CN204008430U - 在线光学检测仪的影像提取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线光学检测仪的影像提取装置,包括上下两块水平的条形第一支撑板,在每一第一支撑板的两端均垂直连接有水平的矩形第二支撑板,在每两块上下相对的第二支撑板之间固定有第一导轨,在第一导轨上套有导块,导块与安装板两端固定,在安装板的前面固定有至少一个相机,在上面的第一支撑板上固定有电机,电机的输出轴上连接丝杆,在丝杆上套有螺母,螺母与安装板的背面固定连接;当电机转动时,所述螺母、安装板和相机沿第一导轨上下移动。采用上述结构可以通过驱动装置控制安装板和相机上下移动,不必手动调节相机的高度,使相机的对焦更加快捷省力,具有构思巧妙、结构紧凑、生产容易和生产成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于在线光学检测仪技术领域,具体地讲,特别涉及一种在线光学检测仪的影像提取装置。
背景技术
目前,光学检测仪被广泛地应用于物品的表面缺陷检测上,尤其是将光学检测仪设置在PCB(印刷电路板)、FPD(平板显示器)和玻璃的生产线上,实现表面缺陷的在线及时检测。这些在线光学检测仪通过影像提取装置获取物品的表面图像并提取信息,然后将提取的信息与存储在计算机内的图像信息进行比较,从而检测物品表面是否有缺陷。
现有在线光学检测仪的影像提取装置主要包括相机,现有的相机往往在控制器的控制下水平移动,但却不能上下移动。对于不同厚度的待检测物品,只能手动调整相机的高度来进行对焦,使用十分不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在线光学检测仪的影像提取装置,用于便捷调整相机的高度。
本实用新型的技术方案如下:一种在线光学检测仪的影像提取装置,包括上下两块水平的长条形第一支撑板,在每一第一支撑板的两端均垂直连接有水平的矩形第二支撑板,在每两块上下相对的第二支撑板之间均固定有竖向的第一导轨,第一导轨后侧面凸出形成燕尾条,在第一导轨的燕尾条上套有导块,所述导块与长条形的安装板两端固定,在所述安装板的前面固定有至少一个相机,在上面的第一支撑板上固定有输出轴竖向的电机,所述电机的输出轴上连接有丝杆,所述丝杆位于上下两块第一支撑板之间,在丝杆上套有螺母,所述螺母与安装板的背面固定连接;当电机转动时,所述螺母、安装板和相机沿第一导轨上下移动。
采用上述结构,将相机的安装板通过导块和第一导轨安装在两组第二支撑板之间,并且安装板的背面与套在丝杆上的螺母固定,该丝杆与电机的输出轴固定,从而可以通过控制器控制电机驱动安装板和相机上下移动,不必手动调节相机的高度,使相机的对焦更加快捷省力。
在所述安装板前面还通过悬臂板和第二导轨固定有至少一个放大镜,其中第二导轨竖向固定在安装板的前面,第二导轨的前面凸出形成竖向的燕尾条,所述悬臂板的后端套在第二导轨的燕尾条上,并且通过水平的螺钉锁紧,在悬臂板的前端下侧固定有放大镜,在悬臂板的前端开有与放大镜对准的过孔,在所述第二导轨的前面上端固定有水平的托板,所述相机固定在托板上,在托板中部开有正对相机镜头的条孔,所述放大镜与相机一一对应,并且所述相机的镜头中心线与对应放大镜的中心线重合。设置放大镜,有利于相机获取更加清晰的图像。并且放大镜通过悬臂板和第二导轨固定在安装板上,便于放大镜与相机之间的距离调整。所述相机通过托板固定在安装板上,相机的安装结构简单、稳固。
作为优选,所述相机并排有三个,所述放大镜、悬臂板和第二导轨与相机一一对应,便于同时获取多组图像。
所述螺母通过架体与安装板的背面固定,其中架***于上下两块第一支撑板之间,该架体包括上下两块水平板和连接在水平板之间的四根第一支撑杆,其中水平板的前端与安装板的后面垂直固定,所述螺母与下面的水平板固定。这样通过架体连接螺母和安装板,不仅安装板与螺母之间的连接牢固、强度高,而且安装板的移动更加平稳。
在上面的两块第二支撑板前端之间连接有第一加强板,在该第一加强板与上面的第一支撑板之间连接有两块第二加强板,在上下相对的每两块第二支撑板之间均连接有四根第二支撑杆。第一加强板和第二加强板可以对第一支撑板和第二支撑板搭建的框架进行强度加强。
所述安装板的前面连接有“L”形的随动块,所述随动块的短臂与安装板的前面垂直固定,随动块的长臂位于第一导轨的前方,在随动块的长臂上抱紧连接有竖向的随动杆,所述随动杆的上下两端均穿过对应的第二支撑板。随动块和随动杆的设置使相机的移动可以作为其他部件移动的动力,使用更加方便。
有益效果:本实用新型通过将相机的安装板滑动安装在两组第二支撑板之间,并且安装板的背面与驱动装置连接,从而可以通过驱动装置控制安装板和相机上下移动,不必手动调节相机的高度,使相机的对焦更加快捷省力,具有构思巧妙、结构紧凑、生产容易和生产成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的组装旋转图。
图3为图2的后视图。
图中标记如下:架体1、第一支撑板2、第二支撑板3、电机4、第一加强板5、第二加强板6、安装板7、导块8、第一导轨9、随动杆10、随动块11、相机12、托板13、第二支撑杆14、螺母15、丝杆16、放大镜17、悬臂板18和第二导轨19。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
下面结合附图,通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述,使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1、图2和图3所示,本实用新型包括上下两块水平的长条形第一支撑板2,在每一第一支撑板2的两端均垂直连接有水平的矩形第二支撑板3,在每两块上下相对的第二支撑板3之间均固定有竖向的第一导轨9,第一导轨9后侧面凸出形成燕尾条,在第一导轨9的燕尾条上套有导块8,所述导块8与长条形的安装板7两端固定,在所述安装板7的前面固定有至少一个相机12,在上面的第一支撑板2上固定有输出轴竖向的电机4,所述电机4的输出轴上连接有丝杆16,所述丝杆16位于上下两块第一支撑板2之间,在丝杆16上套有螺母15,所述螺母15与安装板7的背面固定连接;当电机4转动时,所述螺母15、安装板7和相机12沿第一导轨9上下移动。
如图1、图2和图3所示,在所述安装板7前面还通过悬臂板18和第二导轨19固定有至少一个放大镜17,其中第二导轨19竖向固定在安装板7的前面,第二导轨19的前面凸出形成竖向的燕尾条,所述悬臂板18的后端套在第二导轨19的燕尾条上,并且通过水平的螺钉锁紧,在悬臂板18的前端下侧固定有放大镜17,在悬臂板18的前端开有与放大镜17对准的过孔,在所述第二导轨19的前面上端固定有水平的托板13,所述相机12固定在托板13上,在托板13中部开有正对相机镜头的条孔,所述放大镜17与相机12一一对应,并且所述相机12的镜头中心线与对应放大镜17的中心线重合。本实施例优选所述相机12并排有三个,所述放大镜17、悬臂板18和第二导轨19与相机12一一对应。
如图1、图2和图3所示,所述螺母15通过架体1与安装板7的背面固定,其中架体1位于上下两块第一支撑板2之间,该架体1包括上下两块水平板1a和连接在水平板1a之间的四根第一支撑杆1b,其中水平板1a的前端与安装板7的后面垂直固定,所述螺母15与下面的水平板1a固定。在上面的两块第二支撑板3前端之间连接有第一加强板5,在该第一加强板5与上面的第一支撑板2之间连接有两块第二加强板6,在上下相对的每两块第二支撑板3之间均连接有四根第二支撑杆14。
如图1、图2和图3所示,所述安装板7的前面连接有“L”形的随动块11,所述随动块11的短臂与安装板7的前面垂直固定,随动块11的长臂位于第一导轨9的前方,在随动块11的长臂上抱紧连接有竖向的随动杆10,所述随动杆10的上下两端均穿过对应的第二支撑板3。
Claims (6)
1.一种在线光学检测仪的影像提取装置,包括上下两块水平的长条形第一支撑板(2),在每一第一支撑板(2)的两端均垂直连接有水平的矩形第二支撑板(3),其特征在于:在每两块上下相对的第二支撑板(3)之间均固定有竖向的第一导轨(9),第一导轨(9)后侧面凸出形成燕尾条,在第一导轨(9)的燕尾条上套有导块(8),所述导块(8)与长条形的安装板(7)两端固定,在所述安装板(7)的前面固定有至少一个相机(12),在上面的第一支撑板(2)上固定有输出轴竖向的电机(4),所述电机(4)的输出轴上连接有丝杆(16),所述丝杆(16)位于上下两块第一支撑板(2)之间,在丝杆(16)上套有螺母(15),所述螺母(15)与安装板(7)的背面固定连接;当电机(4)转动时,所述螺母(15)、安装板(7)和相机(12)沿第一导轨(9)上下移动。
2.根据权利要求1所述在线光学检测仪的影像提取装置,其特征在于:在所述安装板(7)前面还通过悬臂板(18)和第二导轨(19)固定有至少一个放大镜(17),其中第二导轨(19)竖向固定在安装板(7)的前面,第二导轨(19)的前面凸出形成竖向的燕尾条,所述悬臂板(18)的后端套在第二导轨(19)的燕尾条上,并且通过水平的螺钉锁紧,在悬臂板(18)的前端下侧固定有放大镜(17),在悬臂板(18)的前端开有与放大镜(17)对准的过孔,在所述第二导轨(19)的前面上端固定有水平的托板(13),所述相机(12)固定在托板(13)上,在托板(13)中部开有正对相机镜头的条孔,所述放大镜(17)与相机(12)一一对应,并且所述相机(12)的镜头中心线与对应放大镜(17)的中心线重合。
3.根据权利要求2所述在线光学检测仪的影像提取装置,其特征在于:所述相机(12)并排有三个,所述放大镜(17)、悬臂板(18)和第二导轨(19)与相机(12)一一对应。
4.根据权利要求1或2或3所述在线光学检测仪的影像提取装置,其特征在于:所述螺母(15)通过架体(1)与安装板(7)的背面固定,其中架体(1)位于上下两块第一支撑板(2)之间,该架体(1)包括上下两块水平板(1a)和连接在水平板(1a)之间的四根第一支撑杆(1b),其中水平板(1a)的前端与安装板(7)的后面垂直固定,所述螺母(15)与下面的水平板(1a)固定。
5.根据权利要求4所述在线光学检测仪的影像提取装置,其特征在于:在上面的两块第二支撑板(3)前端之间连接有第一加强板(5),在该第一加强板(5)与上面的第一支撑板(2)之间连接有两块第二加强板(6),在上下相对的每两块第二支撑板(3)之间均连接有四根第二支撑杆(14)。
6.根据权利要求5所述在线光学检测仪的影像提取装置,其特征在于:所述安装板(7)的前面连接有“L”形的随动块(11),所述随动块(11)的短臂与安装板(7)的前面垂直固定,随动块(11)的长臂位于第一导轨(9)的前方,在随动块(11)的长臂上抱紧连接有竖向的随动杆(10),所述随动杆(10)的上下两端均穿过对应的第二支撑板(3)。
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CN105510353A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 发电机转子磁极t尾槽裂纹自动检测装置 |
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CN105510353A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 发电机转子磁极t尾槽裂纹自动检测装置 |
CN105510353B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-02-16 | 国家电网公司 | 发电机转子磁极t尾槽裂纹自动检测装置 |
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