CN203991333U - 一种新型水果分选用位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属果蔬分选领域，具体涉及一种新型水果分选用位置检测装置。为了克服了现有水果分选用位置检测装置存在的漏检、位置检测不精确的缺点，本实用新型提供了这样一种新型水果分选用位置检测装置，包括有从动链轮，带孔圆盘，对射型光电传感器，对射型光电传感器包括发光器和收光器，从动链轮与所述带孔圆盘连接，发光器和所述收光器分别对称布置于所述带孔圆盘的两侧。有益效果：达到了不漏检、精确检测位置的效果。
Description
技术领域
本实用新型属果蔬分选领域，具体涉及一种新型水果分选用位置检测装置。
背景技术
近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求。为了提高水果的加工质量和出厂等级，需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。人工进行水果分选存在劳动量大、生产率低和分选精度不稳定的问题，水果分选难以实现快速、准确和无损化，这就需要用到水果分选机。根据水果检测指标的不同，水果分选机可分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机等。
在水果分选机中，需要用到位置检测装置，来实现对水果位置检测的功能。
图1为现有的水果分选用位置检测装置的立体结构示意图，如图1所示，现有的水果分选用位置检测装置包括有果杯脚1、果杯轮2、水果3，果杯轮2连接在果杯脚1上，相邻的两个果杯轮2用于托起水果3，果杯脚1上打有洞孔，位于果杯脚1一侧的传感器发送出的信号通过洞孔传送至果杯脚另一侧的传感器，另一侧的传感器导通产生脉冲信号，脉冲信号用于位置检测。
但是上述水果分选用位置检测装置，只能检测到同一果杯脚上的两个果杯轮之间的水果，而不能检测到两个相邻果杯脚上的果杯轮之间的水果，从而导致水果的漏检，位置检测的不精确。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有水果分选用位置检测装置存在的漏检、位置检测不精确的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不漏检、精确检测位置的新型水果分选用位置检测装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种新型水果分选用位置检测装置，包括有从动链轮，带孔圆盘，对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器和收光器，所述从动链轮与所述带孔圆盘连接，所述发光器和所述收光器分别对称布置于所述带孔圆盘的两侧。
优选地，所述带孔圆盘上每个洞孔的位置对应着所述从动链轮上每一个轮齿的位置。
优选地，还包括传感器固定板、从动支架和机架，所述传感器固定板上设有凹槽，所述传感器固定板通过凹槽与所述带孔圆盘配合安装，所述对射型光电传感器连接在所述传感器固定板上，所述传感器固定板连接在所述从动支架上，所述从动支架与机架连接。
工作原理：由于带孔圆盘与从动链轮同轴连接，带孔圆盘上每个洞孔的位置对应着从动链轮上每一个轮齿的位置，因此带孔圆盘与从动链轮同速转动，从而带孔圆盘的洞孔也与从动链轮上的轮齿同速转动。
从动链轮上的每个轮齿对应着果杯轮上单列排列的每一个水果，而带孔圆盘上每个洞孔对应着从动链轮上每一个轮齿，因此带孔圆盘上每个洞孔对应着果杯轮上单列排列的的每一个水果，水果在称重后会被运输往相应的分选带，在水果移动的同时，带孔圆盘转动，在转动过程中，每当带孔圆盘上的洞孔转动到对射型光电传感器的位置时，发光器发送出的光信号通过洞孔，被收光器接收。
水果分选机控制***用于接收对射型光电传感器反馈的信号，控制推翻装置动作，将水果推送至相应分选带；收光器在接收到发光器的光信号后，发送一个脉冲信号至水果分选机控制***，水果分选机控制***通过脉冲信号反馈出水果的所在位置，当水果到达相应的分选带时，控制***发送信号给相应分选带上的推翻装置，控制推翻装置动作，把水果推翻至相应的分选带。
（3）有益效果
本实用新型结构简单，精确检测水果位置，防止水果漏检的情况，操作简单方便。
附图说明
图1为现有水果分选用位置检测装置的主视结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图4为本实用新型的立体结构示意图。
图5为本实用新型的立体***结构示意图。
附图中的标记为：1-果杯脚，2-果杯轮，3-水果，4-从动链轮，5-带孔圆盘，6-传感器固定板，7-对射型光电传感器，8-从动支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种新型水果分选用位置检测装置，如图4和5所示，包括有从动链轮4、带孔圆盘5和对射型光电传感器7，对射型光电传感器7包括发光器和收光器，从动链轮4与带孔圆盘5连接，发光器和收光器分别对称布置于带孔圆盘5的两侧，带孔圆盘5上每个洞孔的位置对应着从动链轮4上每一个轮齿的位置；还包括传感器固定板6、从动支架8和机架，传感器固定板6上设有凹槽，传感器固定板6通过凹槽与带孔圆盘5配合安装，对射型光电传感器7连接在传感器固定板6上，传感器固定板6连接在从动支架8上，从动支架8与机架连接。
实施例2
一种新型水果分选用位置检测装置，如图4和5所示，包括有从动链轮4、带孔圆盘5和对射型光电传感器7，对射型光电传感器7包括发光器和收光器，从动链轮4与带孔圆盘5连接，发光器和收光器分别对称布置于带孔圆盘5的两侧，带孔圆盘5上每个洞孔的位置对应着从动链轮4上每一个轮齿的位置；还包括传感器固定板6、从动支架8和机架，传感器固定板6上设有凹槽，传感器固定板6通过凹槽与带孔圆盘5配合安装，对射型光电传感器7连接在传感器固定板6上，传感器固定板6连接在从动支架8上，从动支架8与机架连接。
由于带孔圆盘5与从动链轮4同轴连接，带孔圆盘5上每个洞孔的位置对应着从动链轮4上每一个轮齿的位置，因此带孔圆盘5与从动链轮4同速转动，从而带孔圆盘5的洞孔也与从动链轮4上的轮齿同速转动。
从动链轮4上的每个轮齿对应着果杯轮2上单列排列的每一个水果，而带孔圆盘5上每个洞孔对应着从动链轮4上每一个轮齿，因此带孔圆盘5上每个洞孔对应着果杯轮2上单列排列的的每一个水果，水果在称重后会被运输往相应的分选带，在水果移动的同时，带孔圆盘5转动，在转动过程中，每当带孔圆盘5上的洞孔转动到对射型光电传感器7的位置时，发光器发送出的光信号通过洞孔，被收光器接收。
水果分选机控制***用于接收对射型光电传感器反馈的信号，控制推翻装置动作，将水果推送至相应分选带；收光器在接收到发光器的光信号后，发送一个脉冲信号至水果分选机控制***，水果分选机控制***通过脉冲信号反馈出水果的所在位置，当水果到达相应的分选带时，控制***发送信号给相应分选带上的推翻装置，控制推翻装置动作，把水果推翻至相应的分选带。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种新型水果分选用位置检测装置，其特征在于，包括有从动链轮（4）、带孔圆盘（5）和对射型光电传感器（7），所述对射型光电传感器（7）包括发光器和收光器，所述从动链轮（4）与带孔圆盘（5）连接，所述发光器和收光器分别对称布置于带孔圆盘（5）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型水果分选用位置检测装置，其特征在于，所述带孔圆盘（5）上每个洞孔的位置对应着所述从动链轮（4）上每一个轮齿的位置。
3.根据权利要求1所述的一种新型水果分选用位置检测装置，其特征在于，还包括传感器固定板（6）、从动支架（8）和机架，所述传感器固定板（6）上设有凹槽，所述传感器固定板（6）通过凹槽与带孔圆盘（5）配合安装，所述对射型光电传感器（7）连接在传感器固定板（6）上，所述传感器固定板（6）连接在所述从动支架（8）上，所述从动支架（8）与机架连接。
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| CN201420476984.6U CN203991333U (zh) | 2014-08-23 | 2014-08-23 | 一种新型水果分选用位置检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110560385A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 萧县众科电磁检测有限公司 | 一种用于球体检测的自动化流水线 |
| CN111687063A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-22 | 重庆市机电设计研究院 | 一种全方位视觉检测***及其工作方法 |
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2014
- 2014-08-23 CN CN201420476984.6U patent/CN203991333U/zh not_active Expired - Fee Related
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