包括安装在底板后端两侧的两个驱动电机，驱动电机人驱动轴通过锥齿轮和驱动轮连接，驱动电机的电路封装在控制箱内。

所述的吸头升降机构包括一个翘板，翘板中部铰接在底板前端的轴上，两个相同的电磁铁安装在翘板后端的两个结构相同的电磁铁支架上，在底板上与电磁铁相对应的位置固定有强力永久磁铁。

所述的吸头摆动伸缩机构由摆动机构和伸缩机构组成，摆动机构包括一个平面六连杆，平面六连杆前端与伸缩机构相连，后端与一个低速直流电机输出端连接，低速直流电机通过低速直流电机支架固定在翘板上；伸缩机构为头部伸缩管，由三节空管互相间隙嵌套组成，三节管的根部分别粘结有电磁铁，三节空管的头部都装有强力磁铁，伸缩管的前端与头部固定架相连。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的控制***和机械***相结合，吸尘器在遥控器的控制下可以实现灵活的自由行走，自动收放电源线机构使电线可以随着吸尘器的移动自动收放，在很大程度上减轻了人们的劳动量及劳动强度。

2.本实用新型设计了头部摆动装置，有效的增大单程清扫地面面积，大大提高工作效率。同时安装升降机构，实现头部的遥控升降，在清洁地面的同时，还能清扫距离地面一定高度的地方。

3.本实用新型清洁机与驱动***结合，使用遥控器进行远程控制，可以实现远距离自动控制，减少人的工作量,增加劳动时的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种遥控吸尘器的主视图。

图2是本实用新型所述的一种遥控吸尘器的左视图。

图3是本实用新型所述的一种遥控吸尘器的仰视图。

图4是本实用新型自动收放电源线机构的局部放大视图。

图5是本实用新型的遥控器的示意图。

图中：1、吸头，2、吸头压片，3、头部固定架，4、吸管，5、头部伸缩管，6、平面六连杆，7、低速直流电机，8、底板，9、吸尘主体，10、驱动电机，11、驱动轮，12、调节支架，13、线筒，14、拨线杆，15、摩擦盘，16、电线，17、控制箱，18、电磁铁，19、花键轴，20、摩擦轮，21、拉杆，22、拨叉，23、拉簧，24、翘板，25、转轴，26、万向轮，27、驱动轴，28、锥齿轮，29、调速直流电机，30、强力永久磁铁，31、拨叉销，32、电磁铁支架，33、低速直流电机支架，34、前花键轴支架，35、后花键轴支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明：

如图1所示，所述的一种遥控吸尘器包括有底板8、吸尘主体9、自动收放线机构、遥控驱动机构、吸头升降机构、吸头摆动伸缩机构、吸尘器头部与控制电路部分。

吸尘主体9安装在底板8的中间位置处，吸头升降机构安装在吸尘主体9一侧的底板8上，吸头摆动伸缩机构一端的低速直流电机7通过低速直流电机支架33固定安装在吸头升降机构中的翘板24上，吸头摆动伸缩机构另一端的伸缩管的一端与吸尘器头部中的头部固定架3的底端固定连接，吸尘器头部中的吸管4的一端与头部固定架3的上端固定连接，吸管4的另一端与吸尘主体9的吸口插接，自动收放线机构安装在吸尘主体9另一侧的底板8上，自动收放线机构一端的拉簧23与调速直流低速电机29的一端分别固定在吸尘主体9上，自动收放线机构另一端的叉形拨线杆14套装在竖直安装在底板8上的立轴上且为转动连接，遥控驱动机构安装在自动收放线机构与吸尘主体9之间的底板8上。

所述的自动收放线机构包括结构相同的前花键轴支架34和后花键轴支架35、一对结构相同的调节支架12、线筒13、叉形拨线杆14、摩擦盘15、电线16、花键轴19、摩擦轮20、拉杆21、拨叉22、拉簧23、调速直流低速电机29。

参见图1和图4，前花键轴支架34和后花键轴支架35结构相同并固定安装在底板8的左后端，花键轴19穿过前花键轴支架34和后花键轴支架35上端的圆孔，花键轴19的回转轴线与底板8的纵向对称线平行，花键轴19的左端与一个固定在吸尘主体9上的调速直流低速电机29输出轴的右端连接，花键轴19的中部安装一个可随轴转动并可在轴上移动的内侧有凹槽的摩擦轮20，摩擦轮20的内腔设计有内花键，与花键轴19通过花键间隙配合，摩擦轮20在随花键轴19一起转动的时候还可以在花键19轴向移动，摩擦轮20与摩擦盘15紧挨，且摩擦盘15的盘面贴有摩擦系数大的橡胶层；一个拉杆21安装在前花键轴支架34和后花键轴支架35的下端并可沿着与花键轴19的轴线平行的方向移动，拉杆的左端连接拉簧23的一端，拉簧23的另一端固定在吸尘主体9上，拉杆21的右端伸出前花键轴支架34，拉杆21上固定一个拨叉22，拨叉22上端的圆弧拨爪与摩擦轮20的凹槽配装，摩擦轮20内侧的底板8上固定安装一对结构相同的调节支架12，一对结构相同的调节支架12上的轴上固定有随轴转动的线筒13和摩擦盘15，摩擦盘15的盘面与摩擦轮20接触构成摩擦副；底板8上靠近底板8末端设置有一个立轴，叉形拨线杆14的长叉臂和短叉臂套装在立轴上为转动连接，叉形拨线杆(14)的长叉臂和短叉臂之间为固定不可变的60度角，电线16套在叉形拨线杆的短叉臂的端头，拉杆21的右端有一个拨叉销31，叉形拨线杆14长叉臂端头的外侧顶住拨叉销31。

如图1与图3所示，所述遥控驱动机构包括两个结构相同的驱动电机10、两个结构相同的驱动轮11、两个结构相同的驱动轴27与四个结构相同的锥齿轮28。

两个结构相同的驱动电机10安装在底板8中后端的两侧，两个结构相同的驱动电机10输出轴垂直于底板8并从底板8的底面伸出，两个结构相同的驱动轴27安装在底板8下端底面的两侧，两个结构相同的驱动轴27的回转轴线与底板8的纵向对称线垂直并共线；两个结构相同的驱动轴27上皆套装有锥齿轮28，两个结构相同的驱动电机10输出轴的伸出端上套装有另外两个锥齿轮28，两个结构相同的驱动电机10的锥齿轮28与两个结构相同的驱动轴27上的锥齿轮28啮合连接，两个结构相同的驱动轮11安装在两个结构相同的驱动轴27的外端为固定连接，两个结构相同的驱动电机10的控制电路封装在控制箱17内。

所述的吸头升降机构包括两个相同的电磁铁18、翘板24、两个结构相同的转轴25与两个相同的强力永久磁铁30。

翘板24中部的两侧铰接在底板8前端底面的两个结构相同的转轴25上，两个相同的电磁铁18分别安装在翘板24上的两个结构相同的电磁铁支架32上，在底板8上当电磁铁18顺时针旋转后与电磁铁18接触的位置固定有强力永久磁铁30。电磁铁18通电产生吸引力带动翘板24绕铰接的转轴25旋转，将整个遥控吸尘器的头部翘起。

所述的吸头摆动伸缩机构由摆动机构和伸缩机构组成。

摆动机构包括一个平面六连杆6、低速直流电机7，平面六连杆6的前端与伸缩机构的后端转动连接，平面六连杆6的后端与一个低速直流电机7输出端转动连接，低速直流电机7通过低速直流电机支架33固定在翘板24后端的中间位置处；伸缩机构为头部伸缩管5，由三节空管互相间隙嵌套组成，三节空管的根部分别粘结有小型电磁铁，三节空管的头都装有小型强力磁铁，头部伸缩管5的前端与头部固定架3相连。通过遥控器控制中枢电路中的换向电路来控制电磁铁N-S极转换，吸引或排斥强力磁铁，进而牵引相邻两根管伸缩还是扩张完成相应的伸缩。

吸尘器头部主要由吸管4、头部固定架3、吸头压片2、吸头1组成。头部固定架3的一端为一个半圆弧形，压片2为一个半圆弧形的结构件，两者相对扣置形成一个管套再采用螺钉将吸管4固定住头部固定架3上，吸管4的前端和吸头1套接，通过拧下吸头压片2与头部固定架3连接的螺丝，打开吸头压片2，方便更换不同结构的吸头。

吸尘器头部控制电路封装在控制箱17中。

所述的一种遥控吸尘器的工作原理：

如图7所示，接通电源，一个或二个驱动电机10带动一对或二对相啮合的椎齿轮28转动，一对或二对相啮合的椎齿轮28进而带动一个或二个驱动轴27与一个或二个驱动轮11旋转。通过遥控器可控制一种遥控吸尘器的工作过程和方式：

1.按下遥控器按钮C、按钮D，两个驱动电机10同时正转，带动驱动轮11前进；

2.按下遥控器按钮E、按钮F，两个驱动电机10同时反转,带动驱动轮11后退；两个驱动电机10中的一个正转另一个反转时，可以实现多种曲线转弯。前端通过平面轴承与底板8底面相连的万向轮也保证了其在转弯时整个机体的灵活、平衡。

3.按下吸尘按钮A，吸尘器开始工作。吸头1采用方便拆装的套接结构，可轻松实现多个刷头的更换。此外，专门用于擦地的抹布式刷头的应用，不仅可以吸走尘土，还可以擦去店面上的污渍。

4.参见图2，按下头部升降按钮G，吸尘器的吸头1可以通过杠杆原理以及电磁铁元件自动升降。当电磁铁18通电，便会吸引底板8上的强力永久磁铁30，使翘板24绕转轴25转动,带动吸尘器的吸头1向上翘起。这样便可以清洁高处物体。同时，电磁铁支架32的高度可以在一定范围内调节，刷头便可以根据需要清洁不同高度位置的物体。

5.参见图1，按下头部摆动按钮H，吸尘器的吸头1可以根据平面六连杆机构的原理进行摆动。当低速直流电机7带动六连杆机构的主动件作匀速圆周运动时,从动件做大角度摆动,并且角度可调。头部伸缩管5是固连在从动件上的，所以当从动件摆动时就会带动吸尘器的吸头1摆动,实现单程大面积清洁，有效提高了作业效率。

吸尘器的头部伸缩管5由三个空管嵌套而成，伸缩部分共有三级，三个管的根部分别装有一个电磁铁，另一端都装有一块小型强力磁铁。按下头部伸缩按钮I，遥控器控制中枢电路中的换向电路可以控制电磁铁吸引或排斥强力磁铁，完成相应的伸缩。头部伸缩部分是为适应在小空间清洁、转向，如在沙发、桌子、墙角等空间，完成清洁任务，解决死角的清洁问题而设计的。

6.按下自动收放电源线按钮B，吸尘器电线可以自动实现伸缩。调速直流低速电机29带动花键轴19转动，花键轴19上穿有摩擦轮20，摩擦轮20的内腔设计有内花键，与花键轴19通过花键间隙配合，摩擦轮20在随花键轴19一起转动的时候还可以在花键19轴向移动，摩擦轮20与摩擦盘15紧挨，且摩擦盘15的盘面贴有摩擦系数大的橡胶层。通过摩擦轮20与摩擦盘15的摩擦力矩带动线筒卷起电线。轴向调节支架12上的调节螺丝可以调节摩擦轮20与摩擦盘15之间的压力，使摩擦力矩达到一个合理的范围。自动收放线机构的收放线过程是：当电线16绷紧时，拨动拨线杆14绕其轴旋转，拨线杆14通过顶在叉形拨线杆14长叉臂外侧的拨叉销31带动拉杆21，使与拉杆21固连在一起的拨叉22拨动摩擦轮20向右移动，线筒13逆时针旋转放线；当电线过松弛时，拉簧23牵引拉杆21左移，带动摩擦轮20左移，摩擦盘15得到一个与刚刚方向相反的摩擦力矩而顺时针旋转，卷紧电线；当电线16对拨线杆14的受力与弹簧的弹力相等时摩擦轮20与摩擦盘15的摩擦点与摩擦盘15同轴，摩擦力对花键轴19没有力矩，即使主动花键轴19一直在转，线筒13也不会旋转，电线16也不会被收放。这个机构的特点就在于用机械机构灵活地实现了全自动化。

本实用新型控制***和机械***相结合，吸尘器主体在遥控器的控制下可以实现灵活的自由行走，自动收放电源线机构使电线可以随着吸尘器主体的移动自动收放，在很大程度上减轻了人们的劳动量及劳动强度。本实用新型设计了头部摆动装置，有效的增大单程清扫地面面积，大大提高工作效率。同时吸头升降机构实现吸头的遥控升降，在清洁地面的同时，还能清扫距离地面一定高度的地方。本机吸尘主体与驱动***结合，使用遥控器进行远程控制，可以实现远距离自动控制，减少人的工作量,增加劳动时的趣味性。

Claims (5)

1.一种遥控吸尘器，包括底板(8)与吸尘主体(9)，其特征在于，所述的遥控吸尘器还包括有自动收放线机构、遥控驱动机构、吸头升降机构、吸头摆动伸缩机构与吸尘器头部；

吸尘主体(9)安装在底板(8)的中间处，吸头升降机构安装在吸尘主体(9)一侧的底板(8)上，吸头摆动伸缩机构一端的低速直流电机(7)通过低速直流电机支架(33)固定安装在吸头升降机构中的翘板(24)上，吸头摆动伸缩机构另一端的伸缩管的一端与吸尘器头部中的头部固定架(3)的底端固定连接，吸尘器头部中的吸管(4)的一端与头部固定架(3)的上端固定连接，吸管(4)的另一端与吸尘主体(9)的吸口插接，自动收放线机构安装在吸尘主体(9)另一侧的底板(8)上，自动收放线机构一端的拉簧(23)与调速直流低速电机(29)的一端分别固定在吸尘主体(9)上，自动收放线机构另一端的叉形拨线杆(14)套装在竖直安装在底板(8)的立轴上为转动连接，遥控驱动机构安装在自动收放线机构与吸尘主体(9)之间的底板(8)上。

2.按照权利要求1所述的一种遥控吸尘器，其特征在于自动收放线机构包括前花键轴支架(34)、后花键轴支架(35)、一个花键轴(19)穿过前花键轴支架(34)和后花键轴支架(35)上端的圆孔，花键轴(19)的回转轴线与底板(8)的纵向对称线平行，花键轴(19)的左端与一个调速直流低速电机(29)连接，花键轴(19)的中部安装一个可随轴转动并可在轴上移动的、内侧有凹槽的摩擦轮(20)；前花键轴支架(34)和后花键轴支架(35)下端安装一个可在支架上移动的拉杆(21)，拉杆(21)的左端连接一个拉簧(23)，拉簧(23)的另一端固定在吸尘主体(9)上，拉杆(21)的右端伸出支架；拉杆(21)上固定一个拨叉(22)，拨叉(22)上端的圆弧拨爪落在摩擦轮(20)的凹槽内，底板(8)上与摩擦轮(20)对应位置固定一对调节支架(12)，调节支架(12)上的轴上有可随轴转动的线筒(13)和摩擦盘(15)，摩擦盘(15)的盘面与摩擦轮(20)接触构成摩擦接触；底板(8)上靠近底板(8)的末端有一个立轴，立轴上套有一个可绕轴转动的叉形拨线杆(14)，叉形拨线杆(14)的长叉臂和短叉臂之间的角度固定不可变，电线(16)套在叉形拨线杆(14)短叉臂的端头，拉杆(21)右端有一个拨叉销(31)，叉形拨线杆(14)长叉臂端头的外侧顶住拨叉销(31)。

3.按照权利要求1所述的一种遥控吸尘器，其特征在于遥控驱动机构包括安装在底板中后端两侧的两个驱动电机(10)，驱动电机与驱动轴通过锥齿轮(28)和驱动轮(11)连接，驱动电机(10)的电路封装在控制箱(17)内。

4.按照权利要求1所述的一种遥控吸尘器，其特征在于吸头升降机构包括一个翘板(24)，翘板(24)中部铰接在底板前端底面的转轴(25)上，两个相同的电磁铁(18)分别安装在翘板(24)后端的两个结构相同的电磁铁支架(32)上，在底板上与电磁铁(18)相应位置固定有强力永久磁铁(30)。

5.按照权利要求1所述的一种遥控吸尘器，其特征在于吸头摆动伸缩机构由摆动机构和伸缩机构组成，摆动机构包括一个平面六连杆(6)，平面六连杆(6)前端与伸缩机构相连，后端与一个低速直流电机(7)的输出端连接，低速直流电机固定在翘板(24)上；伸缩机构为头部伸缩管(5)，由三节空管互相间隙嵌套组成，三节空管的根部分别粘结有小型电磁铁，三节空管的头都装有小型强力磁铁，头部伸缩管(5)的前端与头部固定架(3)相连。