CN203857000U - 一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构 - Google Patents
一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构包括圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、齿轮、齿条;在圆柱凸轮轴心处设有中心孔,孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽,圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘周向分布的圆柱滚子相啮合,同时在中转轴端部设有通过花键连接的齿轮,齿轮与齿条啮合。具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置,特别是涉及一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构。
背景技术
减速器作为机械传动部件,其技术水平的不断提高,对机械工业的发展至关重要。目前我国减速器的技术水平远不及欧美国家,现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。齿轮减速器传动比较小,采用多级传动时造成效率进一步下降,同时在重载情况下,齿面冲击力比较大,在啮合过程中震动及磨损相应较大。涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求,同时传动平稳,但其体积较大,涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦,在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重,造成磨损大,同时也严重降低传动效率;而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高,但其传递的扭矩不易过大,不适用于重载工况。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,该机构具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
包括圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、齿轮、齿条;在圆柱凸轮轴心处设有中心孔,孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽,圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘周向分布的的圆柱滚子相啮合,同时在中转轴端部设有通过花键连接的齿轮,齿轮与齿条啮合。
分为双级传动,圆柱凸轮与转动圆盘的传动为一级传动,齿轮与齿条啮合传动为二级传动。
按上述技术方案,所述的转动圆盘在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔。
按上述技术方案,所述的齿轮上有花键键槽。
按上述技术方案,所述的中转轴轴身上设有与转动圆盘连接的中转轴键槽。
按上述技术方案,所述的中转轴一端设有与齿轮连接的花键一。
按上述技术方案,所述的中转轴两端设有与齿轮连接的花键二和花键三,分别与齿轮连接。
按上述技术方案,所述的转动圆盘上有内圈孔,用以减轻转动圆盘质量与节省材料。
本实用新型由于采用了上述技术方案,具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式一的结构正视示意图。
图2是本实用新型具体实施方式一的结构俯视示意图。
图3是本实用新型具体实施方式一的结构侧视示意图。
图4是本实用新型具体实施方式一的中转轴的结构示意图。
图5是本实用新型具体实施方式二的结构正视示意图。
图6是本实用新型具体实施方式二的结构俯视示意图。
图7是本实用新型具体实施方式二的结构侧视示意图。
图8是本实用新型具体实施方式二的中转轴的结构示意图。
图中:1.单侧齿条,2.转动圆盘,3.中心孔,4. 圆柱凸轮键槽,5. 圆柱凸轮,6.圆柱滚子,7. 外圈孔,8.内圈孔,9.齿轮,10.花键键槽,11. 中转轴键槽,12. 中转轴,13.花键一 ,14.左侧齿条,15.左侧齿轮,16.右侧齿条,17.右侧齿轮,18.花键二,19.花键三。
具体实施方式
实施方式一
如图1、图2、图3、图4所示,包括单侧齿条1、转动圆盘2、中心孔3、圆柱凸轮键槽4、圆柱凸轮5、圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8、齿轮9、花键键槽10、中转轴键槽11、中转轴12、花键一13;圆柱凸轮5轴心处设有中心孔3,中心孔3内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽4,圆柱凸轮5轴线与转动圆盘2轴线垂直,转动圆盘2圆周方向均匀分布的若干圆柱滚子6,圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘2连接,圆柱滚子6曲面与圆柱凸轮5轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合,中转轴12中间设有中转轴键槽11与转动圆盘2配合,同时在齿轮9中心处设有花键键槽10与中转轴12连接,齿轮9与齿条1啮合;角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移,但不影响圆柱滚子6的周向转动;因而圆柱滚子6在转动圆盘2的轮廓面上受迫运动为滚动,其间的摩擦为滚动摩擦,可大大减小摩擦力,增大传递效率。
转动圆盘2外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8。
本实用新型在工作时,首先电机通过与圆柱凸轮5轴心处的中心孔3上的圆柱凸轮键槽4将动力输入,带动与圆柱凸轮5啮合的转动圆盘2转动,中转轴中间设有中转轴键槽11与转动圆盘2配合,带动中转轴12转动,中转轴12与齿轮9中心处花键键槽10与齿轮9连接,从而带动齿轮9旋转,齿轮9与齿条1啮合,两者产生相对运动,即带动齿条1的运动。
实施方式二
如图5、图6、图7、图8所示,包括左侧齿条14、转动圆盘2、中心孔3、左侧齿轮15、右侧齿条16、圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8、右侧齿轮17、花键键槽10、花键二18、中转轴12、花键三19、圆柱凸轮5、圆柱凸轮键槽4。圆柱凸轮5轴心处设有中心孔3,中心孔3内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽4,圆柱凸轮5轴线与转动圆盘2轴线垂直,转动圆盘2圆周方向均匀分布的若干圆柱滚子6,圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘2连接,圆柱滚子6曲面与圆柱凸轮5轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合,转动圆盘2与中转轴键槽4配合,同时在中转轴12两端分别设有花键二18和花键三19与左侧齿轮15和右侧齿轮17连接,左侧齿轮15和右侧齿轮17分别与左侧齿条14和右侧齿条16啮合,角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移,但不影响圆柱滚子6的周向转动。因而圆柱滚子6在弧形齿条及圆柱凸轮5的轮廓面上受迫运动为滚动,其间的摩擦为滚动摩擦,可大大减小摩擦力,增大传递效率。
转动圆盘2外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8。
本实用新型在工作时,首先电机通过与圆柱凸轮5轴心处的中心孔3上的圆柱凸轮键槽4将动力输入,带动与圆柱凸轮5啮合的转动圆盘2转动,中转轴12通过圆柱凸轮键槽4与转动圆盘2配合,从而带动中转轴12转动,中转轴12两端分别设有花键一18和花键二19与左侧齿轮15和右侧齿轮17连接,左侧齿轮15和右侧齿轮17分别与左侧齿条14和右侧齿条16条啮合,从而使得左侧齿轮15左侧齿条14产生相对运动,右侧齿轮17与右侧齿条16产生相对运动,左侧齿条14与右侧齿条16产生运动。
Claims (7)
1.一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:包括圆柱凸轮(5)、中转轴(12)、转动圆盘(2)、圆柱滚子(6)、齿轮、齿条;在圆柱凸轮(5)轴心处设有中心孔(3),孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽(4),圆柱凸轮(5)与中转轴(12)上配合的转动圆盘(2)周向分布的的圆柱滚子(6)相啮合;同时在中转轴(12)端部设有通过花键键槽(10)连接的齿轮,齿轮与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:所述的转动圆盘(2)在外圈均布有若干与圆柱滚子(6)连接的外圈孔(7), 圆柱滚子(6)通过角接触轴承与转动圆盘(2)连接,圆柱滚子(6)曲面与圆柱凸轮(5)轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:所述的齿轮上有花键键槽(10)。
4.根据权利要求3所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:所述的中转轴轴身上设有与转动圆盘连接的中转轴键槽(11)。
5.根据权利要求4所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:所述的中转轴(12)一端设有与齿轮连接的花键一(13),齿轮与单侧齿条(1)啮合。
6.根据权利要求4所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:所述的中转轴(12)两端设有分别与左侧齿轮(15)和右侧齿轮(17)连接的花键二(18)和花键三(19),左侧齿轮(15)和右侧齿轮(17)分别与左侧齿条(14)和右侧齿条(16)啮合。
7.根据权利要求6所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构,其特征在于:所述的转动圆盘(2)上有内圈孔(8)。
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CN201420274224.7U CN203857000U (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构 |
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CN107218365A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-29 | 太仓宝达齿条有限公司 | 一种直齿条阻尼复合传动机构 |
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