CN204019101U - 一种接线暗盒铁扣自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接线暗盒铁扣自动装配装置，包括机架，以及设置在机架上的接线暗盒推送机构、铁扣推送机构、接线暗盒铁扣组装机构和控制机构，通过接线暗盒推送机构、铁扣推送机构分别将铁扣和接线暗盒移送到冲压工位上，然后再通过接线暗盒铁扣组装机构将铁扣组装在接线暗盒上，所述控制机构采用PLC控制，上述各个气缸通过电磁阀与PLC的各个端口相连。采用上述接线暗盒铁扣自动装配装置，从送料到最后卸料均有控制机构通过相应的气缸配合完成，无需人工参与，生产效率大幅度提高同时也可以降低人力成本，而且各个气缸定位精准，装配后的接线暗盒成品率高，品相好。

Description

一种接线暗盒铁扣自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配装置，特别涉及一种接线暗盒铁扣自动装配装置。

背景技术

在建筑工程或各类装修施工中，接线暗盒是必须的电工辅助工具，接线暗盒可以起到连接电线，各种电器线路的过渡，保护线路安全的作用。一般为保持建筑面的整洁美观，接线暗盒都需要进行预埋安装，目前大多数PVC材质的接线暗盒，因为生产工艺的原因，本身都不具有预埋安装用的连接螺孔，这就需要后期进行螺孔装配，现在常用的解决方案是通过一个订书针样的铁扣，将另一个带有螺孔的铁扣固定在接线暗盒的侧壁上，而这个装配过程，一般采用人工完成，存在装配效率低、废品率高以及人力成本高等缺陷。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种接线暗盒铁扣自动装配装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种接线暗盒铁扣自动装配装置，具有装配效率高、废品率低、人力成本低等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种接线暗盒铁扣自动装配装置，包括机架，以及设置在机架上的接线暗盒推送机构、铁扣推送机构、接线暗盒铁扣组装机构和控制机构，其中，所述接线暗盒推送机构包括设置在机架第一台板上的线盒推送气缸，设置在线盒推送气缸推送方向上的线盒推送导轨，以及通过送料底座安装在线盒推送导轨末端的线盒送料气缸；所述铁扣推送机构包括第一铁扣振动盘、第二铁扣振动盘，以及分别与第一铁扣振动盘、第二铁扣振动盘相连的第一输送导轨和第二输送导轨，第一输送导轨的末端设有铁扣模具，所述铁扣模具可沿模具导轨滑动，第一铁扣通过输送导轨自动落入铁扣模具的装配孔内，第二铁扣输送导轨的末端设有第二铁扣夹紧气缸和第二铁扣移送气缸，用于将第二铁扣放置到模具的装配孔内，与第一铁扣相配合；铁扣推送机构进一步设有模具推送气缸，用于将铁扣模具推送至接线暗盒铁扣组装机构的冲压工位上；所述接线暗盒铁扣组装机构包括用于夹紧接线暗盒的线盒夹紧气缸，用于将夹紧的接线暗盒移送到冲压工位的线盒摆位气缸，安装在冲压工位上方的冲压气缸，所述控制机构采用PLC控制，上述各个气缸通过电磁阀与PLC的各个端口相连。

作为优选，上述第一输送导轨、第二输送导轨、模具导轨、模具推送气缸固定安装在机架的主台板上，主台板上进一步设有一冲压台板，第二铁扣夹紧气缸和第二铁扣移送气缸固定安装在冲压台板的下表面。

作为优选，上述线盒摆位气缸通过连接件固定安装的冲压台板的下方，线盒夹紧气缸安装在线盒摆位气缸的气缸伸缩杆端，冲压气缸垂直安装在冲压台板上，冲压气缸的伸缩杆下端安装有冲压块。

作为优选，上述接线暗盒铁扣自动装配进一步包括一卸料板、以及与卸料板相连的卸料板移动气缸，所述卸料板活动安装在主台板的下方，卸料板移动气缸固定安装在主台板的下表面，当接线暗盒和铁扣装配完成后，卸料板移动气缸动作，推动卸料板，使卸料入口位于冲压工位的下方，线盒夹紧气放开接线暗盒，使其落入卸料板内。

作为优选，上述接线暗盒铁扣组装机构进一步包括一线盒旋转气缸，所述线盒旋转气缸与线盒夹紧气缸相连，用于将夹紧的接线暗盒旋转180°，使接线暗盒的每个侧边根据需要完成接线暗盒和铁扣的装配。线盒夹紧气缸、线盒夹紧气缸和线盒旋转气缸，形成机械手，用于实现接线暗盒的上下左右移动以及180°旋转。

上述接线暗盒铁扣自动装配装置的装配方法，包括如下步骤：

1）首先第一铁扣从第一铁扣振动盘上振入第一输送导轨，第一输送导轨将第一铁扣输送到铁扣模具装配孔的正上方，然后自动落入装配孔内，与此同时，第二铁扣通过第二铁扣振动盘和第二输送导轨输送到第二输送导轨的末端，第二铁扣夹紧气缸夹紧第二铁扣，并通过第二铁扣移送气缸将第二铁扣移送到铁扣模具装配孔的正上方；

2）然后放开第二铁扣夹紧气缸，使第二铁扣也落入模具的装配孔内，位于第一铁扣的上方，第一铁扣和第二铁扣两者相互垂直配置，接着通过模具推送气缸将铁扣模具沿着模具导轨推送至冲压工位上；

3）在步骤1）开始动作的同时，接线暗盒在线盒推送气缸的作用下，沿着线盒推送导轨移动至冲压工位的下方，线盒送料气缸动作，将接线暗盒移送至冲压工位的侧边，然后线盒夹紧气缸夹紧接线暗盒，再通过线盒摆位气缸将夹紧的接线暗盒移送到冲压工位，此时，铁扣模具也已经移送至冲压工位；

4）第一铁扣的两端穿出接线暗盒的连接孔，冲压气缸将冲压块压下，第一铁扣的两端被压扁，从而使第二铁扣牢固的固定在接线暗盒的侧壁上；

5）然后冲压气缸收回，线盒摆位气缸将一边压好的接线暗盒提起，同时铁扣模具回复到初始位置，进行第二次的铁扣组装；当一个接线暗盒有多个侧壁要进行铁扣装配时，线盒旋转气缸将提起的接线暗盒旋转180°，然后进行第二次接线暗盒铁扣装配；

6）最后卸料板移动气缸将卸料板推出，线盒夹紧气缸放开接线暗盒，使其自动落入卸料板内，重复上述步骤，进行第二个接线暗盒铁扣自动装配；

采用上述接线暗盒铁扣自动装配装置，从送料到最后卸料均有控制机构通过相应的气缸配合完成，无需人工参与，生产效率大幅度提高同时也可以降低人力成本，而且各个气缸定位精准，装配后的接线暗盒成品率高，品相好。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的接线暗盒铁扣自动装配装置立体结构图（省略第一铁扣振动盘和第二铁扣振动盘）；

图2为本实施例的接线暗盒铁扣自动装配装置第一铁扣振动盘和第二铁扣振动盘俯视图；

图3为本实施例一侧装配好后的接线暗盒结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种接线暗盒铁扣自动装配装置，包括机架1，以及设置在机架1上的接线暗盒推送机构2、铁扣推送机构3、接线暗盒铁扣组装机构4和控制机构，其中，所述接线暗盒推送机构2包括设置在机架第一台板21上的线盒推送气缸22，设置在线盒推送气缸22推送方向上的线盒推送导轨23，以及通过送料底座24安装在线盒推送导轨23末端的线盒送料气缸25。

所述铁扣推送机构3包括第一铁扣振动盘31、第二铁扣振动盘32，以及分别与第一铁扣振动盘31、第二铁扣振动盘32相连的第一输送导轨33和第二输送导轨34，第一输送导轨33的末端设有铁扣模具35，所述铁扣模具35可沿模具导轨36滑动，第一铁扣6通过输送导轨33自动落入铁扣模具35的装配孔内，第二铁扣7输送导轨的末端设有第二铁扣夹紧气缸37和第二铁扣移送气缸38，用于将第二铁扣7放置到模具35的装配孔内，与第一铁扣7相配合，铁扣推送机构3进一步设有模具推送气缸39，用于将铁扣模具35推送至接线暗盒铁扣组装机构4的冲压工位上。上述第一输送导轨33、第二输送导轨34、模具导轨36、模具推送气缸39固定安装在机架的主台板11上，主台板11上进一步设有一冲压台板12，第二铁扣夹紧气缸37和第二铁扣移送气缸38固定安装在冲压台板的下表面。一般第一输送导轨33和第二输送导轨34对称安装在模具导轨36的两端，而且模具导轨36与第一输送导轨33、第二输送导轨34相互垂直，第一铁扣振动盘31、第二铁扣振动盘32为物料输送装置，通过振动将元器件输送到轨道上。

所述接线暗盒铁扣组装机构4包括用于夹紧接线暗盒的线盒夹紧气缸41，用于将夹紧的接线暗盒移送到冲压工位的线盒摆位气缸42，安装在冲压工位上方的冲压气缸43。上述接线暗盒铁扣组装机构进一步包括一线盒旋转气缸44，所述线盒旋转气缸44与线盒夹紧气缸41相连，用于将夹紧的接线暗盒5旋转180°，使接线暗盒5的每个侧边根据需要完成接线暗盒和铁扣的装配。上述线盒摆位气缸42通过连接件固定安装的冲压台板12的下方，线盒夹紧气缸41安装在线盒摆位气缸42的气缸伸缩杆端，线盒夹紧气缸41、线盒摆位气缸42和线盒旋转气缸44，形成机械手，用于实现接线暗盒5的上下左右移动以及180°旋转，线盒旋转气缸44也可以根据实际需求，旋转0-360°中的其他任意角度；冲压气缸43垂直安装在冲压台板上，冲压气缸43的伸缩杆下端安装有冲压块45。

在本实施例中，上述接线暗盒铁扣自动装配进一步包括一卸料板8、以及与卸料板8相连的卸料板移动气缸9，所述卸料板8活动安装在主台板11的下方，卸料板移动气缸9固定安装在主台板11的小表面，当接线暗盒和铁扣装配完成后，卸料板移动气缸9动作，推动卸料板8，使卸料板8入口位于冲压工位的下方，线盒夹紧气缸41放开接线暗盒5，使其落入卸料板8内。

在本实施例中，所述控制机构采用PLC控制，上述各个气缸通过电磁阀与PLC的各个端口相连，

上述接线暗盒铁扣自动装配装置的装配方法，包括如下步骤：

1）首先第一铁扣6从第一铁扣振动盘31上振入第一输送导轨33，第一输送导轨33将第一铁扣6输送到铁扣模具35装配孔的正上方，然后自动落入装配孔内，与此同时，第二铁扣7通过第二铁扣振动盘32和第二输送导轨34输送到第二输送导轨34的末端，第二铁扣夹紧气缸37夹紧第二铁扣8，并通过第二铁扣移送气缸38将第二铁扣8移送到铁扣模具35装配孔的正上方；

2）然后放开第二铁扣夹紧气缸37，使第二铁扣8也落入模具35的装配孔内，位于第一铁扣6的上方，两者相互垂直配合，接着再通过模具推送气缸39将铁扣模具35沿着模具导轨36推送至冲压工位上；

3）在步骤1）开始动作的同时，接线暗盒5在线盒推送气缸22的作用下，沿着线盒推送导轨23移动至冲压工位的下方，线盒送料气缸25动作，将接线暗盒移5送至冲压工位的侧边，然后线盒夹紧气缸41夹紧接线暗盒5，再通过线盒摆位气缸42将夹紧的接线暗盒5移送到冲压工位，此时，铁扣模具35也已经移送至冲压工位；

4）第一铁扣7的两端穿出接线暗盒5的连接孔，冲压气缸43将冲压块45压下，第一铁扣7的两端被压扁，从而使第二铁扣8牢固的固定在接线暗盒5的侧壁上，如图3所示；

5）然后冲压气缸43收回，线盒摆位气缸42将一边压好的接线暗盒5提起，同时铁扣模具35回复到初始位置，进行第二次的铁扣组装；在本实施例中，因为接线暗盒5有2个侧壁要进行铁扣装配，在完成第一面铁扣装配后，线盒旋转气缸44将提起的接线暗盒5旋转180°，然后按上述步骤进行第二面接线暗盒铁扣装配；

6）等接线暗盒5的所有侧壁都装配完后，最后卸料板移动气缸9将卸料板8推出，线盒夹紧气缸41放开接线暗盒5，使其自动落入卸料板8内，重复上述步骤，进行第二个接线暗盒铁扣自动装配。

采用上述接线暗盒铁扣自动装配装置，从送料到最后卸料均有控制机构通过相应的气缸配合完成，无需人工参与，生产效率大幅度提高同时也可以降低人力成本，而且各个气缸定位精准，装配后的接线暗盒成品率高，品相好。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种接线暗盒铁扣自动装配装置，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的接线暗盒推送机构、铁扣推送机构、接线暗盒铁扣组装机构和控制机构，其中，所述接线暗盒推送机构包括设置在机架第一台板上的线盒推送气缸，设置在线盒推送气缸推送方向上的线盒推送导轨，以及通过送料底座安装在线盒推送导轨末端的线盒送料气缸；所述铁扣推送机构包括第一铁扣振动盘、第二铁扣振动盘，以及分别与第一铁扣振动盘、第二铁扣振动盘相连的第一输送导轨和第二输送导轨，第一输送导轨的末端设有铁扣模具，所述铁扣模具可沿模具导轨滑动，第一铁扣通过输送导轨自动落入铁扣模具的装配孔内，第二铁扣输送导轨的末端设有第二铁扣夹紧气缸和第二铁扣移送气缸，用于将第二铁扣放置到模具的装配孔内，与第一铁扣相配合；铁扣推送机构进一步设有模具推送气缸，用于将铁扣模具推送至接线暗盒铁扣组装机构的冲压工位上；所述接线暗盒铁扣组装机构包括用于夹紧接线暗盒的线盒夹紧气缸，用于将夹紧的接线暗盒移送到冲压工位的线盒摆位气缸，安装在冲压工位上方的冲压气缸，所述控制机构采用PLC控制，上述各个气缸通过电磁阀与PLC的各个端口相连。

2.如权利要求1所述的一种接线暗盒铁扣自动装配装置，其特征在于：所述第一输送导轨、第二输送导轨、模具导轨、模具推送气缸固定安装在机架的主台板上，主台板上进一步设有一冲压台板，第二铁扣夹紧气缸和第二铁扣移送气缸固定安装在冲压台板的下表面。

3.如权利要求1所述的一种接线暗盒铁扣自动装配装置，其特征在于：所述线盒摆位气缸通过连接件固定安装的冲压台板的下方，线盒夹紧气缸安装在线盒摆位气缸的气缸伸缩杆端，冲压气缸垂直安装在冲压台板上，冲压气缸的伸缩杆下端安装有冲压块。

4.如权利要求1所述的一种接线暗盒铁扣自动装配装置，其特征在于：所述接线暗盒铁扣自动装配进一步包括一卸料板、以及与卸料板相连的卸料板移动气缸，所述卸料板活动安装在主台板的下方，卸料板移动气缸固定安装在主台板的下表面。

5.如权利要求1所述的一种接线暗盒铁扣自动装配装置，其特征在于：所述接线暗盒铁扣组装机构进一步包括一线盒旋转气缸，所述线盒旋转气缸与线盒夹紧气缸相连，用于将夹紧的接线暗盒旋转180°。