CN204037965U - 纸币预裹装置 - Google Patents
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Abstract
纸币预裹装置，属于纸币塑包技术领域，解决了纸币预裹的技术问题，采用的技术方案是：包括设置在机架上的压紧机构、一次封切机构及卷膜机构，压紧机构、一次封切机构及卷膜机构依次设置在机架的预裹工位的上方，在卷膜机构的预裹膜上方还设有具有升降自由度的铺膜机构。本实用新型的有益效果是：铺膜机构将预裹膜铺在机架预裹工位的上方，借助升降气缸及气爪实现预裹膜的铺设，设计巧妙；压紧机构、一次封切机构及卷膜机构依次设置在机架的预裹工位的上方，整个装置结构紧凑；机械手的设计增加了整个过程的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于纸币塑包领域，具体涉及一种纸币预裹装置。
背景技术
银行在纸币回笼流转的过程中，需要对纸币实施清点、清分、捆扎包装，百张成把，千张成捆。目前一般对千张纸币是采取压紧后用塑料捆扎带热熔搭接方式双十字捆扎，该方法有不少缺点，比较理想的方法是采取用塑膜热缩全包封。对千张纸币采取热缩膜塑封包装，需要对纸币实行预包裹，纸币预裹机就是一种配套设备，它可避免采用纸币捆扎机进行预包裹而造成对纸币的损伤。纸币捆扎机则是将10把(千张)纸币手工放入机器，机器自动送绕捆扎带，然后进行抽紧捆扎。纸币预裹机是采用有相当宽度的塑料薄膜进行预包裹，因塑料薄膜较薄，不能象捆扎带那样自动送绕，如何把塑料薄膜包上纸币，如何让纸币在送进的过程当中包上塑膜，设计这样的纸币预裹装置，是各设计者努力的目标。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种纸币预裹装置，设计了铺膜机构，通过铺膜机构的下降及开合板的开合将预裹膜展开在预裹工位，并与压紧、一次封切等机构配合完成预裹动作，整个装置设计合理、结构紧凑。
本实用新型采用的技术方案是：一种纸币预裹装置，包括设置在机架上的压紧机构、一次封切机构及卷膜机构，其关键在于：压紧机构、一次封切机构及卷膜机构依次设置在机架的预裹工位的上方，在卷膜机构的预裹膜上方还设有具有升降自由度的铺膜机构。
进一步的，所述铺膜机构包括两个开合板，至少一个开合板借助驱动装置具有水平移动自由度。
进一步的，所述驱动装置是气爪，开合板固定在气爪的执行端。
进一步的，所述铺膜机构借助升降气缸具有升降自由度。
进一步的，所述压紧机构包括分别设置在预裹工位两侧的压板和固定板，所述压板借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度。
进一步的，所述直线驱动机构是气缸或电机驱动下的丝杠丝母传动副，压板固定在气缸的伸缩杆或丝杠丝母传动副的丝母上。
进一步的，在所述固定板的压紧面的中部设有与预裹膜的宽度相匹配的收紧凹槽。
进一步的，在机架的凹槽中设有具有升降自由度的机械手。
进一步的，在机架的凹槽中设有具有升降自由度的机械手及二次封切机构。
进一步的，在机架的预裹平台上设有与预裹膜的宽度相匹配的导向槽。
本实用新型的有益效果是：铺膜机构将预裹膜铺在机架预裹工位的上方，借助升降气缸及气爪实现预裹膜的铺设，设计巧妙；压紧机构、一次封切机构及卷膜机构依次设置在机架的预裹工位的上方，使得整个装置结构紧凑；机械手的设计增加了整个过程的自动化程度。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的封切状态的结构示意图；
图3是本实用新型实施例二的结构示意图；
图4是本实用新型实施例二的封切状态的结构示意图；
图5是本实用新型固定板的结构示意图。
附图中，1是机架，1-1是凹槽，2是一次封切机构，3是卷膜机构，4是开合板，5是压板，6是固定板，6-1是收紧凹槽，7是机械手，8是二次封切机构，9是钞把。
具体实施方式
参看附图1-4，本实用新型的发明构思是设计一种结构紧凑、设计巧妙的纸币预裹装置，包括设置在机架1上的压紧机构、一次封切机构2及卷膜机构3，其关键在于：压紧机构、一次封切机构2及卷膜机构3依次设置在机架1的预裹工位的上方，在卷膜机构3的预裹膜上方还设有具有升降自由度的铺膜机构。
铺膜机构包括两个开合板4，至少一个开合板4借助驱动装置具有水平移动自由度。所述驱动装置是气爪，开合板4固定在气爪的执行端。铺膜机构借助升降气缸具有升降自由度。
压紧机构包括分别设置在预裹工位两侧的压板5和固定板6，所述压板5借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度。直线驱动机构是气缸或电机驱动下的丝杠丝母传动副，压板5固定在气缸的伸缩杆或丝杠丝母传动副的丝母上。压板5固定在气缸的伸缩杆或丝杠丝母传动副的丝母上。固定板6也可如压板5一样设置直线驱动机构实现移动。
参看附图5，固定板6的压紧面的中部设有与预裹膜的宽度相匹配的收紧凹槽6-1。
在机架1的预裹平台上设有与预裹膜的宽度相匹配的导向槽。
本实用新型在具体实施时：
实施例一：参看附图1，铺膜机构在升降气缸的作用下下降，下降的同时在气爪的作用下两个开合板4打开。卷膜机构3放开预裹膜，开合板4将预裹膜铺在预裹工位的上方，两个开合板4的距离可容纳十把钞把9。然后将钞把9放入两个开合板4中间。参看附图2，当钞把9放入两个开合板4的中间后，压紧机构的压板5在驱动机构的作用下与固定板6配合将钞把9压紧，在此过程中开合板4在升降气缸的作用下上升并在气爪的作用下闭合。在固定板6的压紧面的中部设置的收紧凹槽6-1和在机架1的预裹平台上表面设计的与预裹膜宽度相适配的导向槽是为了在封切时卷膜机构3收紧过程中预裹膜的收紧。压紧后，卷膜机构3收紧预裹膜并在一次封切机构2的作用下完成封切动作。
实施例二：与实施例一不同的是在机架1的凹槽1-1中设置了具有升降自由度的机械手7及二次封切机构8。当卷膜机构3放开预裹膜，开合板4将预裹膜铺在预裹工位的上方后，机械手7将预裹膜压入机架1的凹槽中，如图3所示。参看附图4，当钞把9放入两个开合板4的中间后，压紧机构的压板5在驱动机构的作用下与固定板6配合将钞把9压紧，在此过程中开合板4在升降气缸的作用下上升并在气爪的作用下闭合。在一次封切机构2的作用下完成一次封切，与实施例一不同的是卷膜机构3不进行收紧动作。最后，机械手7向下移动将预裹膜撑紧并在二次封切机构8的作用下完成二次封切。最后用机械手7将预裹好的钞把9输送至下一工位。机械手7的设置进一步加强了自动化的操作。
实施例三：与实施例一不同的是在机架1的预裹工位处的凹槽中加设了机械手7且机械手7位于预裹膜的下方。预裹膜动作完成后，机械手7将预裹好的钞把9输送至下一工位。
综上所述，整个预裹装置结构紧凑、设计合理，非常适用于纸币预裹。
Claims (10)
1.一种纸币预裹装置，包括设置在机架（1）上的压紧机构、一次封切机构（2）及卷膜机构（3），其特征在于：压紧机构、一次封切机构（2）及卷膜机构（3）依次设置在机架（1）的预裹工位的上方，在卷膜机构（3）的预裹膜上方还设有具有升降自由度的铺膜机构。
2.根据权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于：所述铺膜机构包括两个开合板（4），至少一个开合板（4）借助驱动装置具有水平移动自由度。
3.根据权利要求2所述的纸币预裹装置，其特征在于：所述驱动装置是气爪，开合板（4）固定在气爪的执行端。
4.根据权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于：所述铺膜机构借助升降气缸具有升降自由度。
5.根据权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于：所述压紧机构包括分别设置在预裹工位两侧的压板（5）和固定板（6），所述压板（5）借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度。
6.根据权利要求5所述的纸币预裹装置，其特征在于：所述直线驱动机构是气缸或电机驱动下的丝杠丝母传动副，压板（5）固定在气缸的伸缩杆或丝杠丝母传动副的丝母上。
7.根据权利要求5所述的纸币预裹装置，其特征在于：在所述固定板（6）的压紧面的中部设有与预裹膜的宽度相匹配的收紧凹槽（6-1）。
8.根据权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于：在机架（1）的凹槽（1-1）中设有具有升降自由度的机械手（7）。
9.根据权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于：在机架（1）的凹槽（1-1）中设有具有升降自由度的机械手（7）及二次封切机构（8）。
10.根据权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于：在机架（1）的预裹平台上设有与预裹膜的宽度相匹配的导向槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111470083A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-07-31 | 海安鑫福缘农业科技有限公司 | 一种棉花块膜打包装置及其使用方法 |
| CN113320750A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-31 | 曾国耀 | 一种条烟包膜不开裂包装工艺 |
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2014
- 2014-08-20 CN CN201420470846.7U patent/CN204037965U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN111470083B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-10-01 | 海安鑫福缘农业科技有限公司 | 一种棉花块膜打包装置及其使用方法 |
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