CN203993332U - 一种长轴气动夹手 - Google Patents
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Abstract
一种长轴气动夹手，包括夹手安装座、一对长行程气缸和两对手指，所述一对长行程气缸分别安装于夹手安装座两侧，所述每个长行程气缸内部安装有两个T型滑块，所述长行程气缸推动两个T型滑块往复运动，所述两对手指分别安装于长行程气缸的T型滑块上，通过以上技术方案可以很好的解决简易机械装置末端连接电磁铁来搬运轴类工件中存在工件易脱落、***故障或者停电会导致工件脱落造成工件损伤同时存才潜在的安全问题的缺陷，以及现有技术中气动夹手只能对轻量的轴类工件进行搬运的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种长轴气动机械手。
背景技术
目前，在工厂的加工过程中，经常需要人工将轴类工件搬运到机床中进行加工，机械搬运方法都是通过简易机械装置末端连接电磁铁吸附工件，然后人工吊装到机床内部进行工件加工，电磁铁吸附搬运过程中工件容易脱落，***故障或者停电会导致工件脱落，造成工件损伤，同时存才潜在的安全问题。
还有的夹手通过机械结构实现的较多，即使有气动夹手，气动夹手能夹紧工件的质量都非常轻，无法满足对不同规格工件搬运的需要，也无法实现对质量轻的部件的批量搬运。
发明内容
为了解决简易机械装置末端连接电磁铁来搬运轴类工件中存在工件易脱落、***故障或者停电会导致工件脱落造成工件损伤同时存才潜在的安全问题的缺陷，以及现有技术中气动夹手只能对轻量的轴类工件进行搬运的问题，本实用新型提供了一下技术方案：
一种长轴气动夹手，包括夹手安装座、一对长行程气缸和两对手指，所述一对长行程气缸分别安装于夹手安装座两侧，所述每个长行程气缸内部安装有两个T型滑块，所述长行程气缸推动两个T型滑块往复运动，所述两对手指分别安装于长行程气缸的T型滑块上。
作为优选，在夹手安装座上装有一根或多跟可塑性管，可塑性管上连有空气压缩机。
作为优选，在夹手安装座面向工件面安装有光电开关座和光电开关，光电开关与光电开关座间隙配合。
作为优选，两个长行程气缸上安装有限位片，随长行程气缸的运行张开闭合，两个长行程气缸的侧面安装有张开开关座和闭合开关座，张开开关座和闭合开关座上有圆孔，限位开关通过圆孔并通过紧定螺钉固定。
作为优选，在每个手指的内侧安装有手指垫块。
作为优选，手指垫块表面带有花纹。
通过以上技术方案可以很好的解决简易机械装置末端连接电磁铁来搬运轴类工件中存在工件易脱落、***故障或者停电会导致工件脱落造成工件损伤同时存才潜在的安全问题的缺陷，以及现有技术中气动夹手只能对轻量的轴类工件进行搬运的问题。
附图说明
附图1：长轴气动夹手的轴测图；
附图2：长轴气动夹手右视图；
附图3：长轴气动夹手仰视图；
附图4：长轴气动夹手正视图；
附图5：长行程气缸轴测图；
附图标记说明：1、夹手安装座；2、长行程气缸； 3、手指；4、手指垫块；5、光电开关座；6、光电开关；7、管座；8、可塑性管；9、限位片；10、张开开关座； 11、检测开关；12、闭合开关座；13、T型滑块；14、紧定螺钉；
具体实施方式
一下结合附图对本实用新型的优选实施方式做详细的说明：
一种长轴气动夹手，包括夹手安装座1、一对长行程气缸2和两对手指3，所述一对长行程气缸2分别安装于夹手安装座1两侧，所述每个长行程气缸2内部安装有两个T型滑块13，所述长行程气缸2推动两个T型滑块13往复运动，所述两对手指3分别安装于长行程气缸2的T型滑块13上，通过以上的长轴气动夹手可以实现对大或重的长轴工件的搬运。
长轴工件在加工后表面有铁屑，粉尘，切屑液等，为了能够实现对长轴工件表面的清理，在夹手安装座1上装有一根或多跟可塑性管8，并在可塑性管上设有空气压缩机，需要清理时通上压缩气体即可，可塑性管8的通断气通过电磁阀控制，通过调整可塑性管的弯曲形状实现对长轴工件不同部位的清理，优选可以设置两根可塑性管8，可塑性管可以通过安装在夹手安装座1上带有管孔的管座7固定；可塑性管优选为铜管。
夹手安装座1上装有光电开关座5，光电开关6与光电开关座5间隙配合，通过螺母抱紧，光电开关6检测夹手下方工件有无。
长行程气缸2上安装有限位片9，限位片9随长行程气缸2张开闭合，气缸侧面安装有张开开关座10和闭合开关座12，张开开关座10、闭合开关座12有圆孔，限位开关11通过圆孔，通过紧定螺钉14固定，当长行程气缸2完全打开时，限位开关11起作用，电控***收到打开信号，气动夹手放开工件，当长行程气缸2完全闭合时，限位开关11起作用，电控***收到闭合信号，气动夹手夹紧工件。
手指3上安装有手指垫块4，手指垫块4表面有花纹，增大了夹紧工件时的夹紧力，防止在抓紧工件时造成手指垫块4与工件打滑，同时如果手指垫块4磨损，可以直接对手指垫块4更换，而不用整体更换手指3。
虽然本实用新型已较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动和修改，但属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种长轴气动夹手，包括夹手安装座、一对长行程气缸和两对手指，所述一对长行程气缸分别安装于夹手安装座两侧，所述每个长行程气缸内部安装有两个T型滑块，所述长行程气缸推动两个T型滑块往复运动，所述两对手指分别安装于长行程气缸的T型滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种长轴气动夹手，其特征在于夹手安装座上装有一根或多跟可塑性管，可塑性管上连有空气压缩机。
3.根据权利要求2所述的一种长轴气动夹手，其特征在于空气压缩机的通断气通过电磁阀控制。
4.根据权利要求2所述的一种长轴气动夹手，其特征在于可塑性管为2根。
5.根据权利要求2所述的一种长轴气动夹手，其特征在于可塑性管为铜管。
6.根据权利要求2所述的一种长轴气动夹手，其特征在于还包括安装于夹手安装座上的一个或多个带有孔的管座，可塑性管穿过管座装于夹手安装座上。
7.根据权利要求1所述的一种长轴气动夹手，其特征在于夹手安装座面向工件面安装有光电开关座和光电开关，光电开关与光电开关座间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种长轴气动夹手，其特征在于两个长行程气缸上安装有限位片，随长行程气缸的运行张开闭合，两个长行程气缸的侧面安装有张开开关座和闭合开关座，张开开关座和闭合开关座上有圆孔，限位开关通过圆孔并通过紧定螺钉固定。
9.根据权利要求1所述的一种长轴气动夹手，其特征在于每个手指的内侧安装有手指垫块。
10.根据权利要求1所述的一种长轴气动夹手，其特征在于手指垫块表面带有花纹。
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| CN201420419937.8U CN203993332U (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种长轴气动夹手 |
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| CN201420419937.8U CN203993332U (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种长轴气动夹手 |
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| CN203993332U true CN203993332U (zh) | 2014-12-10 |
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| CN (1) | CN203993332U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108161553A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-15 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种轴类零件自动加工生产线 |
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2014
- 2014-07-28 CN CN201420419937.8U patent/CN203993332U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108161553A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-15 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种轴类零件自动加工生产线 |
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