CN204035966U - 一种离心式内表面胀爪定心定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种离心式内表面胀爪定心定位机构，包括：两个顶升气缸、升降机构、连杆、胀爪、随行工装板、连杆升降气缸、顶升气缸座、顶升直线轴承、顶升导向轴、光轴支座、升降轴、连杆升降直线轴承、连杆固定环。本实用新型具备升降功能及离心式外胀紧功能。升降功能由安装于输送框架下的两个对称布置气缸完成，配合直线轴承及导向光轴的导向实现升降的精确定位，由于气缸直接固定于输送支架上，因此升降气缸本身不参与运动；离心式外胀紧功能主要由中心布置的气缸推动升降轴、连杆机构，通过连杆机构的联动实现胀爪对中心孔的同步等距离心式胀紧功能，由于气缸直接固定于升降机构上，所以整个离心式胀紧机构跟随升降机构的升降而升降。
Description
技术领域
本实用新型属于生产设备技术领域，具体涉及一种解决了跨线压装工位工装板上的零件中心顺利压装的定心定位问题的离心式内表面胀爪定心定位机构。
背景技术
在自动化装配流水线的生产过程中，不同的零件有着不同的装配方法，不同的装配方法有着不同的定位精度要求，不同的定位精度要求有着不同的定位方法。在自动化流水线的装配过程中，对随行工装板在线定位的方法有很多种，比如板前阻挡气缸定位、板下升降气缸定位、两侧气缸推动定位销定位等，每种定位方法均与工装板的结构、输送线体的结构、产线的布局、装配零件的精度要求、气缸的结构型式等息息相关。综合成本及结构优化的考虑，选择合适的定位方式对提高定位的精准性、合理性、可靠性，提高装配的精度及产品质量，有着十分重要的作用。
在设计装配流水线的过程中，为了保证随行工装板在装配流水线上的顺畅通过，一般在流水线的通过净宽与随行工装板的净宽间留有3-5mm的间隙，以应对产品的制造误差及工装板的变形。对随行工装板的定位方法，会随着装配方法的不同、定位精度要求的不同而不同，因此综合成本及结构优化的考虑，选择合适的定位方式对提高定位的精准性、合理性、可靠性，提高装配的精度及产品质量，有着十分重要的作用。在实际的自动化生产过程中，对人工装配工位，只要在工装板前行方向作升降阻挡定位即可，无精度要求；对零件中心处有压装零件的工位，只要对随行工装板定心定位即可，关于工装板与线体间的侧向间隙扭转无精度要求；对随行工装板定心及侧向间隙扭转均有要求的，一般采用随行工装板两侧的同步机构才能完成精准定位。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种解决了跨线压装工位工装板上的零件中心顺利压装的定心定位问题的离心式内表面胀爪定心定位机构。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种离心式内表面胀爪定心定位机构，所述离心式内表面胀爪定心定位机构包括：两个顶升气缸、升降机构、连杆、胀爪、随行工装板、连杆升降气缸、顶升气缸座、顶升直线轴承、顶升导向轴、光轴支座、升降轴、连杆升降直线轴承、连杆固定环；两个顶升气缸均固定于输送机框架上，顶升气缸通过顶升气缸座同升降机构相连接；顶升直线轴承置于升降机构内，顶升导向轴穿过顶升直线轴承固定于光轴支座上，光轴支座固定于输送机框架上；需要装配的装配工件置于随行工装的上面；当顶升气缸的气缸杆伸出、顶升气缸座带动升降机构、通过升降机构内的直线轴承的导向作用作上升运动，将胀爪轮廓推入随行工装板的中心定位孔内；连杆升降气缸安装于升降机构上，连杆升降气缸的气缸杆同升降轴相连接，升降轴穿过连杆升降直线轴承，连杆升降直线轴承安装于升降机构内，升降轴另一端安装连杆固定环，连杆固定环同连杆相连接，连杆的另一端同胀爪相连接。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型具备升降功能及离心式外胀紧功能。升降功能主要解决随行工装板到达安装工位前的避让问题，离心式外胀紧功能主要解决胀爪同步向外胀紧工装板中心定位孔的问题。升降功能由安装于输送框架下的两个对称布置气缸完成，配合直线轴承及导向光轴的导向实现升降的精确定位，由于气缸直接固定于输送支架上，因此升降气缸本身不参与运动；离心式外胀紧功能主要由中心布置的气缸推动升降轴、连杆机构，通过连杆机构的联动实现胀爪对中心孔的同步等距离心式胀紧功能，由于气缸直接固定于升降机构上，所以整个离心式胀紧机构跟随升降机构的升降而升降。本机构简单可靠、运行平稳、定位准确、所选零件通用性强、胀紧力大、维修方便。
附图说明
图1为顶升气缸、连杆升降气缸均为缩回状态的结构示意图。
图2为顶升气缸伸出、连杆升降气缸缩回状态的结构示意图。
图3为顶升气缸、连杆升降气缸均为伸出状态的结构示意图。
图4为连杆升降气缸缩回、四片胀爪处于收回状态的结构示意图。
图5为连杆升降气缸伸出、四片胀爪处于离心胀出状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
本实用新型提供的离心式内表面胀爪定心定位机构，具备升降功能及离心式外胀紧功能。升降功能主要解决随行工装板到达安装工位前的避让问题，离心式外胀紧功能主要解决胀爪同步向外胀紧工装板中心定位孔的问题。
本实用新型提供的离心式内表面胀爪定心定位机构，安装于流水线的输送面框架下，当载有被装工件的随行工装板到达装配工位后，升降气缸顶起，升降机构上的连杆、胀爪等机构被推入随行工装板的中心孔；四片胀爪与连杆机构连接并在另一气缸的推动下，同步等距向外产生离心式胀紧，达到对工装板定心定位的要求。该机构特别适合于对随行工装板定心定位要求十分精准、工件中心有压装零件的装配工位。
图1为顶升气缸、连杆升降气缸均为缩回状态的结构示意图，如图1所示，顶升气缸1处于缩回状态时，升降机构2及安于其上的连杆3、胀爪4等处于低位，能有效避让随行工装板5到达装配工位时的干涉问题；连杆升降气缸6处于缩回状态时，连杆拉回胀爪4使之处于小尺寸轮廓状态，为升降气缸1伸出将其推入随行工装板5中心定位孔做准备。需要装配的装配工件17置于随行工装的上面，此状态为随行工装板5到达装配工位未定位前的等待状态，也称之为顶升气缸1、连杆升降气缸6的初始状态。
图2为顶升气缸伸出、连杆升降气缸缩回状态的结构示意图，如图2所示，当随行工装板5到达装配工位，顶升气缸1伸出，驱动升降机构2及安于其上的连杆3、胀爪4进入随行工装板5的中心定位孔。此时连杆升降气缸6处于缩回状态，保证了四片胀爪4轮廓尺寸小于随行工装板5中心定位孔尺寸，为四片胀爪4顺利进入随行工装板5中心定位孔提供充分空间。
具体工作原理如下：顶升气缸1固定于输送机框架上，通过顶升气缸座7同升降机构2相连接；顶升直线轴承8置于升降机构2内，顶升导向轴9穿过顶升直线轴承8固定于光轴支座10上，光轴支座10固定于输送机框架上。
通过上述构件间的连接，当顶升气缸1的气缸杆伸出、顶升气缸座7带动升降机构2、通过直线轴承及光轴的导向作用作上升运动，将处于小尺寸的胀爪4轮廓推入随行工装板5的中心定位孔内。
图3为顶升气缸、连杆升降气缸均为伸出状态的结构示意图。如图3所示，当顶升气缸1伸出，完成将小尺寸的四片胀爪4推入随行工装板5的中心定位孔后，连杆升降气缸6开始动作，四片胀爪4成离心式胀出，胀爪4同步向外胀紧随行工装板5的中心定位孔，完成定心定位动作，为跨线压装机11的压装提供保障。
具体工作原理如下：连杆升降气缸6安装于升降机构2上，气缸杆同升降轴12相连接，升降轴12穿过连杆升降直线轴承13，连杆升降直线轴承13安装于升降机构2内，升降轴12另一端安装连杆固定环14，连杆固定环14同连杆3相连接，连杆3的另一端同胀爪4相连接，胀爪4穿过升降机构2通过导向滚轮15作离心状导向。通过上述构件间的连接，当连杆升降气缸6的缸杆伸出，依次带动升降轴12、连杆固定环14、连杆3作上升运动，连杆3的另一端推动胀爪4同步向外胀紧随行工装板5的中心定位孔，完成定心定位动作。
图4为连杆升降气缸缩回、四片胀爪处于收回状态的结构示意图。此时略去了跨线压装机11、倍速链输送线12、随行工装板5、气缸等。图中“A”处为顶升气缸中心位置，“B”处为连杆升降气缸中心位置。
图5为连杆升降气缸伸出、四片胀爪处于离心胀出状态的结构示意图。略去跨线压装机11、倍速链输送线12、随行工装板5、气缸等。图中“A”处为顶升气缸中心位置，“B”处为连杆升降气缸中心位置。
本实用新型提供的离心式内表面胀爪定心定位机构，安装于流水线的输送面框架下，当载有被装工件的随行工装板到达装配工位后，升降气缸顶起升降机构上的胀爪进入随行工装板的中心孔；四片胀爪与连杆机构连接并在另一气缸的推动下，同步等距向外产生离心式胀紧，达到对工装板定心定位的要求。该机构特别适合于对随行工装板定心定位要求十分精准、工件中心有压装零件的装配工位。本机构主要通过置于流水线输送面框架下方的顶升双气缸驱动升降机构上下动作；通过置于升降机构上的连杆升降气缸驱动连杆、胀爪实现对工装板内孔表面的离心式胀紧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种离心式内表面胀爪定心定位机构，其特征在于：所述离心式内表面胀爪定心定位机构包括：两个顶升气缸、升降机构、连杆、胀爪、随行工装板、连杆升降气缸、顶升气缸座、顶升直线轴承、顶升导向轴、光轴支座、升降轴、连杆升降直线轴承、连杆固定环；两个顶升气缸均固定于输送机框架上，顶升气缸通过顶升气缸座同升降机构相连接；顶升直线轴承置于升降机构内，顶升导向轴穿过顶升直线轴承固定于光轴支座上，光轴支座固定于输送机框架上；需要装配的装配工件置于随行工装的上面；当顶升气缸的气缸杆伸出、顶升气缸座带动升降机构、通过升降机构内的直线轴承的导向作用作上升运动，将胀爪轮廓推入随行工装板的中心定位孔内；连杆升降气缸安装于升降机构上，连杆升降气缸的气缸杆同升降轴相连接，升降轴穿过连杆升降直线轴承，连杆升降直线轴承安装于升降机构内，升降轴另一端安装连杆固定环，连杆固定环同连杆相连接，连杆的另一端同胀爪相连接。
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| CN106112434A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-16 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 顶升装置 |
| CN110611405A (zh) * | 2018-06-15 | 2019-12-24 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 一种新能源电机转子装配活动定心***及方法 |
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