CN203997979U - 一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置 - Google Patents
一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203997979U CN203997979U CN201420460635.5U CN201420460635U CN203997979U CN 203997979 U CN203997979 U CN 203997979U CN 201420460635 U CN201420460635 U CN 201420460635U CN 203997979 U CN203997979 U CN 203997979U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- storehouse
- bottle
- guide rail
- end stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,主要包括平移机构、提升仓、转移机构和传输履带,所述平移机构包括平移小车和导轨A,所述平移小车由驱动电机A、滚轮A和支撑板组成;所述仓设有两扇电动门,内部设有提升叉,所述提升叉与所述提升仓右侧外部的提升电机连接,所述提升电机可沿提升导轨上下移动,所述提升仓上方还设龙门架,所述龙门架上方横梁上设有移动吸盘,下方还设有隔板收集框;所述平移机构包括平移小车和导轨B,所述平移小车主要由滚轮B、驱动电机B、支架、左升降挡板、右升降挡板、左驱动电机和右驱动电机。本实用新型提供了一种结构紧凑,效率高的大剂量玻璃瓶卸瓶装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药行业包装辅助设备,尤其涉及一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置。
背景技术
大剂量玻璃瓶在灌装药瓶前后,都需要对其进行灭菌处理。传统中需要多名工人手动将玻璃瓶放到灭菌传输带上,这种手动方式造成工人劳动强度大,效率低,企业人工成本高。当大批量生产时,工人手动卸瓶的方式更是不能满足生产要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑,效率高的大剂量玻璃瓶卸瓶装置。
本实用新型采用的技术方案是:一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,主要包括平移机构、提升仓、转移机构和传输履带,所述平移机构包括平移小车和导轨A,所述平移小车由驱动电机A、滚轮A和支撑板组成,所述滚轮通过转轴与所述驱动电机连接,与所述导轨A配合,所述支撑板位于所述滚轮A上方,所述导轨A右端位于所述提升仓内;所述仓设有两扇电动门,内部设有提升叉,所述提升叉与所述提升仓右侧外部的提升电机连接,所述提升电机可沿提升导轨上下移动,所述提升仓上方还设龙门架,所述龙门架上方横梁上设有移动吸盘,下方还设有隔板收集框;所述转移机构位于一端所述位于提升仓正上方,另一端位于所述传输履带左侧上方,所述平移机构包括平移小车和导轨B,所述平移小车主要由滚轮B、驱动电机B、支架、左升降挡板、右升降挡板、左驱动电机和右驱动电机,所述滚轮B位于所述支架下方并与通过转轴所述驱动电机B连接,并与所述导轨B配合,所述左升降挡板和右升降挡板分别为位于所述支架左右两侧,并通过齿轮机构分别于所述左驱动电机和右驱动电机连接。
进一步地,所述提升叉的数量为2~3个。
进一步地,所述左升降挡板和右升降挡板与玻璃瓶接触的一面设有橡胶缓冲层。
进一步地,所述提升叉的下表面设有数量缓冲块。
进一步地,所述导轨A、提升导轨和导轨B上设有限位块。
本实用新型的有有益效果是:大剂量容量瓶无需采用手动卸瓶,瓶垛直接采用机械方式整体卸瓶,效率高,降低企业人工成本,可适应大批量生产流水线。
附图说明
图1是本实用新型主视示意图。
图2是本实用新型俯视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及技术方案的优点更加清楚明白,以下结合附图及实例,对本实用新型进行进一步详细说明。
如附图所示一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,主要包括平移机构1、提升仓2、转移机构3和传输履带25,所述平移机构1包括平移小车4和导轨A5,所述平移小车4由驱动电机A6、滚轮A7和支撑板8组成,所述滚轮7通过转轴与所述驱动电机6连接,与所述导轨A5配合,所述支撑板8位于所述滚轮A7上方,所述导轨A5右端位于所述提升仓2内;所述仓2设有两扇电动门9,内部设有3根提升叉10,所述提升叉10与所述提升仓2右侧外部的提升电机11连接,所述提升电机11可沿提升导轨12上下移动,所述提升仓2上方还设龙门架13,所述龙门架13上方横梁上设有移动吸盘14,下方还设有隔板收集框15;所述转移机构3位于一端所述位于提升仓2正上方,另一端位于所述传输履带4左侧上方,所述平移机构3包括平移小车16和导轨B17,所述平移小车16主要由滚轮B18、驱动电机B19、支架20、左升降挡板21、右升降挡板22、左驱动电机23和右驱动电机24,所述滚轮B18位于所述支架2020下方并与通过转轴所述驱动电机B19连接,并与所述导轨B17配合,所述左升降挡板21和右升降挡板22分别为位于所述支架左右两侧,并通过齿轮机构分别于所述左驱动电机23和右驱动电机24连接。
所述左升降挡板21和右升降挡板22与玻璃瓶接触的一面设有橡胶缓冲层。
所述提升叉2的下表面设有数量缓冲块。
所述导轨A5、提升导轨12和导轨B17上设有限位块。
工作时,将待灭菌的大剂量玻璃瓶瓶垛用叉车将其置于平移小车4上,驱动电机A6带动瓶子沿导轨A5移动,进入提升仓2内部,随之提升仓2的电动门9关闭。提升仓2可防止瓶垛在提升过程中倾倒,造成损失。***瓶垛下方的提升叉10在提升电机11的驱动下,沿提升导轨12向上缓慢移动,当玻璃瓶底面到达提升仓2顶部,并与传输履带25的工作面在同一平面时,停止向上移动。平移小车16在驱动电机B19的驱动下沿导轨B17向左移动至玻璃瓶上方,左升降挡板21和右升降挡板22分别在左驱动电机23和右驱动电机24驱动下向下移动,将隔板上所有的玻璃瓶子至于两块挡板以及导轨B17形成的空间内,之后驱动电机B19驱动平移小向右移动,将所有的瓶子整体移动到传输履带25上。瓶子全部转移到传输履带25上后,左升降挡板21和右升降挡板22向上升起,传输履带25转动带动瓶子向下一工序移动。龙门架13横梁上移动吸盘14向下移动吸住隔板,然后提升转移到隔板收集框15中。然后提升叉10上移,将下一个玻璃瓶提升到工作面上,重复以上过程,直至瓶子全部卸载完成。提升叉10向下回到初始位置,电动门9打开,平移小车4移出提升仓2。重新装上瓶垛后,即可重新开始自动机械化卸瓶。本装置降低了工人劳动强度,降低企业人工成本,提高生产效率。
Claims (5)
1.一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,主要包括平移机构(1)、提升仓(2)、转移机构(3)和传输履带(25),其特征在于:所述平移机构(1)包括平移小车(4)和导轨A(5),所述平移小车(4)由驱动电机A(6)、滚轮A(7)和支撑板(8)组成,所述滚轮(7)通过转轴与所述驱动电机(6)连接,与所述导轨A(5)配合,所述支撑板(8)位于所述滚轮A(7)上方,所述导轨A(5)右端位于所述提升仓(2)内;所述仓(2)设有两扇电动门(9),内部设有提升叉(10),所述提升叉(10)与所述提升仓(2)右侧外部的提升电机(11)连接,所述提升电机(11)可沿提升导轨(12)上下移动,所述提升仓(2)上方还设龙门架(13),所述龙门架(13)上方横梁上设有移动吸盘(14),下方还设有隔板收集框(15);所述转移机构(3)位于一端所述位于提升仓(2)正上方,另一端位于所述传输履带(4)左侧上方,所述平移机构(3)包括平移小车(16)和导轨B(17),所述平移小车(16)主要由滚轮B(18)、驱动电机B(19)、支架(20)、左升降挡板(21)、右升降挡板(22)、左驱动电机(23)和右驱动电机(24),所述滚轮B(18)位于所述支架(20)下方并与通过转轴所述驱动电机B(19)连接,并与所述导轨B(17)配合,所述左升降挡板(21)和右升降挡板(22)分别为位于所述支架(20)左右两侧,并通过齿轮机构分别于所述左驱动电机(23)和右驱动电机(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,其特征在于:所述提升叉(2)的数量为2~3个。
3.根据权利要求1所述的一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,其特征在于:所述左升降挡板(21)和右升降挡板(22)与玻璃瓶接触的一面设有橡胶缓冲层。
4.根据权利要求1所述的一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,其特征在于:所述提升叉(2)的下表面设有数量缓冲块。
5.根据权利要求1所述的 一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置,其特征在于:所述导轨A(5)、提升导轨(12)和导轨B(17)上设有限位块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420460635.5U CN203997979U (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420460635.5U CN203997979U (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203997979U true CN203997979U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52038013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420460635.5U Active CN203997979U (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203997979U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113148529A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-23 | 河北燕京啤酒有限公司 | 一种不规则易拉罐托盘卸罐装置 |
-
2014
- 2014-08-15 CN CN201420460635.5U patent/CN203997979U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113148529A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-23 | 河北燕京啤酒有限公司 | 一种不规则易拉罐托盘卸罐装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021017085A1 (zh) | 一种码垛工业机器人及其操作方法 | |
CN206521079U (zh) | 一种码垛机 | |
CN205011024U (zh) | 一种原料桶自动搬运装置 | |
CN102730405A (zh) | 输送轨道九十度拐角处的转运机构 | |
CN203095105U (zh) | 一种垂直升降式皮带轮传输装置 | |
CN202152220U (zh) | 一种注塑产品自动收集包装*** | |
TWM570302U (zh) | 雙向輸送裝置、電池包存放台、換電小車、換電平台輸送線 | |
CN203997979U (zh) | 一种大剂量玻璃瓶卸瓶装置 | |
CN105217288B (zh) | 一种新型用于夹持聚丙烯输液瓶的夹瓶机构 | |
CN202754167U (zh) | 悬臂式装箱机 | |
CN203602052U (zh) | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 | |
CN206012656U (zh) | 一种升降旋转式化工袋装原料搬运车 | |
CN211495800U (zh) | 一种圆铝棒自动输送生产线 | |
CN206437255U (zh) | 一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置 | |
CN210594091U (zh) | 用于水泵涡轮叶片的双层下料装置 | |
CN104108596A (zh) | 一种自动移载升降台 | |
CN204224040U (zh) | 货运电梯 | |
CN203903439U (zh) | 一种自动移载升降台 | |
CN216661572U (zh) | 一种用于流水线物件搬运的自动化机械 | |
CN206969719U (zh) | 一种高效自动化玻璃上料机构 | |
CN205274609U (zh) | 一种自动套料框装置 | |
CN210762532U (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
CN210792253U (zh) | 一种包装袋上袋装置 | |
CN216324057U (zh) | 一种零件箱自动中转机构 | |
CN111824650A (zh) | 托盘自动转序设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |