CN104259678B - 衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，该衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构的两根安装支柱的下端设有支柱下安装法兰，安装支柱的上端均设有支柱高度调整夹，支柱高度调整夹固定于机械手前后移动底板的背面，机械手前后移动底板的正面设有两根相互平行的滑柱，滑柱两端通过滑柱支座安装于机械手前后移动底板，滑柱上设有可移动的滑柱块，滑柱块连接着前后移动平板的背面，前后移动平板安装于带缓冲的精密电推杆上，带缓冲的精密电推杆与滑柱平行设置，并位于两根滑柱之间。通过上述方式，本发明能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

Description

衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构
技术领域
本发明涉及自动测试机械领域，特别是涉及一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构。
背景技术
衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，该衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构包括前后移动平板、安装支柱、支柱下安装法兰、支柱高度调整夹、机械手前后移动底板、滑柱、滑柱支座、滑柱块、带缓冲的精密电推杆、电缆工程拖链、拖链定位槽仓和拖链连接片架，所述两根安装支柱的下端设有支柱下安装法兰，安装支柱的上端均设有支柱高度调整夹，支柱高度调整夹固定于机械手前后移动底板的背面，机械手前后移动底板的正面设有两根相互平行的滑柱，滑柱两端通过滑柱支座安装于机械手前后移动底板，滑柱上设有可移动的滑柱块，滑柱块连接着前后移动平板的背面，前后移动平板安装于带缓冲的精密电推杆上，带缓冲的精密电推杆与滑柱平行设置，并位于两根滑柱之间，前后移动平板的上侧面上安装有拖链连接片架，拖链连接片架连接着电缆工程拖链的一端，电缆工程拖链位于拖链定位槽仓内，拖链定位槽仓安装于机械手前后移动底板的上侧面。
本发明的有益效果是：本发明一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。
附图说明
图1是本发明衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，该衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构包括前后移动平板400、安装支柱401、支柱下安装法兰402、支柱高度调整夹403、机械手前后移动底板404、滑柱405、滑柱支座406、滑柱块407、带缓冲的精密电推杆408、电缆工程拖链409、拖链定位槽仓410和拖链连接片架411，所述两根安装支柱401的下端设有支柱下安装法兰402，安装支柱401的上端均设有支柱高度调整夹403，支柱高度调整夹403固定于机械手前后移动底板404的背面，机械手前后移动底板404的正面设有两根相互平行的滑柱405，滑柱405两端通过滑柱支座406安装于机械手前后移动底板404，滑柱405上设有可移动的滑柱块407，滑柱块407连接着前后移动平板400的背面，前后移动平板400安装于带缓冲的精密电推杆408上，带缓冲的精密电推杆408与滑柱405平行设置，并位于两根滑柱405之间，前后移动平板400的上侧面上安装有拖链连接片架411，拖链连接片架411连接着电缆工程拖链409的一端，电缆工程拖链409位于拖链定位槽仓410内，拖链定位槽仓410安装于机械手前后移动底板404的上侧面。
本发明衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构，其特征在于：该衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构包括前后移动平板、安装支柱、支柱下安装法兰、支柱高度调整夹、机械手前后移动底板、滑柱、滑柱支座、滑柱块、带缓冲的精密电推杆、电缆工程拖链、拖链定位槽仓和拖链连接片架，两根安装支柱的下端设有支柱下安装法兰，安装支柱的上端均设有支柱高度调整夹，支柱高度调整夹固定于机械手前后移动底板的背面，机械手前后移动底板的正面设有两根相互平行的滑柱，滑柱两端通过滑柱支座安装于机械手前后移动底板上，滑柱上设有可移动的滑柱块，滑柱块连接着前后移动平板的背面，前后移动平板安装于带缓冲的精密电推杆上，带缓冲的精密电推杆与滑柱平行设置，并位于两根滑柱之间，前后移动平板的上侧面上安装有拖链连接片架，拖链连接片架连接着电缆工程拖链的一端，电缆工程拖链位于拖链定位槽仓内，拖链定位槽仓安装于机械手前后移动底板的上侧面。
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