CN204019275U - 一种扰流板打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扰流板打磨装置，所述扰流板打磨装置包括底座和设置在底座上的机械臂，所述机械臂操作端设有旋转打磨头。通过使用本实用新型所述的扰流板打磨装置可以提高打磨效率，同时减小打磨粉尘对人体的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扰流板打磨装置。
背景技术
众所周知，现有的扰流板表面打磨大多为人工操作打磨机和人工打磨相结合，首先产品边缘、棱角先用1张240目砂纸打磨机打磨一遍；然后，产品边缘、棱角、整个大面再用1张320目的砂纸打磨机再打一遍；然后，产品边缘、棱角、整个大面再用1张800目的砂纸打磨机再打一遍；最后，用1张800目砂纸手工磨一遍，用粘布擦拭产品同时自检。自检完成后打磨过程结束，目前打磨一个扰流板产品时间基本在30分钟左右。这样的操作效率较低。现有技术急需一种打磨效率高的扰流板打磨装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种打磨效率高的扰流板打磨装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种扰流板打磨装置，所述扰流板打磨装置包括底座和设置在底座上的机械臂，所述机械臂操作端设有旋转打磨头。通过使用本实用新型所述的扰流板打磨装置可以提高打磨效率，同时减小打磨粉尘对人体的伤害。
作为优选地，所述旋转打磨头与机械臂操作端之间设有压力控制器。这样的设计可以提高打磨头与扰流板之间的压力控制效果，提高打磨效果。
作为优选地，所述底座下设有履带。这样的设计便于机械臂移动。
作为优选地，所述旋转打磨头为气动旋转打磨头，所述打磨头上设有打磨砂纸。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述机械臂为六轴机械臂。这样的设计是对方案的进一步优化。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过使用本实用新型所述的扰流板打磨装置可以提高打磨效率，同时减小打磨粉尘对人体的伤害。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、旋转打磨头；4、压力控制器；5、履带；6、打磨砂纸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种扰流板打磨装置，所述扰流板打磨装置包括底座1和设置在底座1上的机械臂2，所述机械臂2操作端设有旋转打磨头3。
所述旋转打磨头3与机械臂2操作端之间设有压力控制器4。
所述底座1下设有履带5。
所述旋转打磨头3为气动旋转打磨头，所述旋转打磨头3上设有打磨砂纸6。
所述机械臂2为六轴机械臂2。
使用本实用新型所述的打磨设备替代人工操作，直接提高了生产效率，精简人员，减少粉尘对人体的伤害，同时产品质量更加稳定，而且在产品更新换代时通过修改程序即可满足生产需要。手工打磨一次合格率基本只能达到60%，采用该设备后一次合格率可以达到85%-90%。生产节拍也从原来的30分钟缩短至现在的12分钟。
人工打磨过程动作简单而单一。打磨过程中主要的控制点就在于打磨时候的力度控制以及打磨工具的选择。由于打磨过程中粉尘针对工作内容的特殊性，我们完全可以利用机器人替代现有的人工工作，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。我们就利用机器人的自身特点整合设备，利用专业的压力实时反馈***通过程序控制打磨的时间和力度，实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制***，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。确保打磨质量的稳定性，提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种扰流板打磨装置，其特征在于：所述扰流板打磨装置包括底座和设置在底座上的机械臂，所述机械臂操作端设有旋转打磨头。
2.如权利要求1所述的扰流板打磨装置，其特征在于：所述旋转打磨头与机械臂操作端之间设有压力控制器。
3.如权利要求2所述的扰流板打磨装置，其特征在于：所述底座下设有履带。
4.如权利要求2所述的扰流板打磨装置，其特征在于：所述旋转打磨头为气动旋转打磨头，所述旋转打磨头上设有打磨砂纸。
5.如权利要求2所述的扰流板打磨装置，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。
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| CN204019275U true CN204019275U (zh) | 2014-12-17 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106695521A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-24 | 苏州诚镓精密制造有限公司 | 一种不规则曲面打磨设备及其使用方法 |
| CN108247496A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-06 | 安徽信陆电子科技有限公司 | 一种全自动定位打磨设备 |
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2014
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