CN203987487U - 自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动炒菜机，具有炒锅，炒锅上端敞口，且炒锅的上方设有锅铲支架，锅铲支架的下方设有锅铲，锅铲的上端固定在锅铲支架上，锅铲具有转轴以及位于转轴下端的铲片，铲片位于炒锅内，其中，锅铲支架的端部设有升降机构，升降机构带动锅铲支架在炒锅轴线方向上上下运动。本实用新型提供的自动炒菜机的锅铲可以升高或下降，并在锅铲升高后盖上锅盖，可以实现炒、煎炸、蒸煮等多种烹饪方式。

Description

自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及食物处理装置领域，尤其是涉及一种小型的自动炒菜机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们希望使用智能化、自动化的设备完成食物的加工、制作，如使用电饭锅煮饭、使用面包机制作面包、使用搅拌机将食材进行搅拌等。而人们日常生活中，炒菜是一件较为繁琐的事情，并且，在炎热的夏天，人们往往不愿意在高温的厨房工作，因此，人们研究自动炒菜的机器以替代人工炒菜。

现有的自动炒菜机均具有一个炒锅，炒锅通常是圆盘状或者圆筒状，并且炒锅上设有一个锅盖，且锅盖通过铰链铰接在炒锅的边缘上。使用时锅盖可以翻开，人们可以向炒锅放入食材、调味料等。在炒锅内需要设置锅铲，锅铲可以在炒锅内翻转或者旋转，从而将食材搅动。此外，炒锅的下方通常设置加热装置，如电加热装置或者红外加热装置等。

然而，现有的炒锅是将锅铲设置在炒锅与锅盖围成的空间内，占用较多的空间，导致炒锅空间较小，制造的菜肴分量较小，不能满足多人享用。另外，由于锅铲设置在炒锅内，无法实现蒸煮等烹饪操作，导致现在的炒菜机使用功能受限。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种增加炒锅有效空间且可以实现多种烹饪方法的自动炒菜机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的自动炒菜机具有炒锅，炒锅上端敞口，且炒锅的上方设有锅铲支架，锅铲支架的下方设有锅铲，锅铲的上端固定在锅铲支架上，锅铲具有转轴以及位于转轴下端的铲片，铲片位于炒锅内，其中，锅铲支架的端部设有升降机构，升降机构带动锅铲支架在炒锅轴线方向上上下运动。

由上述方案可见，通过升降机构带动锅铲支架向上运动，可以带动锅铲向上运动并上升至炒锅上方，在锅铲离开炒锅后即可以盖上锅盖，盖上锅盖后炒锅内的有效空间较大，从而增加了炒锅的有效空间。并且，需要蒸煮食物时，通过升级机构将锅铲带动上升，锅铲离开炒锅后即不会影响食物的蒸煮烹饪，自动炒菜机可以实现炒、煎炸、蒸煮等多种方式的烹饪。

一个优选的方案是，升降机构包括位于锅铲支架下方的基座，基座上设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，升降机构还包括穿过螺纹孔的丝杆以及位于丝杆端部并带动丝杆旋转的第一电机，丝杆的上端固定在锅铲支架上。

由此可见，通过丝杆与螺纹孔配合的方式带动锅铲支架上下运动，从而带动锅铲上下运动。由于丝杆连接方式结构简单，并且连接牢靠，从而降低自动炒菜机的生产成本，也提高升降机构的可靠性。

进一步的方案是，自动炒菜机还包括一个炒锅座，炒锅放置在炒锅座内，基座位于炒锅座的一侧。

可见，将基座设置在炒锅座，并且基座与炒锅座固定连接，可以减小自动炒菜机的体积，也有利于升降机构的实现。

更进一步的方案是，升降机构还包括一根限位杆，锅铲支架上设有第一通孔，基座上设有第二通孔，限位杆穿过第一通孔与第二通孔。

由此可见，限位杆穿过锅铲支架以及基座的通孔，可以确保锅铲支架沿限位杆的方向上下运动，从而确保锅铲支架的运动方向，避免锅铲支架上升或下降过程中偏离炒锅的轴线方向。

更进一步的方案是，锅铲支架在炒锅的上方设有第三通孔，转轴上端穿过第三通孔，转轴上方还设有带动转轴旋转的第二电机。

可见，锅铲的转轴可以相对于锅铲支架旋转，并且将第二电机设置在转轴的上方，有利于带动锅铲的转动，炒菜过程中方便地实现锅铲对食物的搅拌。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例省略罩体后的结构图。

图3是本实用新型实施例锅铲支架、锅铲与炒锅的结构分解图。

图4是本实用新型实施例中炒锅座与炒锅的结构分解放大图。

图5是本实用新型实施例中炒锅与锅盖的结构放大图。

图6是本实用新型实施例的电原理框图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例的自动炒菜机具有炒锅座10，炒锅座10内设有一个炒锅13，炒锅座10上端敞口，炒锅13自敞口端放置到炒锅座10内。炒锅13也是上端敞口，食材等可以从敞口端放入炒锅13内。炒锅13的上方设有锅铲支架20，锅铲固定在锅铲支架20上。并且，锅铲支架20的上方设有罩体39，罩体39为下端敞口的立方体，罩体39罩住锅铲支架20的一部分。

参见图2，在炒锅座10的一侧设有升降机构，升降机构包括基座15，基座15设置在炒锅座10的一侧。本实施例中，基座15与炒锅座10固定连接，并且不会相对于炒锅座10运动。参见图3，基座15上设有螺纹孔16，螺纹孔16的一侧设有通孔17，螺纹孔16与通孔17均贯穿基座15的上下表面，并且，螺纹孔16内设有内螺纹。

锅铲支架20上设有通孔21以及通孔22，通孔21与通孔22均贯穿锅铲支架20的上下表面。并且，通孔21位于螺纹孔16的正上方，通孔22位于通孔17的正上方。

升降机构包括一根丝杆25，丝杆25的周壁上设有外螺纹26，且穿过螺纹孔16以及通孔21，丝杆25的外螺纹26与螺纹孔16的内螺纹配合。此外，丝杆25与炒锅13的轴线平行。在丝杆25的上方设有电机27，电机27位于锅铲支架20的上方，并且电机带动丝杆25旋转。本实施例中，电机27固定在锅铲支架20上，由此将丝杆25的上端固定在锅铲支架20上。

自动炒菜机工作时，电机27带动丝杆25旋转，由于丝杆25的外螺纹26与螺纹孔16的内螺纹配合，丝杆25旋转时，丝杆25相对于基座15以平行于炒锅13的轴线方向上做上下运动。由于电机27固定在锅铲支架20上，且丝杆25的上端也固定在锅铲支架20上，因此丝杆25旋转时带动锅铲支架20相对于基座15做上下运动。此外，由于通孔21内没有设置内螺纹，因此丝杆25旋转时锅铲支架20不会相对于丝杆25做上下运动，因此锅铲支架20与丝杆25同步地相对于基座15做上下运动。

升降机构还包括设置一根限位杆28，限位杆28分别穿过通孔17以及通孔22，并且限位杆28与丝杆25平行布置，也就是限位杆28平行于炒锅13的轴线。本实施例中，限位杆28的上端固定在通孔22内，如限位杆28的上端与通孔22过盈配合，或者通过焊接等方式固定在通孔22内。因此，限位杆28随锅铲支架20同步地上下运动。

并且，限位杆28与通孔17间隙配合，即限位杆28可以相对于基座15做上下运动。这样，丝杆25旋转时，限位杆28随锅铲支架20同步地相对于基座15做上下运动。由于限位杆28的下端被通孔17所限位，由此可以确保丝杆25转动时锅铲支架20不会同步地旋转，也确保锅铲支架20上下移动过程的平稳。

参见图3，锅铲支架20的下方设有锅铲30，锅铲30包括一根转轴31，转轴31的下端设有两块铲片32，两块铲片32大致呈椭圆形，并且扭曲地设置。自动炒菜机工作时，锅铲30的下端位于炒锅13内，因此铲片32为位于炒锅13内。

转轴31的上端固定在锅铲支架20上，锅铲支架20在炒锅13的正上方设有通孔，转轴31的上端穿过该通孔。此外，转轴31的上方设有电机34，电机34工作时带动转轴31旋转，由此带动两块铲片32旋转，将炒锅13内的食物搅动。

在炒锅13的正上方，锅铲支架20还设有两个自锅铲支架20的下表面向下延伸的连杆23，连杆23的下方设有一个加热环24，加热环24位于炒锅13的正上方。加热环24可以是电加热环或者红外加热环，即通电以后利用电能发出热量，或者将发出红外线，将炒锅13内的食物加热。

从图1可见，罩体39位于炒锅13的正上方，电机34位于罩体39内，由此对电机34保护。当然，可以在罩体39内设置吸油烟装置，将炒锅13上方的油烟吸走。

参见图4，炒锅座10内设有一个圆盘状的加热盘12，炒锅13放置在加热盘12上，因此加热盘12位于炒锅座10与炒锅13之间。本实施例中，加热盘12可以是电加热盘或者红外加热盘，加热盘12通电后产生热量，并将热量传递至炒锅13。

本实施例中，炒锅13的上方可以盖上锅盖，如图5所示，锅盖14可以放置在炒锅13上。当然，只有锅铲支架20被升降机构带动并上升至炒锅13以上时，锅铲30的铲片32与炒锅13上边缘之间有足够的距离后，才能将锅盖14放置在炒锅13上。

参见图6，自动炒菜机设置有中央处理器40，并设有四个驱动电路，分别是第一驱动电路41、第二驱动电路42、第三驱动电路43以及第四驱动电路44，四个驱动电路均由中央处理器40控制并在中央处理器40的控制下工作。第一驱动电路41用于驱动加热盘12工作，第二驱动电路42用于驱动加热环24工作，第三驱动电路43用于驱动电机27工作，第四驱动电路用于驱动电机34工作。

此外，在炒锅13的周壁或者炒锅13的底部设置温度传感器46，用于检测炒锅13的温度，并将检测的温度的模拟信号经过模数转换电路45转换成数字信号，再输出至中央处理器40。此外，自动炒菜机还设有输入输出电路47，中央处理器40通过输入输出电路47接收各种按键所输入的信号，并且通过输入输出电路47控制例如指示灯、蜂鸣器等输出终端的工作。

这样，使用自动炒菜机炒菜时，可以将待炒的食材放入炒锅13内，并控制电机34的转动带动锅铲30转动，搅拌炒锅13内的食材。如需要盖上锅盖14，则通过电机27带动丝杆25旋转，锅铲支架20相对于基座15向上运动，直到锅铲30完全位于炒锅13上方时，将锅盖14盖在炒锅13上。

如需要煎炸食物时，将锅铲支架20升高使得锅铲30的下端离炒锅13底部有一定距离，以方便食物的煎炸。对食物进行蒸煮时，也是将锅铲30升高后，盖上锅盖14即可。这样，自动炒菜机可以实现不同烹饪方式，满足人们对不同食物的烹饪方式的要求。

并且，由于炒锅的上方与下方分别设置加热环以及加热盘，通过上下两端同时向炒锅加热，食物加热更加均匀。

本实施例的炒锅座固定放置在工作台上，锅铲支架相对于炒锅座上下运动的方式，实际应用时，可以将锅铲支架固定在炒锅座或者工作台上，丝杆旋转时炒锅座相对于罩体向上或者向下运动。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选的方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，使用气压传动机构或者液压传动机构替代丝杆作为升降机构带动锅铲支架的升降；或者，锅铲的转轴外不设置外螺纹，电机带动锅铲旋转时锅铲不会相对于炒锅做上下运动,这样的改变也能实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如锅铲支架形状的改变、炒锅形状的改变、限位杆数量及设置位置的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.自动炒菜机，包括

炒锅，所述炒锅上端敞口，且所述炒锅的上方设有锅铲支架，所述锅铲支架的下方设有锅铲，所述锅铲的上端固定在所述锅铲支架上，所述锅铲具有转轴以及位于所述转轴下端的铲片，所述铲片位于所述炒锅内；

其特征在于：

所述锅铲支架的端部设有升降机构，所述升降机构带动所述锅铲支架在所述炒锅轴线方向上上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述升降机构包括位于所述锅铲支架下方的基座，所述基座上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有内螺纹，所述升降机构还包括穿过所述螺纹孔的丝杆以及位于所述丝杆端部并带动所述丝杆旋转的第一电机，所述丝杆的上端固定在所述锅铲支架上。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述第一电机位于所述丝杆的上方。

4.根据权利要求2或3所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述自动炒菜机还包括一个炒锅座，所述炒锅放置在所述炒锅座内，所述基座位于所述炒锅座的一侧。

5.根据权利要求2或3所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述升降机构还包括一根限位杆，所述锅铲支架上设有第一通孔，所述基座上设有第二通孔，所述限位杆穿过所述第一通孔与所述第二通孔。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述限位杆的上端固定在所述第一通孔内。

7.根据权利要求1至3任一项所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述锅铲支架在所述炒锅的上方设有第三通孔，所述转轴上端穿过所述第三通孔，所述转轴上方还设有带动所述转轴旋转的第二电机。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述锅铲支架的上方设有下端敞口的罩体，所述第二电机位于所述罩体内。

9.根据权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述炒锅座内设有加热盘，所述炒锅放置在所述加热盘的上方。

10.根据权利要求1至3任一项所述的自动炒菜机，其特征在于：

所述锅铲支架的下方设有加热环，所述加热环位于所述炒锅的正上方。