CN204058638U - 两段式升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种两段式升降翻转装置，包括机架、升降架、升降气缸、翻转架，升降气缸安装在机架上，升降架安装在升降气缸上，而翻转架安装在升降架上，在机架和升降架中央安装了两段式升降气缸，在机架两侧设有导滑机构，升降架通过导滑机构沿着机架上下移动；在升降架上方设有翻转架，翻转架包括翻转马达、翻转支臂、翻转料盘，翻转马达通过转轴带动翻转支臂，翻转支臂支承放置了物料的翻转料盘翻转。本实用新型所述涉及利用两段式升降气缸可作两段式升降，能组合出多种不同高度工作面的特点，使翻转前后的物料始终能保持在同一高度的工作平面，方便机械手取放物料，提高了设备的稳定性。

Description

两段式升降翻转装置

【技术领域】

本实用新型涉及电镀行业领域，尤其涉及对电镀件进行加工时的辅助设备。

【背景技术】

在对物料进行电镀加工时，会进行自动化流水作业，通常是将物料放置在料盘内整体进行加工、检验等。在这一系列过程中，会存在需要对物料进行转运、分拣、翻转等操作。在水平电镀物料翻转中，翻转机构在翻转前后的工作平面会有落差，翻转也会产生角度落差，单段的升降只能解决其中一个问题，无法确保整线物料在同一水平面。如果物料平面无法保持在同一平面就会对后续的检验、分拣等操作带来不便，而且流水线的设置跟调试复杂程度也会提高。

所以需要设计一种翻转装置，能够保持物料在翻转之后仍然保持在同一个水平平面，且需要控制角度偏差和水平落差问题。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种能确保翻转之后的物料与之前保持在同一水平面，且控制角度偏差的两段式升降翻转装置。

本实用新型所涉及的两段式升降翻转装置，包括机架、升降架、升降气缸、翻转架，升降气缸安装在机架上，升降架安装在升降气缸上，而翻转架安装在升降架上，其特征在于，在机架和升降架中央安装了两段式升降气缸，在机架两侧设有导滑机构，升降架通过导滑机构沿着机架上下移动；在升降架上方设有翻转架，翻转架包括翻转马达、翻转支臂、翻转料盘，翻转马达通过转轴带动翻转支臂，翻转支臂支承放置了物料的翻转料盘翻转。

该导滑机构包括线性滑块和线性滑轨，其中线性滑块与升降架固定，线性滑轨安装在机架上。

该两段式升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降架连接。

翻转架包括翻转马达的输出轴与翻转支臂一端连接，而翻转料盘固定在翻转支臂的另外一端，翻转马达的输出轴转动带动翻转支臂，翻转支臂支承翻转料盘翻转。

在该翻转料盘内设有电磁铁吸头，该电磁铁吸头安装在翻转料盘上适合吸附物料的槽孔内。

在翻转马达另外一侧，翻转支臂翻转后对应的位置上设有固定料盘。

在该翻转料盘设置电磁铁吸头的一侧设有定位孔，该定位孔与固定料盘上的定位柱适配。

本实用新型所述涉及利用两段式升降气缸可作两段式升降，能组合出多种不同高度工作面的特点，设计合适的两段式升降机构，在对水平电镀设备的物料翻转时，通过两段式升降气缸的升降组合，使翻转前后的物料始终能保持在同一高度的工作平面，方便机械手取放物料，提高了设备的稳定性，节省了设备空间，节约了物料及人工成本，设备整体协调性增强，设备所有物料都处于同一平面，利于美观，提升了设备的智能化程度。

【附图说明】

图1是本实用新型两段式升降翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型两段式升降翻转装置的导滑机构的局部放大图；

其中：10、机架；20、升降架；30、两段式升降气缸；40、翻转架；41、翻转马达；42、翻转支臂；43、翻转料盘；431、电磁铁吸头；432、定位孔；50、导滑机构；51、线性滑块；52、线性滑轨；60、浮动接头；70、固定料盘；71、定位柱；100、物料。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型两段式升降翻转装置进行详细说明。

请参考附图1，其中示出了本实用新型所涉及的两段式升降翻转装置，该翻转装置包括机架10、升降架20、两段式升降气缸30、翻转架40，两段式升降气缸30安装在机架10上，升降架20安装在两段式升降气缸30上，而翻转架40安装在升降架20上。

在机架10一侧设置的固定料盘70上放置了上一个阶段的物料100，需要通过两段式升降翻转装置将放置在固定料盘70上的物料100拿取并翻转过来。

在机架10和升降架20安装了两段式升降气缸30，两段式升降气缸30固定安装在机架10上，其活塞杆带动升降架20上下移动。为了保证升降架30运动平稳性和精确性，还特别在机架10两侧设有导滑机构50，升降架20通过导滑机构50沿着机架上下移动。该导滑机构50包括线性滑块51和线性滑轨52，其中线性滑块51安装在升降架20上，而线性滑轨安装在机架10上。线性滑块51卡在线性滑轨上，沿着线性滑轨的方向滑动，则升降架20沿着机架10的框架上下移动。

在升降架上方设有翻转架40，翻转架40主要是用来拿取物料，并对物料进行翻转的结构。翻转架40包括翻转马达41、翻转支臂42、翻转料盘43，翻转马达41通过转轴带动翻转支臂42，翻转支臂42支承放置了物料的翻转料盘43翻转。

在翻转料盘43有电磁铁吸头431，该电磁铁吸头431安装在翻转料盘上适合吸附物料100的槽孔内。在电磁铁吸头的一侧设有定位孔432，当翻转马达通过翻转支臂42将翻转料盘43翻转到固定料盘70一侧，并通过定位孔432与固定料盘70上的定位柱71适配。即可完成翻转料盘43翻转并将放置在固定料盘70上的物料100吸附到翻转料盘43上的过程。

该两段式升降气缸30的活塞杆通过浮动接头60与升降架20连接。浮动接头60主要作用是消除气缸和升降架20之间的尺寸偏差，较少对气缸的硬磨损。

本实用新型所述涉及利用两段式升降气缸可作两段式升降，能组合出多种不同高度工作面的特点，设计合适的两段式升降机构，在对水平电镀设备的物料翻转时，通过两段式升降气缸的升降组合，使翻转前后的物料始终能保持在同一高度的工作平面，方便机械手取放物料，提高了设备的稳定性，节省了设备空间，节约了物料及人工成本，设备整体协调性增强，让设备上的所有物料都处于同一平面，利于美观，提升了设备的智能化程度。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种两段式升降翻转装置，包括机架、升降架、升降气缸、翻转架，升降气缸安装在机架上，升降架安装在升降气缸上，而翻转架安装在升降架上，其特征在于，在机架和升降架中央安装了两段式升降气缸，在机架两侧设有导滑机构，升降架通过导滑机构沿着机架上下移动；在升降架上方设有翻转架，翻转架包括翻转马达、翻转支臂、翻转料盘，翻转马达通过转轴带动翻转支臂，翻转支臂支承放置了物料的翻转料盘翻转。

2.根据权利要求1所述两段式升降翻转装置，其特征在于，该导滑机构包括线性滑块和线性滑轨，其中线性滑块与升降架固定，线性滑轨安装在机架上。

3.根据权利要求1所述两段式升降翻转装置，其特征在于，该两段式升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降架连接。

4.根据权利要求1所述两段式升降翻转装置，其特征在于，翻转架包括翻转马达的输出轴与翻转支臂一端连接，而翻转料盘固定在翻转支臂的另外一端，翻转马达的输出轴转动带动翻转支臂，翻转支臂支承翻转料盘翻转。

5.根据权利要求4所述两段式升降翻转装置，其特征在于，在该翻转料盘内设有电磁铁吸头，该电磁铁吸头按在在翻转料盘上适合吸附物料的槽孔内。

6.根据权利要求4所述两段式升降翻转装置，其特征在于，在翻转马达另外一侧，翻转支臂翻转后对应的位置上设有固定料盘。

7.根据权利要求6所述两段式升降翻转装置，其特征在于，在该翻转料盘设置电磁铁吸头的一侧设有定位孔，该定位孔与固定料盘上的定位柱适配。