CN203979318U - 一种多级摆线联合传动机构 - Google Patents

Abstract

一种多级摆线联合传动机构，包括第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、中转轴、第一转动圆盘、第二转动圆盘、单层圆柱滚子、双层圆柱滚子、弧形齿条，在第一圆柱凸轮中心孔内设有动力输入的键槽，第一圆柱凸轮与通过花键连接在中转轴上的第一转动圆盘周向分布的单层圆柱滚子相啮合，同时在中转轴上设有通过键连接的第二圆柱凸轮，第二圆柱凸轮与第二转动圆盘周向分布的的内侧双层圆柱滚子相啮合，第二转动圆盘周向分布的的外侧双层圆柱滚子与弧形齿条的弧形齿啮合。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，并具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。

Description

一种多级摆线联合传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种多级摆线联合传动机构。 

背景技术

减速器作为机械传动部件，其技术水平的不断提高，对机械工业的发展至关重要。目前我国减速器研究技术水平远不及欧美国家，但近年来，我国很多学者和相关企业积极吸取国外先进理论与研究成果，并将其作为指导生产的依据，也己取得了非常可喜的成果。现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，针对齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不易过大，不适用于重载工况。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多级摆线联合传动机构，该机构降低了对制造、安装精度的要求，并具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

包括第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、中转轴、第一转动圆盘、第二转动圆盘、单层圆柱滚子、双层圆柱滚子、弧形齿条，在第一圆柱凸轮中心孔内设有动力输入的键槽，第一圆柱凸轮与通过花键连接在中转轴上的第一转动圆盘周向分布的单层圆柱滚子相啮合，同时在中转轴上设有通过键连接的第二圆柱凸轮，第二圆柱凸轮与第二转动圆盘周向分布的的内侧双层圆柱滚子相啮合，第二转动圆盘周向分布的的外侧双层圆柱滚子与弧形齿条的弧形齿啮合。

按上述技术方案，所述的第一圆柱凸轮13轴线与第一转动圆盘2轴线垂直，第二圆柱凸轮5轴线与第二转动圆盘9轴线垂直。 

按上述技术方案，所述的中转轴轴身上设有与第一转动圆盘连接的花键及与第二转动圆盘连接的中转轴键槽。 

按上述技术方案，所述的双层圆柱滚子由花轴和滚套组成，两者通过花键配合。 

按上述技术方案，所述的第一转动圆盘在外圈均布有若干与单层圆柱滚子连接的外圈孔和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔。 

按上述技术方案，所述的第二转动圆盘9与弧形齿条1平行，第二转动圆盘在外圈均布有若干与双层圆柱滚子连接的外圈孔和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔。 

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，并具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构正视示意图。 

图2是本实用新型的结构俯视示意图。 

图3是本实用新型的结构侧视示意图。 

图4是本实用新型的中转轴的结构示意图。 

图5是本实用新型的花键的结构示意图。 

图6是本实用新型的滚套的结构示意图。 

图中：1.弧形齿条，2.第一转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5. 第二圆柱凸轮，6.单层圆柱滚子，7. 外圈孔，8.内圈孔，9.第二转动圆盘， 10.花键，11. 中转轴，12.中转轴键槽，13.第一圆柱凸轮，14.双层圆柱滚子，15.圆锥滚子轴承，16.花轴，17.滚套。 

具体实施方式

如图1、图２、图3所示，包括弧形齿条1、第一转动圆盘2、中心孔3、键槽4、第二圆柱凸轮5、单层圆柱滚子6、外圈孔7、内圈孔8、第二转动圆盘9、花键10、中转轴11、中转轴键槽12、第一圆柱凸轮13、双层圆柱滚子14、角接触轴承15、花轴16、滚套17。第一圆柱凸轮13中心孔3内设有用于动力输入的键槽4，第一圆柱凸轮13轴线与第一转动圆盘2轴线垂直，第一转动圆盘2圆周方向均匀分布有若干单层圆柱滚子6，单层圆柱滚子6通过角接触轴承15与第一转动圆盘2连接，单层圆柱滚子6曲面与第一圆柱凸轮13廓面为空间两面曲面的共轭啮合，第一转动圆盘2与中转轴11上花键10配合，同时第二圆柱凸轮5通过中转轴键槽12与中转轴11连接，第二圆柱凸轮5轴线与第二转动圆盘9轴线垂直，第二转动圆盘9与中转轴11上键槽12配合，第二转动圆盘9圆周方向均匀分布有若干双层圆柱滚子14，双层圆柱滚子14上的滚套17曲面与第二圆柱凸轮5廓面为空间两面曲面的共轭啮合，第二转动圆盘9与弧形齿条1平行，第二转动圆盘9周向分布的的双层圆柱滚子14上的花轴16与弧形齿条1的弧形齿啮合，角接触轴承15可固定圆柱滚子轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子的周向转动。因而圆柱滚子在圆柱凸轮与弧形齿的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。 

第一转动圆盘2与第二转动圆盘9外圈均布有若干分别与单层圆柱滚子6和双层圆柱滚子14连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。 

双层圆柱滚子14由花轴16和滚套17组成，两者通过花键配合。 

本实用新型在工作时，首先电机通过与第一圆柱凸轮13中心孔3上的键槽4将动力输入，带动与第一圆柱凸轮13啮合的第一转动圆盘2转动，第一转动圆盘2通过花键10带动中转轴11运动，中转轴11通过键连接带动第二圆柱凸轮5旋转，从而带动与第二圆柱凸轮5啮合的第二转动圆盘9转动，弧形齿条1上弧形齿的轮廓面与第二转动圆盘9上双层圆柱滚子14相接触，双层圆柱滚子14受迫在弧形齿条1的轮廓上滚动，两者产生相对运动，即带动弧形齿条1的运动。 

Claims (6)

1.一种多级摆线联合传动机构，其特征在于：包括弧形齿条（1）、第一转动圆盘（2）、中心孔（3）、凸轮键槽（4）、第二圆柱凸轮（5）、单层圆柱滚子（6）、外圈孔（7）、第二转动圆盘（9）、花键（10）、中转轴（11）、中转轴键槽（12）、第一圆柱凸轮（13）、双层圆柱滚子（14）、角接触轴承（15）、花轴（16）、滚套（17）；在第一圆柱凸轮（13）中心孔（3）内设有动力输入的凸轮键槽（4），第一圆柱凸轮（13）与通过花键（10）连接在中转轴（11）上的第一转动圆盘（2）周向分布的单层圆柱滚子（6）相啮合，同时在中转轴（11）上设有通过键连接的第二圆柱凸轮（5），第二圆柱凸轮（5）与第二转动圆盘（9）周向分布的的内侧双层圆柱滚子（6）相啮合，第二转动圆盘（9）周向分布的的外侧双层圆柱滚子（6）与弧形齿条（1）的弧形齿啮合。

2.根据权利要求1所述的多级摆线联合传动机构，其特征在于：所述的第一圆柱凸轮（13）轴线与第一转动圆盘（2）轴线垂直，第二圆柱凸轮（5）轴线与第二转动圆盘（9）轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的多级摆线联合传动机构，其特征在于：所述的中转轴（11）轴身上设有与第一转动圆盘（2）连接的花键（10）及与第二转动圆盘（9）连接的中转轴键槽（12）。

4.根据权利要求3所述的多级摆线联合传动机构，其特征在于：所述的双层圆柱滚子（14）由花轴（16）和滚套（17）组成，两者通过花键配合。

5.根据权利要求4所述的多级摆线联合传动机构，其特征在于：所述的第一转动圆盘（2）在外圈均布有若干与单层圆柱滚子（6）连接的外圈孔（7）和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔（8）。

6.根据权利要求4所述的多级摆线联合传动机构，其特征在于：所述的第二转动圆盘（9）与弧形齿条（1）平行，第二转动圆盘（9）在外圈均布有若干与双层圆柱滚子（14）连接的外圈孔（7）和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔（8）。