CN204078618U - 一种穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种穿梭车，其用在电子行业或科研实验设备和医疗器材上的物料抓取存放装置；其体积小巧、自重轻、运行速度快、定位准确等特点，此穿梭车所有的框架支撑单元包括很多的运动构造都为铝合金制造不但自重轻而且强度高不易变形非常适用狭小空间的精确送取料。此装置两轴都采用步进电机带动运转plc控制，可以在保证货物不被甩出的情况下任意加速减速，所以比其他匀速运动的装置速度更快，同样地，运用了步进电机的结构再加上双直线导轨的结合使得此穿梭车拥有更高的定位精确度使其在应对电子元件、实验啊玻璃器皿、和医疗设备等高精度易损器具时更能得心应手，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，尤其涉及一种穿梭车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库***和穿梭车式仓储***，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应***，能自动记忆原点位置，自动减速***。
然而，穿梭车的制造工艺无统一标准，为了适应各种厂房、货物，需要提供不同的穿梭车，鉴于此，本实用新型提供了一种穿梭车，以满足用户的应用需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种穿梭车，以满足用户的应用需求。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种穿梭车，所述穿梭车包括三伸缩段货叉、水平轨道和竖向轨道，所述水平轨道和竖向轨道结构一致，所述水平轨道包括水平臂主体，水平步进电机、水平直线导轨、横向同步带，所述水平直线轨道设置于所述水平臂主体上，所述横向同步带能够在所述水平直线导轨上运动，所述水平步进电机通过水平段主轴带动所述横向同步带运动，所述横向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述竖向轨道包括立臂主体、竖向步进电机、立臂直线导轨、立向同步带，所述立臂直线导轨设置在所述立臂主体上，所述立向同步带能够在所述立臂直线导轨上运动，所述竖向步进电机通过竖直段主轴带动所述立向同步带运动，所述立向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述水平步进电机和竖向步进电机连接有PLC控制器。
进一步地，所述立臂主体还连接有立臂主体支撑架，所述立臂主体支撑架一端连接所述立臂主体上端，另一端连接水平臂主体。
本实用新型，与现有技术相比，用在电子行业或科研实验设备和医疗器材上的物料抓取存放装置，运行时须有物流仓储架的配合；其体积小巧、自重轻、运行速度快、定位准确等特点，此穿梭车所有的框架支撑单元包括很多的运动构造都为铝合金制造不但自重轻而且强度高不易变形非常适用狭小空间的精确送取料。此装置两轴都采用步进电机带动运转plc控制，可以在保证货物不被甩出的情况下任意加速减速，所以比其他匀速运动的装置速度更快，同样地，运用了步进电机的结构再加上双直线导轨的结合使得此穿梭车拥有更高的定位精确度使其在应对电子元件、实验啊玻璃器皿、和医疗设备等高精度易损器具时更能得心应手，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图a；
图2为本实用新型的结构示意图b；
图3为本实用新型的结构示意图c；
图中，1-Y轴，2-立臂主体支撑架，3-三伸缩段货叉，4-X轴，5-立臂直线导轨，6-立向同步带，7-水平直线导轨，8-竖直段主轴，9-横向同步带，10-水平直线导轨，11-水平步进电机，12-水平段主轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3所示，本实用新型提供了一种穿梭车，所述穿梭车包括三伸缩段货叉、水平轨道和竖向轨道，所述水平轨道和竖向轨道结构一致，所述水平轨道包括水平臂主体，水平步进电机、水平直线导轨、横向同步带，所述水平直线轨道设置于所述水平臂主体上，所述横向同步带能够在所述水平直线导轨上运动，所述水平步进电机通过水平段主轴带动所述横向同步带运动，所述横向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述竖向轨道包括立臂主体、竖向步进电机、立臂直线导轨、立向同步带，所述立臂直线导轨设置在所述立臂主体上，所述立向同步带能够在所述立臂直线导轨上运动，所述竖向步进电机通过竖直段主轴带动所述立向同步带运动，所述立向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述水平步进电机和竖向步进电机连接有PLC控制器。
进一步地，所述立臂主体还连接有立臂主体支撑架，所述立臂主体支撑架一端连接所述立臂主体上端，另一端连接水平臂主体。
本实用新型是用在电子行业或科研实验设备和医疗器材上的物料抓取存放装置，运行时须有物流仓储架的配合。
本实用新型的特点是体积小巧、自重轻、运行速度快、定位准确等。
体积小自重轻：此穿梭车所有的框架支撑单元包括很多的运动构造都为铝合金制造不但自重轻而且强度高不易变形非常适用狭小空间的精确送取料。
运行速度快：此装置两轴都采用步进电机带动运转plc控制可以在保证货物不被甩出的情况下任意加速减速，所以比其他匀速运动的装置速度更快
定位准确：同样是因为运用了步进电机大的结构再加上双直线导轨的结合使得此穿梭车拥有更高的定位精确度使其在应对电子元件、实验啊玻璃器皿、和医疗设备等高精度易损器具时更能得心应手。
运行原理：
当装置接到主机给的取货信号时穿梭车从待机位置(0.0)点启动x轴和y轴同时加速向需要取货的(x.y)点运动当到达最高速时变为匀速运动。快要接近(x.y)点时步进电机减速使其到达(x.y)点时速度为零。接着三伸缩段货叉启动伸进货架此时y轴上升后三伸缩货叉收回将货抓取到穿梭车上，穿梭车再次启动以同样的方式返回到(0.0)点此时三段式伸缩货叉反向运动将货送至取货装置上方，此时y轴下降放下货物三段式伸缩货叉收回y轴回到(0.0)点完成一次取货任务待命。送货是以同样的方式反向运动完成的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括三伸缩段货叉、水平轨道和竖向轨道，所述水平轨道和竖向轨道结构一致，所述水平轨道包括水平臂主体，水平步进电机、水平直线导轨、横向同步带，所述水平直线轨道设置于所述水平臂主体上，所述横向同步带能够在所述水平直线导轨上运动，所述水平步进电机通过水平段主轴带动所述横向同步带运动，所述横向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述竖向轨道包括立臂主体、竖向步进电机、立臂直线导轨、立向同步带，所述立臂直线导轨设置在所述立臂主体上，所述立向同步带能够在所述立臂直线导轨上运动，所述竖向步进电机通过竖直段主轴带动所述立向同步带运动，所述立向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述水平步进电机和竖向步进电机连接有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述立臂主体还连接有立臂主体支撑架，所述立臂主体支撑架一端连接所述立臂主体上端，另一端连接水平臂主体。
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| CN105151623A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-16 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 一种智能取料储存装置 |
| CN106516529A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 合肥捷曼信息科技有限公司 | 一种基于压力传感器的穿梭车控制方法 |
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2014
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