CN204078610U - 特氟龙涂层补药机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特氟龙涂层补药机械手，包括固定托盘（1）和至少一个发药缓存盒（2），所述固定托盘（1）倾斜设置，所述发药缓存盒（2）底部的前端和后端均连接有托盘转轴座（3），托盘转轴座（3）固定在固定托盘（1）上，所述发药缓存盒（2）能以托盘转轴座（3）为支点朝一侧倾斜；所述发药缓存盒（2）的底面还涂有一层特氟龙涂料，且挡板（11）与药盒（16）接触的内侧还设有一垫块（15）。本实用新型不易积灰和纸屑等杂物，且在补药过程中，药盒不会倾斜和混乱。

Description

特氟龙涂层补药机械手

技术领域

本实用新型涉及自动补药机，尤其是涉及一种特氟龙涂层补药机械手。 

背景技术

补药机械手用于给自动发药机补药，然而现有的补药机械手在补药时，往往会发生以下两个问题：一是由于长时间使用之后，灰尘、纸屑等原因导致药盒在下滑过程中摩擦力太大，药盒卡住而不能滑至发药机中；二是在机械手表面光滑时，药盒下滑加速度太大，导致最底部一个与挡板接触的药盒发生倾斜，影响后面药盒的下滑。上述第一个问题可以通过清理机械手来解决，第二个问题则难以解决。 

实用新型内容

本实用新型为了解决目前的药盒在补药机械手上下滑时，由于加速度太大，与前端挡块接触时会发生弹回并倾斜的问题，为此提供了一种特氟龙涂层补药机械手，包括固定托盘1和至少一个发药缓存盒2，所述固定托盘1倾斜设置，所述发药缓存盒2底部的前端和后端均连接有托盘转轴座3，托盘转轴座3固定在固定托盘1上，所述发药缓存盒2能以托盘转轴座3为支点朝一侧倾斜； 所述固定托盘1内的前端还设有与发药缓存盒2数量相等的齿条6，齿条6与齿轮7配合，且在齿轮7的作用下，齿条6能前后移动； 所述齿条6的前端设有压轮支架8，压轮支架8上设有压轮13，所述齿条6的外侧连接有一连杆9，连杆9的顶部固定在发药缓存盒2的底部，当齿条前移，连杆竖起，从而使发药缓存盒对应连杆的一侧向上倾斜；当齿条后移，连杆放下，发药缓存盒落下至托盘转轴座上； 所述发药缓存盒2的前端端部通过翻板转轴10连有一挡板11，挡板11的下方连有一翻板12，翻板12位于压轮13的前方，翻板12和挡板11能绕着翻板转轴10转动，当齿条前移带动压轮前移，压轮推动翻板，从而使挡板绕着翻板转轴转动，至竖起挡住发药缓存盒的前端；所述翻板12还通过一弹簧14与压轮支架8连接，当齿条后移带动压轮后退之后，翻板在弹簧的作用下回到初始位置，此时挡板翻下，并与发药缓存盒的底面齐平； 所述发药缓存盒2的底面还涂有一层特氟龙涂料，且挡板11与药盒16接触的内侧还设有一垫块15。 

本实用新型特氟龙涂层补药机械手，所述发药缓存盒2的底部对应托盘转轴座3设有托盘转轴支架4，托盘转轴支架4与托盘转轴座3通过销连接，发药缓存盒2在连杆9的作用下，能以托盘转轴座3为支点朝连杆的对面一侧倾斜。 

本实用新型特氟龙涂层补药机械手，所述翻板12与挡板11之间的夹角为钝角。 

本实用新型特氟龙涂层补药机械手，所述连杆9和翻板12位于发药缓存盒2的同一侧，垫块15位于另一侧。 

本实用新型特氟龙涂层补药机械手，所述齿轮7通过电机5驱动。 

本实用新型的工作原理是： 

补药时，电机正转并带动齿条往前移，齿条前移时带动连杆竖起，连杆将对应的发药缓存盒一侧向上撑起，使药盒沿着发药缓存盒较低的另一侧下滑；同时，齿条前移还带动了压轮支架前移，压轮推动翻板，从而使挡板绕着翻板转轴转动，至竖起挡住发药缓存盒的前端。然后药盒下滑，并被挡板挡在发药缓存盒内，机械手再对应药盒移至发药机相应的位置，电机反转带动齿条往后移，齿条的后移带动连杆放下和压轮支架后移，翻板在弹簧的作用下向后转动，此时挡板翻下，并与发药缓存盒的底面齐平，药盒滑进发药机内。

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型涂了一层特氟龙涂料，表面光滑，纸屑等也能够滑落，不会积累，需要清理的频率低，且由于表面光滑，药盒的下滑速度快，不会发生药盒卡住的情况；而通过垫块和连杆的作用，使药盒能够沿着一个方向依次下滑，而且即使药盒下滑速度快，与挡块碰撞之后也能够起到缓冲的作用，保证了药盒不会倾斜和混乱。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中： 

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本使用新型的侧视图；

图4是图2的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。 

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 

如图1-3所示的特氟龙涂层补药机械手，包括固定托盘1和两个发药缓存盒2，所述固定托盘1倾斜设置，所述发药缓存盒2底部的前端和后端均固定有托盘转轴支架4，托盘转轴支架4通过销连接托盘转轴座3，托盘转轴座3固定在固定托盘1上。 

所述固定托盘1内的前端还设有两条齿条6，齿条6与齿轮7配合，齿轮7通过电机5驱动，在齿轮7的作用下，齿条6能前后移动。所述齿条6的前端设有压轮支架8，压轮支架8上设有压轮13，所述齿条6的外侧连接有一连杆9，连杆9与发药缓存盒2的底部连接，当齿条前移，连杆竖起，从而使发药缓存盒对应连杆的一侧被连杆向上撑起；当齿条后移，连杆放下，发药缓存盒落下至托盘转轴座上。所述发药缓存盒2的前端端部通过翻板转轴10连有一挡板11，挡板11的下方连有一翻板12，且翻板12与挡板11之间的夹角为钝角，翻板12与连杆9在发药缓存盒2的同一侧，该翻板12位于压轮13的前方，翻板12和挡板11能绕着翻板转轴10转动，当齿条前移带动压轮前移，压轮推动翻板，从而使挡板绕着翻板转轴转动，至竖起挡住发药缓存盒的前端；所述翻板12还通过一弹簧14与压轮支架8连接（如图4所示），当齿条后移带动压轮后退之后，翻板在弹簧的作用下回到初始位置，此时挡板翻下，并与发药缓存盒的底面齐平。而为了减小摩擦力，在发药缓存盒2的底面还涂有一层特氟龙涂料。另外，在挡板11与药盒16接触的内侧还设有一垫块15，垫块位于发药缓存盒被撑起后较低的一侧，该垫块15能起到缓冲的作用，即使药盒下滑速度快，与挡块碰撞之后也不会倾斜和混乱。 

补药时，电机正转并带动齿条往前移，齿条前移时带动连杆竖起，连杆将对应的发药缓存盒一侧向上撑起，使药盒沿着发药缓存盒较低的另一侧下滑；同时，齿条前移还带动了压轮支架前移，压轮推动翻板，从而使挡板绕着翻板转轴转动，至竖起挡住发药缓存盒的前端。然后药盒下滑，并被挡板挡在发药缓存盒内，机械手再对应药盒移至发药机相应的位置，电机反转带动齿条往后移，齿条的后移带动连杆放下和压轮支架后移，翻板在弹簧的作用下向后转动，此时挡板翻下，并与发药缓存盒的底面齐平，药盒滑进发药机内。 

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。 

Claims (5)

1.一种特氟龙涂层补药机械手，包括固定托盘（1）和至少一个发药缓存盒（2），所述固定托盘（1）倾斜设置，其特征是：所述发药缓存盒（2）底部的前端和后端均连接有托盘转轴座（3），托盘转轴座（3）固定在固定托盘（1）上，所述发药缓存盒（2）能以托盘转轴座（3）为支点朝一侧倾斜； 所述固定托盘（1）内的前端还设有与发药缓存盒（2）数量相等的齿条（6），齿条（6）与齿轮（7）配合，且在齿轮（7）的作用下，齿条（6）能前后移动； 所述齿条（6）的前端设有压轮支架（8），压轮支架（8）上设有压轮（13），所述齿条（6）的外侧连接有一连杆（9），连杆（9）的顶部固定在发药缓存盒（2）的底部； 所述发药缓存盒（2）的前端端部通过翻板转轴（10）连有一挡板（11），挡板（11）的下方连有一翻板（12），翻板（12）位于压轮（13）的前方，翻板（12）和挡板（11）能绕着翻板转轴（10）转动；所述翻板（12）还通过一弹簧（14）与压轮支架（8）连接； 所述发药缓存盒（2）的底面还涂有一层特氟龙涂料，且挡板（11）与药盒（16）接触的内侧还设有一垫块（15）。

2.根据权利要求1所述的特氟龙涂层补药机械手，其特征是：所述发药缓存盒（2）的底部对应托盘转轴座（3）设有托盘转轴支架（4），托盘转轴支架（4）与托盘转轴座（3）通过销连接，发药缓存盒（2）在连杆（9）的作用下，能以托盘转轴座（3）为支点朝连杆（9）对面的一侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的特氟龙涂层补药机械手，其特征是：所述翻板（12）与挡板（11）之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的特氟龙涂层补药机械手，其特征是：所述连杆（9）和翻板（12）位于发药缓存盒（2）的同一侧，垫块（15）位于另一侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的特氟龙涂层补药机械手，其特征是：所述齿轮（7）通过电机（5）驱动。