CN204041600U - 多路液压马达调速反馈控制阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多路液压马达调速反馈控制阀，能够使多路液压马达带动执行组件的***在遇到执行组件发生过载情况时能够保护液压马达，解决多个液压马达并联使用不能有效控制转速的情况，使液压马达的转速不由负载变化而变化，它包括设置在阀体上的进油口、回油口、多个液压马达连接口，还包括逻辑元件、控制阀组，所述控制阀组由多个并联的控制阀单元构成，所述逻辑元件与多个并联的控制阀单元分别连接，所述控制阀单元包括电磁阀、压力补偿器、流量控制阀、单向阀，本实用新型能够同时对多路液压马达带动执行组件的***进行控制，组合变化方式多，至少可以控制6路以上的液压马达，且控制方便。

Description

多路液压马达调速反馈控制阀

技术领域

本实用新型涉及液压马达控制阀，具体涉及一种多路液压马达调速反馈控制阀。

背景技术

现实生产生活中我们经常会遇到多个液压马达并联使用的情况，例如；玉米去雄机去雄装置的多个去雄轮是通过多组液压马达驱动的，当多个液压马达并联使用时，整个装置对液压控制油路有较高的要求，这是因为一方面执行组件在工作过程中需要保持液压马达转速的稳定，不能随着负载变化而变化；另一方面执行组件在发生过载时能够及时卸荷并保护液压马达。多路液压马达控制阀工作状况整个执行组件的作业质量与工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种多路液压马达调速反馈控制阀，能够使多路液压马达带动执行组件的***在遇到执行组件发生过载情况时能够保护液压马达，解决多个液压马达并联使用不能有效控制转速的情况，使液压马达的转速不由负载变化而变化。

为此，本实用新型采用如下技术方案：一种多路液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体上的进油口、回油口、多个液压马达连接口，还包括逻辑元件、控制阀组，所述控制阀组由多个并联的控制阀单元构成，所述逻辑元件与多个并联的控制阀单元分别连接，所述控制阀单元包括电磁阀、压力补偿器、流量控制阀、单向阀，所述流量控制阀的进油口和出油口分别与压力补偿器的出油口和第一压力反馈口连接；所述逻辑元件的出油口与回油口连接，所述逻辑元件的第一压力反馈口通过单向阀与液压马达连接口连接，所述逻辑元件的第二压力反馈口与逻辑元件的进油口连接，所述逻辑元件的进油口与进油口连接。

进一步地，所述电磁阀为两位两通电磁阀，所述单向阀为第一单向阀。

进一步地，所述两位两通电磁阀的进油口与进油口连接，所述两位两通电磁阀的出油口与所述压力补偿器的进油口连接；所述第一单向阀的进油口与液压马达连接口连接，所述第一单向阀的出油口与逻辑元件的第一压力反馈口连接。

进一步地，所述电磁阀为两位三通电磁阀，所述单向阀为两个并联，分别为第二单向阀、第三单向阀。

所述两位三通电磁阀的进油口与所述流量控制阀的出油口连接，所述两位三通电磁阀的第一出油口、第二出油口分别与第二单向阀的进油口、第三单向阀的进油口连接。

进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与单向阀的出油口连接，所述溢流阀的出油口与回油口连接。

进一步地，所述逻辑元件的第一压力反馈口与压力补偿器的第一压力反馈口分别串联有第一阻尼口和第二阻尼口。

进一步地，所述逻辑元件为定差减压阀。

进一步地，该多路液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式。

本实用新型的有益效果是：

1、能够同时对多路液压马达带动执行组件的***进行控制，组合变化方式多，至少可以控制6路以上的液压马达，且控制方便。

2、本多路液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式实现油路控制，由于安装体积变小，结构更加紧凑，安装维护方便、泄漏少、振动小、工作可靠、利于实现典型液压***的集成化和标准化等优点，为多路以液压马达带动执行组件的***控制提供了极大的便利。

3、本多路液压马达调速反馈控制阀具有负荷传感和流量控制功能，可以调配供能实现节约能耗，使得液压马达工作更为稳定，提高了多路以液压马达带动执行组件***的机械性能。

附图说明

   图1是本实用新型第一种实施例原理图；

   图2是本实用新型第二种实施例原理图；

   图3是本实用新型多路液压马达调速反馈控制阀应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示为本实用新型第一种实施例，该多路液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体1上的进油口P、回油口T、多个液压马达连接口W，还包括逻辑元件C、控制阀组2，控制阀组2由多个并联的控制阀单元3构成，逻辑元件C与多个并联的控制阀单元3分别连接，控制阀单元3包括二位二通电磁阀G、压力补偿器F、流量控制阀E、第一单向阀J，流量控制阀E的进油口E1和出油口E2分别与压力补偿器F的出油口F4和第一压力反馈口F1连接；逻辑元件C的出油口C4与回油口T连接，逻辑元件C的第一压力反馈口C1通过第一单向阀J与液压马达连接口W连接，逻辑元件C的第二压力反馈口C2与逻辑元件C的进油口C3连接，逻辑元件C的进油口C3与进油口P连接；两位两通电磁阀G的进油口G1与进油口P连接，两位两通电磁阀G的出油口G2与所述压力补偿器F的进油口F3连接；第一单向阀J的进油口J1与液压马达连接口W连接，第一单向阀J的出油口J2与逻辑元件C的第一压力反馈口C1连接。

如图2所示为本实用新型第二种实施例，与第一个实施例不同的是控制阀单元3中的电磁阀为二位三通电磁阀L，两个并联的单向阀分别为第二单向阀I、第三单向阀K；两位三通电磁阀L的进油口L1与流量控制阀E的出油口E2连接，两位三通电磁阀L的第一出油口L2、第二出油口L3分别与第二单向阀I的进油口I1、第三单向阀K的进油口K1连接。

本实用新型上述两种实施例均还包括溢流阀D，溢流阀D的进油口D1与单向阀的出油口连接，溢流阀D的出油口D2与回油口T连接，在常态时关闭，过载时打开，具有安全保护功能；逻辑元件C的第一压力反馈口C1与压力补偿器F的第一压力反馈口F1分别串联有第一阻尼口H和第二阻尼口N，为了减缓油液压力对压力补偿F和逻辑元件C的阀芯的冲击，并防止其弹簧腔油液阻塞。

当液压马达的负载增大则液压马达连接口W处负载压力升高，压力补偿器F的第一压力反馈口F1和流量控制阀E的出油口E2的压力增大，使得压力补偿器F阀芯左移，压力补偿器F的进油口F3与出油口F4之间的阻尼减小，压降也减小，因而压力补偿器F的出油口F4口处压力增大，即流量控制阀E的进油口E1的压力增大，进而使流量控制阀E的进油口E1、和出油口 E2压力差保持一定，流量控制阀E的 出油口E2流量也保持稳定。反之，如果负载减小，压力补偿器F的进、出油口F3与F4之间的压降增大，流量控制阀E的进、出油口E1和E2压力均减小，但压差保持一定，进而使流量控制阀出油口E2流量仍保持稳定。无论负载压力如何变化，流量控制阀出油口E2流量都保持稳定，具有流量控制功能。

液压马达的负载增大则液压马达连接口W处负载压力升高，如果超过了单向阀的开启压力，单向阀打开，压力油经过单向阀到达逻辑元件C的第一压力反馈口C1，使得逻辑元件C阀芯下移，由进油口P流入回油口T的油液减少，流向电磁阀的油液增加，从而使进油口P处的工作压力随着负载压力增大而增大。反之，如果负载减小，负载压力降低，进油口P处的工作压力随着负载压力减小而减小，因此具有负荷传感的功能。当负载压力减小到小于单向阀的开启压力时，进油口P处的工作压力将不再变化。

当负载压力继续升高超过溢流阀D的开启压力时，溢流阀D打开，油液由溢流阀D的出油口D2流入回油口T，此时液压马达连接口W口不再有油液流出，以防止***过载。

如图3所示为8路液压马达调速反馈控制阀4的应用示意图，其中液压马达连接口W1～W8分别连接着液压马达M1～M8，液压马达M1～M4采用第一种实施例原理控制，液压马达M5～M8采用第二种实施例原理控制，其中马达M1～M8出油口连接油箱Q。二位二通电磁阀G1～G4、二位三通电磁阀L1～L2分别由控制开关N1～N6控制电磁阀线圈通断电。

N1～N6断开时，二位二通电磁阀G1～G4断电、二位三通电磁阀L1～L2断电，液压油由二位三通电磁阀L1～L2的进油口到出油口，最终流入液压马达M5和M7进油口，只有液压马达M5、M7工作，液压油由M5和M7的出油口回油箱Q。

N1～N6闭合时，二位三通电磁阀L1～L2通电，二位三通电磁阀L1和L2的阀芯左移，液压油由二位三通电磁阀L1～L2的进油口到出油口，最终流入液压马达M6和M8进油口，液压马达M6、M8工作，同时二位二通电磁阀G1～G4通电，液压马达M1～M4工作，液压油经过M1～M4、M6、M8的出油口后回油箱Q。

以上所述的仅是本实用新型的优选实例。应当指出对本领域普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多路液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体上的进油口、回油口、多个液压马达连接口，其特征在于：还包括逻辑元件（C）、控制阀组（2），所述控制阀组（2）由多个并联的控制阀单元（3）构成，所述逻辑元件（C）与多个并联的控制阀单元（3）分别连接，所述控制阀单元（3）包括电磁阀、压力补偿器（F）、流量控制阀（E）、单向阀，所述流量控制阀（E）的进油口和出油口分别与压力补偿器（F）的出油口和第一压力反馈口连接；所述逻辑元件（C）的出油口与回油口（T）连接，所述逻辑元件（C）的第一压力反馈口通过单向阀与液压马达连接口（W）连接，所述逻辑元件（C）的第二压力反馈口与逻辑元件（C）的进油口连接，所述逻辑元件（C）的进油口与进油口（P）连接。

2.根据权利要求1所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述电磁阀为两位两通电磁阀（G），所述单向阀为第一单向阀（J）。

3.根据权利要求2所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述两位两通电磁阀（G）的进油口与进油口（P）连接，所述两位两通电磁阀（G）的出油口与所述压力补偿器（F）的进油口连接；所述第一单向阀（J）的进油口与液压马达连接口（W）连接，所述第一单向阀（J）的出油口与逻辑元件（C）的第一压力反馈口连接。

4.根据权利要求1所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述电磁阀为两位三通电磁阀（L），所述单向阀为两个并联，分别为第二单向阀（I）、第三单向阀（K）。

5.根据权利要求4所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述两位三通电磁阀（L）的进油口与所述流量控制阀（E）的出油口连接，所述两位三通电磁阀（L）的第一出油口、第二出油口分别与第二单向阀（I）的进油口、第三单向阀（K）的进油口连接。

6.根据权利要求2或4所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：还包括溢流阀（D），所述溢流阀（D）的进油口与单向阀的出油口连接，所述溢流阀（D）的出油口与回油口（T）连接。

7.根据权利要求6所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述逻辑元件（C）的第一压力反馈口与压力补偿器（F）的第一压力反馈口分别串联有第一阻尼口（H）和第二阻尼口（N）。

8.根据权利要求7所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述逻辑元件（C）为定差减压阀。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：该多路液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式。