CN204013884U - 雷达视频监控*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种成本低廉、性价比高的雷达视频监控***。包括一雷达监控***及一视频监控***；所述雷达监控***包括一或多台雷达前端，与雷达前端连接的一雷达终端；所述视频监控***包括一监控主机及一或多台摄像机；所述雷达终端与监控主机通过有线/无线网络连接。具有性价比高、易于操作、性能可靠及架设简单等优点，在地面、水面(海面)侦察、港***通管理、缉私，在油田、机场、大型货场、大型水壩、输油管线等要地的安全监控，在生态保护、反恐等领域有着非常广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及微波探测技术与光学监控技术密切结合的技术领域，尤其涉及一种雷达视频监控***。可在安保领域得到非常广泛的应用。
背景技术
目前，各类安防***(Security&Protection System，SPS)已在小区域的安全防范设施中普遍使用。这些安防***是以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警***、周界报警***、视频安防监控***、出入口控制***、防爆安全检查***等等；或是由这些***为子***组合或集成的电子***或网络。这些***一般只针对小区域安全防范使用，作用距离近，通常以光学探测设备为主，如普通的监控摄像机、红外摄像机等。
对于远距离的监控，如森林防火、边海防监控等，则采用远焦的摄像机和红外摄像机组成监控***，对监控区域进行昼夜监控观测，其监控半径一般在20Km以内。这些监控***需要人工介入，难于实现监测自动化。如果监控区域很大，或监控区域组成复杂，则对设备和人力的需求是很大的。
采用小型地面(水面)侦察雷达可以实现远距离大范围的自动监控。随着微电子技术的发展，侦察雷达所用关键元器件的成本大幅降低，使地面侦察雷达逐渐从军用走向民用市场，其作用半径能达到10～30Km，在民用监控领域已开始使用。结合采用最新的雷达信号处理技术和地理信息***(GIS)技术，小型地面(水面)侦察雷达将成为大区域监控***的重要探测设备。
与光学监控设备相比，采用地面侦察雷达的突出优点是能对监控区域实现全天候、全天时的自动监控，能以主动方式实时发现地面(水面)移动目标，且能准确确定目标的位置和运动参数，因而是大区域监控***的理想监控设备。
然而，雷达探测的主要缺点是目标识别准确度不高。虽然雷达成像技术可以弥补这方面的不足，但雷达的二维成像技术主要是针对空中和水面目标的识别。对地面目标识别主要还是利用一维成像技术来提高对目标的识别正确性。
光学监控设备正好弥补了雷达探测设备的不足，能够对目标进行光学成像，使人们能够准确识别目标。
因此，将地面侦察雷达和光学探测设备结合使用，组成性能优良的区域自动化监控***便成为业内迫切需要解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供出一种雷达视频监控***，由雷达主动发现、定位和跟踪移动目标，并引导光学设备跟踪识别目标。这种新的***将大幅提升监控***的智能化水平，使安保***的监控性能得到很大提高。
本实用新型的目的是为安保和监控***等应用领域提供一种成本低廉、性价比高的雷达视频监控***。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种雷达视频监控***，包括一雷达监控***及一视频监控***；
所述雷达监控***包括一或若干雷达前端，与雷达前端连接的一雷达终端；
所述视频监控***包括一监控主机及一或若干摄像机；
所述雷达终端与监控主机通过有线/无线网络连接。
所述雷达前端包括一探测主机、一前端控制器、一驱动云台及一电源变换装置；电源变换装置与探测主机、前端控制器和驱动云台电连接；驱动云台支撑雷达前端并带动雷达前端转动。
所述雷达视频监控***还包括一电源组件，用以对雷达前端供电，并通过网络与雷达终端电连接。
所述探测主机包括天线、频率合成器、发射机、接收机及信号处理机。
所述天线包括固定在一机架上的一发射天线及一接收天线。
所述频率合成器为发射线性调频连续波的频率合成器。
所述雷达终端为台式计算机或便携式计算机。
所述视频监控***还包括与监控主机连接的一视频存储装置及若干视频站。三者之间数据和控制命令传送均通过网络实现，通信协议采用TCP/IP协议。
所述雷达前端与雷达终端之间及雷达终端与监控主机之间均通过LAN电缆线连接。
本实用新型的另一目的在于提供又一种雷达视频监控***，包括一雷达监控***及一视频监控***；
所述雷达监控***包括若干雷达前端、一交换机及一雷达终端，所述雷达前端共同连接交换机，所述交换机与雷达终端连接；
所述视频监控***包括一监控主机及多个摄像装置；
所述雷达终端与监控主机通过一无线通信终端连接。
如上述的雷达视频监控***，雷达终端通过雷达终端软件、电子地图，提供雷达人机界面，实现操作手对多部雷达前端的操控。同时，雷达终端还通过网络与视频监控***连接，可指挥视频监控***的摄像机指向雷达确定的位置，并将视频信息数据传递到雷达终端。多部雷达前端、一台雷达终端与采用网络通信控制的视频监控***组成一个有机整体，由雷达探测发现、跟踪地面(水面)运动的人员、车辆、船只等等，结合电子地图确定其位置和运动参数，并调度适当的摄像设备指向选定的目标进行聚焦识别。根据需要，雷达探测信息和摄像设备的录取信息可本地存储，也可发送到上级指挥所。
与现有的监控***相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的硬件结构得到有效简化，其体积小，成本低，功能强，并将雷达探测与光学监控有机结合，应用广泛，尤其在目标自动搜索及与光学视频监控***联动方面具有非常好的应用前景，特别是当雷达监控***与视频监控***之间通过无线通信终端实现IP连接的情况，更适合野外机动监控的使用场合。本实用新型雷达视频监控***具有性价比高、易于操作、性能可靠及架设简单等优点，在地面、水面(海面)侦察、港***通管理、缉私，在油田、机场、大型货场、大型水壩、输油管线等要地的安全监控，在生态保护、反恐等领域有着非常广阔的应用前景。
附图说明
图1a是本实用新型实施例中雷达监控***的设备组成示意图。
图1b是本实用新型实施例中雷达监控***的工作原理框图。
图2a是本实用新型实施例中雷达视频监控***的组网原理图。
图2b是本实用新型实施例中雷达视频监控***采用无线组网的原理图。
图3a是本实用新型实施例中雷达监控***移动式安装示意图。
图3b是本实用新型实施例中雷达监控***固定式安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。先说明雷达监控***的工作原理，再说明雷达视频监控***工作原理。
1)雷达监控***工作原理说明
如图1a所示雷达监控***的设备组成示意图。雷达监控***包括雷达前端1和雷达终端9，雷达终端9通过LAN电缆线6连接并控制雷达前端1，LAN电缆线6最长可达100米，如需更远，则可在LAN电缆线6接口上加接***即可。雷达前端1包括探测主机2、前端控制器3、驱动云台4、电源变换装置5。此外，还包括电源组件7和作为支撑装置的三脚架8。驱动云台4支撑雷达前端并带动雷达前端转动。驱动云台4可置于三脚架8上。电源组件7与驱动云台4电缆连接并为雷达前端1供电。电源组件7还将雷达电缆6a转换为LAN通信电缆6，连接到雷达终端9。
雷达终端9可以是一台便携式计算机(或台式计算机)，安装有雷达专用软件，该雷达专用软件提供雷达人机界面，实现操作手对雷达前端1的操控。
如图1b是雷达监控***的工作原理图。图中表明，雷达监控***主要由雷达前端1(虚线框内)、三脚架8、电源组件7、雷达终端9组成。其中，三脚架8用于支撑雷达前端1，电源组件7用于对雷达前端1供电。
雷达监控***的绝大部分工作是由雷达前端1完成的。雷达前端1由探测主机2、前端控制器3、驱动云台4、电源变换装置5组成。其中，探测主机2包括天线、频率合成器、接收机、发射机、信号处理机。率合成器产生雷达工作波形，向发射机提供相参发射信号，向接收机提供基准本振信号；发射机将频率合成器产生的雷达波放大后由天线发送出去，天线接收雷达回波后发送给接收机进行放大，接收机将放大的信号发送至信号处理机进行处理，检测出运动目标。前端控制器3控制协调天线、频率合成器、接收机、发射机、信号处理机的工作，同时控制云台的转动。
雷达前端1组成模块的功能简述如下：
天线
采用微带天线，发射天线和接收天线分置，共同安装在一个机架上。天线增益≥25dB，发射天线和接收天线间的隔离度要求＞60dB，副瓣＜20dB。
发射机
采用固态发射机，发射功率在10mW～2W间可调。
频率合成器
雷达工作采用线性调频连续波，由频率合成器中的DDS产生。频率合成器是雷达工作的核心，它产生雷达工作波形，向发射机提供发射基准信号，向接收机提供相参本振信号，向接收机、信号处理机提供时钟信号，同步信号。
接收机
如图1b所示，接收机由低噪声放大器、混频器、特性滤波器、频率开窗提取电路、窄带放大器组成。其中，低噪声放大器是混频前的前置放大器，其噪声系数应＜1dB，增益≥25dB，它对保证接收回路的信噪比至关重要；混频器混频及中频放大采用零中频方案，电路结构简单，在混频后需采用特性滤波，以消除地杂波的近端影响，同时也把混频时的强零频干扰影响降至最低。频率开窗提取电路在接收机第一级混频后的中频信号中，通过频率开窗办法提取其中某一段频谱进行单独处理、放大，提高这段频谱的信噪比，为后续的信号处理提供高质量的信号。
信号处理机
信号处理机由A/D变换和数字信号处理模块组成。接收机的模拟中频输出经A/D变换后转换为纯数字信号，之后的计算和处理交由信号处理模块完成。由于信号处理的计算量很大，信号处理模块在硬件上采取DSP加FPGA设计，以保证这部分电路的处理速度。
数字信号处理模块主要完成对运动目标的检测发现、定位和跟踪，窄带信号处理采用二维FFT处理技术和恒虚警检测技术完成对低速运动目标的检测；通过Kalman预测方法实现对目标的跟踪。
信号处理机中的工作模式由前端控制器对其进行控制。
前端控制器
前端控制器3为一嵌入式处理模块，其直接接受雷达终端9人机界面发来的各种指令，解析后转发到雷达前端1的其它组成部分，以控制雷达前端1按终端人机界面的预期进行工作；此外，前端控制器3还把探测主机2各部件的工作情况和信号处理的结果发送到雷达终端9，使操作手随时掌握雷达前端1的工作状态和目标信息。因此，前端控制器3是雷达前端1的控制中心，要求其工作稳定可靠，结构简单紧凑，故采用嵌入式处理模块实现。
电源变换装置
电源变换装置5是DC-DC变换组件，它将电源组件7的DC电压转换成雷达前端1各模块需要的电源电压。由于本雷达监控***采用连续波体制，故需电源变换装置5的输出纹波要非常低，否则电源干扰将会严重影响雷达监控***的正常工作。其次，由于本雷达监控***在采用便携式模式工作时，使用电池组供电，节电是本雷达监控***的重要性能要求，因此，该电源变换组件需采用转换效率高的方案。
驱动云台
驱动云台4是雷达前端1的直接支撑设备，其接受前端控制器指令，带动整个雷达前端1(主要是天线)转动，使天线对准被探测的目标。同时，也通过前端控制器3向雷达终端9提供了天线转角的实时信息，便于雷达终端9处理。
驱动云台的机械结构设计应支持雷达前端安装方式的变更，使雷达能以便携式方式或如图3a及图3b所示的移动式安装方式和固定式安装方式。
雷达前端各模块的工作流程
操作人员通过雷达终端9完成对雷达前端1的操控。雷达终端9由LAN电缆线6连接到前端控制器3，前端控制器3再将雷达终端的命令解析转发到其它各部件，控制各部件工作。通电后，前端控制器3控制雷达前端1各部件完成初始化，等待接收雷达终端9的操控命令；雷达终端9完成初始化后，等待操作人员发送雷达工作命令。
如图1b所示，前端控制器3通过线缆向频率合成器发送控制命令，确定雷达前端采用的工作波形和同步节拍，以操控其它各部件工作；此外，前端控制器3也控制了发射机的发射功率。频率合成器向发射机提供发射相参信号，再由发射机功率放大后由天线馈送出去。
天线收到雷达回波，经低噪声放大器放大后，送到接收机的混频器，与频率合成器提供的基准本振信号混频，所得到的零中频信号再经放大、特性滤波、开窗提取，并行通过窄带放大，A/D变换，最后进入数字信号处理模块进行目标信号的处理和提取。数字信号处理模块所需的同步信号和采样信号均由频率合成器提供。前端控制器通过线缆控制了接收机的增益、频率开窗提取和窄带信号的滤波处理放大。
前端控制器3还控制了数字信号处理模块的工作模式，实现目标的检测、跟踪、识别。此外前端控制器3还连接并控制着驱动云台4的转速和转角，获取天线工作的实时角度。
2)雷达视频监控***工作说明
如图2a所示，雷达视频监控***由雷达监控***和视频监控***组成。这里的视频监控***原则上应为采用网络通信的视频监控***。如图所示，雷达监控***本身可独立于视频监控***运行，雷达监控***和视频监控***之间通过网络电缆连接通信，通信协议采用TCP/IP。
雷达监控***由作为雷达前端的雷达站、雷达终端以及网络交换机和网络通信电缆组成。雷达站可以根据监控区域规划配置多个，雷达终端只配置1台，***内的雷达站与雷达终端均应分配适当的IP地址，雷达终端通过IP地址与雷达站实现IP通信。
视频监控***的监控摄像机与监控主机之间通过网络电缆连接，实现对摄像机的控制和图像数据的传送。在视频监控***中，每台摄像机均分配有唯一的IP地址，监控主机通过该地址控制摄像机，并从摄像机获取实时图像数据。
所述的视频监控***应具有以下功能：安装有该***驱动软件的计算机能方便地以IP方式接入该***，并能通过***提供的驱动软件指定***内某摄像机m的IP地址读取该摄像机的实时监控数据，在计算机上显示出来，且能在计算机上对图像进行放大、缩小、拖动等操作。目前，这已是许多视频监控***配备的常规功能。
所述雷达监控***通过网络电缆实现与视频监控***的网络连接和IP通信，在雷达终端上可以对指定的摄像机进行远程控制，并能将指定摄像机的实时采集数据传送到雷达终端，以便在雷达终端上显示目标，识别目标。
雷达视频监控***的工作流程大致如下：
假定雷达站已按监控区域的要求安装到合适的位置，视频监控的摄像机也按要求安装到规定的位置，且摄像机对雷达站监控的重点区域已设置了预置位。在雷达终端处控制对雷达站加电，让雷达站扫描工作，在雷达终端上应能观察到各雷达站的扫描探测画面。在雷达终端上应能对各雷达站进行操控，调整雷达站的扫描位置、范围到指定区域，并能放大、缩小、拖动雷达探测画面。在雷达终端上还能控制雷达站的增益和观察门限，以获得对运动目标探测的最佳效果。
所述雷达终端上安装有电子地图，可对探测到的运动目标进行精确定位、跟踪，同时，还能根据重点监控区域设定报警区。一旦运动目标进入报警区域，在雷达终端上则会产生声光报警。
当雷达终端上发现有运动目标进入重点监控区域，即产生报警，这时，操作人员在屏幕上对该目标进行点击(或设置为自动)，便可调度适当的摄像机指向并聚焦到该目标处，将目标图像传送到雷达终端的屏幕上显示，操作人员便能判定该目标究竟是什么，是否应当采取进一步的防卫措施。
在雷达终端的屏幕上观察到的雷达扫描数据和图像，调度视频摄像机观察到的目标图像均可存储到介质上，同时亦可通过网络实时传送到上级管理部门，以供决策。
通过上述雷达视频监控***，充分发挥了雷达监控***主动准确探测发现运动目标的优势，并与视频监控***联网，调度摄像设备及时录取目标图像，达到准确识别目标的目的。并且，可同时发现、跟踪、识别多个运动目标，因此，可大大提升现有监控***的智能化水平。
图2b是雷达监控***与视频监控***之间采用无线通信连接的原理图。其中除了两个***之间采用无线通信连接外，其他部分与图2a完全相同，工作流程也是一样的。这里的无线通信终端是一种基于IP数据通信的无线通信终端设备，这是当前已有使用的通信设备。本***对单路通信的数据而言，要求正常视频传输的通信带宽不低于2Mb。如果要对多台视频监控设备进行雷达联动，则通信带宽必须增加，以满足多路视频传送的要求；这时，无线网络通信最好采用专门的移动通信网络实现，但雷达监控***与视频监控设备之间的控制方法是与有线网络情况基本一致的。无线通信连接是一种更灵活的***组网方案，更适合野外机动运用的场合。
Claims (9)
1.一种雷达视频监控***，其特征在于，包括一雷达监控***及一视频监控***；
所述雷达监控***包括一或若干雷达前端及与雷达前端连接的一雷达终端；
所述视频监控***包括一监控主机及一或若干摄像机；
所述雷达终端与监控主机通过有线/无线网络连接。
2.如权利要求1所述的雷达视频监控***，其特征在于，还包括一电源组件，用以对雷达前端供电，并通过网络与雷达终端电连接。
3.如权利要求1所述的雷达视频监控***，其特征在于，所述雷达前端包括一探测主机、一前端控制器、一驱动云台及一电源变换装置；电源变换装置与探测主机、前端控制器和驱动云台电连接；驱动云台支撑雷达前端并带动雷达前端转动。
4.如权利要求3所述的雷达视频监控***，其特征在于，所述探测主机包括天线、频率合成器、发射机、接收机及信号处理机。
5.如权利要求4所述的雷达视频监控***，其特征在于，所述频率合成器为发射线性调频连续波的频率合成器。
6.如权利要求1所述的雷达视频监控***，其特征在于，所述雷达终端为台式计算机或便携式计算机。
7.如权利要求1所述的雷达视频监控***，其特征在于，所述视频监控***还包括与监控主机连接的一视频存储装置及若干视频站，三者之间数据和控制命令传送均通过网络实现，通信协议采用TCP/IP协议。
8.如权利要求1所述的雷达视频监控***，其特征在于，所述雷达前端与雷达终端之间及雷达终端与监控主机之间均可通过LAN电缆线连接。
9.一种雷达视频监控***，其特征在于，包括一雷达监控***及一视频监控***；
所述雷达监控***包括若干雷达前端、一交换机及一雷达终端，所述雷达前端共同连接交换机，所述交换机与雷达终端连接；
所述视频监控***包括一监控主机及多个摄像装置 ；
所述雷达终端与监控主机通过一无线通信终端连接。
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