CN204075548U - 衬套自动焊接机的自动下料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，该衬套自动焊接机的自动下料抓取装置包括衬套机械手前后移动机构、下料工作台、衬套成品盒和双轴换位衬套机械手，所述衬套机械手前后移动机构安装于下料工作台上，下料工作台的右侧设有衬套成品盒，衬套机械手前后移动机构的前后移动平板上安装有双轴换位衬套机械手。通过上述方式，本实用新型能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

Description

衬套自动焊接机的自动下料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动测试机械领域，特别是涉及一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置。

背景技术

衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，该衬套自动焊接机的自动下料抓取装置包括衬套机械手前后移动机构、下料工作台、衬套成品盒和双轴换位衬套机械手，所述衬套机械手前后移动机构安装于下料工作台上，下料工作台的右侧设有衬套成品盒，衬套机械手前后移动机构的前后移动平板上安装有双轴换位衬套机械手；

优选的是，所述衬套机械手前后移动机构还包括安装支柱、支柱下安装法兰、支柱高度调整夹、机械手前后移动底板、滑柱、滑柱支座、滑柱块、带缓冲的精密电推杆、电缆工程拖链、拖链定位槽仓和拖链连接片架，所述两根安装支柱的下端设有支柱下安装法兰，安装支柱的上端均设有支柱高度调整夹，支柱高度调整夹固定于机械手前后移动底板的背面，机械手前后移动底板的正面设有两根相互平行的滑柱，滑柱两端通过滑柱支座安装于械手前后移动底板，滑柱上设有可移动的滑柱块，滑柱块连接着前后移动平板的背面，前后移动平板安装于带缓冲的精密电推杆上，带缓冲的精密电推杆与滑柱平行设置，并位于两根滑柱之间，前后移动平板的上侧面上安装有拖链连接片架，拖链连接片架连接着电缆工程拖链的一端，电缆工程拖链位于拖链定位槽仓内，拖链定位槽仓安装于机械手前后移动底板的上侧面；

优选的是，所述双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手；

优选的是，所述上下换位机械手包括上下换位底板、上下换位汽缸、上下换位汽缸安装板、下限位板、下限位缓冲器、上下滑动组件、上下换位移动板、水平汽缸夹和防滑夹片，所述上下换位底板的上下端面分别安装有上下换位汽缸安装板和下限位板，上下换位汽缸安装板和下限位板上分别安装有上下换位汽缸和下限位缓冲器，上下换位底板的正面安装有上下滑动组件，上下滑动组件上安装有上下换位移动板，上下换位移动板的上端连接着上下换位汽缸的活塞杆，上下换位移动板的正面安装有水平汽缸夹，水平汽缸夹的夹臂上设有防滑夹片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

附图说明

图1是本实用新型衬套自动焊接机的自动下料抓取装置结构放大示意图；

图2是本实用新型衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构结构放大示意图；

图3是本实用新型衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手结构放大示意图；

图4是本实用新型衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手的局部放大示意图；

图5是本实用新型衬套自动焊接机的上下换位机械手结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，该衬套自动焊接机的自动下料抓取装置包括衬套机械手前后移动机构40、下料工作台41、衬套成品盒42和双轴换位衬套机械手43，所述衬套机械手前后移动机构40安装于下料工作台41上，下料工作台41的右侧设有衬套成品盒42，衬套机械手前后移动机构40的前后移动平板400上安装有双轴换位衬套机械手43；

所述衬套机械手前后移动机构40还包括安装支柱401、支柱下安装法兰402、支柱高度调整夹403、机械手前后移动底板404、滑柱405、滑柱支座406、滑柱块407、带缓冲的精密电推杆408、电缆工程拖链409、拖链定位槽仓410和拖链连接片架411，所述两根安装支柱401的下端设有支柱下安装法兰402，安装支柱401的上端均设有支柱高度调整夹403，支柱高度调整夹403固定于机械手前后移动底板404的背面，机械手前后移动底板404的正面设有两根相互平行的滑柱405，滑柱405两端通过滑柱支座406安装于机械手前后移动底板404，滑柱405上设有可移动的滑柱块407，滑柱块407连接着前后移动平板400的背面，前后移动平板400安装于带缓冲的精密电推杆408上，带缓冲的精密电推杆408与滑柱405平行设置，并位于两根滑柱405之间，前后移动平板400的上侧面上安装有拖链连接片架411，拖链连接片架411连接着电缆工程拖链409的一端，电缆工程拖链409位于拖链定位槽仓410内，拖链定位槽仓410安装于机械手前后移动底板404的上侧面；

所述双轴换位衬套机械手43包括三角加强座板430、横移换位双出轴汽缸431、连接法兰板432、上下换位机械手433、导向杆434和导向块435，所述三角加强座板430的上平面安装有横移换位双出轴汽缸431，横移换位双出轴汽缸431的伸出轴法兰上安装有连接法兰板432，连接法兰板432上设有两根导向杆434，导向杆434插装于导向块435，两个导向块435位于横移换位双出轴汽缸431两侧，连接法兰板432右侧面安装有上下换位机械手433；

所述上下换位机械手433包括上下换位底板4330、上下换位汽缸4331、上下换位汽缸安装板4332、下限位板4333、下限位缓冲器4334、上下滑动组件4335、上下换位移动板4336、水平汽缸夹4337和防滑夹片4338，所述上下换位底板4330的上下端面分别安装有上下换位汽缸安装板4332和下限位板4333，上下换位汽缸安装板4332和下限位板4333上分别安装有上下换位汽缸4331和下限位缓冲器4334，上下换位底板4330的正面安装有上下滑动组件4335，上下滑动组件5334上安装有上下换位移动板4336，上下换位移动板4336的上端连接着上下换位汽缸4331的活塞杆，上下换位移动板4336的正面安装有水平汽缸夹4337，水平汽缸夹4337的夹臂上设有防滑夹片4338。

本实用新型衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，其特征在于：该衬套自动焊接机的自动下料抓取装置包括衬套机械手前后移动机构、下料工作台、衬套成品盒和双轴换位衬套机械手，所述衬套机械手前后移动机构安装于下料工作台上，下料工作台的右侧设有衬套成品盒，衬套机械手前后移动机构的前后移动平板上安装有双轴换位衬套机械手。

2.根据权利要求1所述的衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，其特征在于：所述衬套机械手前后移动机构还包括安装支柱、支柱下安装法兰、支柱高度调整夹、机械手前后移动底板、滑柱、滑柱支座、滑柱块、带缓冲的精密电推杆、电缆工程拖链、拖链定位槽仓和拖链连接片架，两根安装支柱的下端设有支柱下安装法兰，安装支柱的上端均设有支柱高度调整夹，支柱高度调整夹固定于机械手前后移动底板的背面，机械手前后移动底板的正面设有两根相互平行的滑柱，滑柱两端通过滑柱支座安装于机械手前后移动底板，滑柱上设有可移动的滑柱块，滑柱块连接着前后移动平板的背面，前后移动平板安装于带缓冲的精密电推杆上，带缓冲的精密电推杆与滑柱平行设置，并位于两根滑柱之间，前后移动平板的上侧面上安装有拖链连接片架，拖链连接片架连接着电缆工程拖链的一端，电缆工程拖链位于拖链定位槽仓内，拖链定位槽仓安装于机械手前后移动底板的上侧面。

3.根据权利要求2所述的衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，其特征在于：所述双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手。

4.根据权利要求3所述的衬套自动焊接机的自动下料抓取装置，其特征在于：所述上下换位机械手包括上下换位底板、上下换位汽缸、上下换位汽缸安装板、下限位板、下限位缓冲器、上下滑动组件、上下换位移动板、水平汽缸夹和防滑夹片，所述上下换位底板的上下端面分别安装有上下换位汽缸安装板和下限位板，上下换位汽缸安装板和下限位板上分别安装有上下换位汽缸和下限位缓冲器，上下换位底板的正面安装有上下滑动组件，上下滑动组件上安装有上下换位移动板，上下换位移动板的上端连接着上下换位汽缸的活塞杆，上下换位移动板的正面安装有水平汽缸夹，水平汽缸夹的夹臂上设有防滑夹片。