CN203857000U - 一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构 - Google Patents

Abstract

一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构包括圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、齿轮、齿条；在圆柱凸轮轴心处设有中心孔，孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘周向分布的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴端部设有通过花键连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。

Description

一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构。

背景技术

减速器作为机械传动部件，其技术水平的不断提高，对机械工业的发展至关重要。目前我国减速器的技术水平远不及欧美国家，现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大。涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不易过大，不适用于重载工况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，该机构具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

包括圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、齿轮、齿条；在圆柱凸轮轴心处设有中心孔，孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘周向分布的的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴端部设有通过花键连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。

分为双级传动，圆柱凸轮与转动圆盘的传动为一级传动，齿轮与齿条啮合传动为二级传动。

     按上述技术方案，所述的转动圆盘在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔。

按上述技术方案，所述的齿轮上有花键键槽。

按上述技术方案，所述的中转轴轴身上设有与转动圆盘连接的中转轴键槽。

按上述技术方案，所述的中转轴一端设有与齿轮连接的花键一。

按上述技术方案，所述的中转轴两端设有与齿轮连接的花键二和花键三，分别与齿轮连接。

按上述技术方案，所述的转动圆盘上有内圈孔，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一的结构正视示意图。

图2是本实用新型具体实施方式一的结构俯视示意图。

图3是本实用新型具体实施方式一的结构侧视示意图。

图4是本实用新型具体实施方式一的中转轴的结构示意图。

图5是本实用新型具体实施方式二的结构正视示意图。

图6是本实用新型具体实施方式二的结构俯视示意图。

图7是本实用新型具体实施方式二的结构侧视示意图。

图8是本实用新型具体实施方式二的中转轴的结构示意图。

图中：1.单侧齿条，2.转动圆盘，3.中心孔，4. 圆柱凸轮键槽，5. 圆柱凸轮，6.圆柱滚子，7. 外圈孔，8.内圈孔，9.齿轮，10.花键键槽，11. 中转轴键槽，12. 中转轴，13.花键一 ，14.左侧齿条，15.左侧齿轮，16.右侧齿条，17.右侧齿轮，18.花键二，19.花键三。 

具体实施方式

实施方式一

如图1、图２、图3、图4所示，包括单侧齿条1、转动圆盘2、中心孔3、圆柱凸轮键槽4、圆柱凸轮5、圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8、齿轮9、花键键槽10、中转轴键槽11、中转轴12、花键一13；圆柱凸轮5轴心处设有中心孔3，中心孔3内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽4，圆柱凸轮5轴线与转动圆盘2轴线垂直，转动圆盘2圆周方向均匀分布的若干圆柱滚子6，圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘2连接，圆柱滚子6曲面与圆柱凸轮5轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合，中转轴12中间设有中转轴键槽11与转动圆盘2配合，同时在齿轮9中心处设有花键键槽10与中转轴12连接，齿轮9与齿条1啮合；角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子6的周向转动；因而圆柱滚子6在转动圆盘2的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

转动圆盘2外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8。

本实用新型在工作时，首先电机通过与圆柱凸轮5轴心处的中心孔3上的圆柱凸轮键槽4将动力输入，带动与圆柱凸轮5啮合的转动圆盘2转动，中转轴中间设有中转轴键槽11与转动圆盘2配合，带动中转轴12转动，中转轴12与齿轮9中心处花键键槽10与齿轮9连接，从而带动齿轮9旋转，齿轮9与齿条1啮合，两者产生相对运动，即带动齿条1的运动。

实施方式二

如图5、图6、图7、图8所示，包括左侧齿条14、转动圆盘2、中心孔3、左侧齿轮15、右侧齿条16、圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8、右侧齿轮17、花键键槽10、花键二18、中转轴12、花键三19、圆柱凸轮5、圆柱凸轮键槽4。圆柱凸轮5轴心处设有中心孔3，中心孔3内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽4，圆柱凸轮5轴线与转动圆盘2轴线垂直，转动圆盘2圆周方向均匀分布的若干圆柱滚子6，圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘2连接，圆柱滚子6曲面与圆柱凸轮5轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合，转动圆盘2与中转轴键槽4配合，同时在中转轴12两端分别设有花键二18和花键三19与左侧齿轮15和右侧齿轮17连接，左侧齿轮15和右侧齿轮17分别与左侧齿条14和右侧齿条16啮合，角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子6的周向转动。因而圆柱滚子6在弧形齿条及圆柱凸轮5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

转动圆盘2外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8。

本实用新型在工作时，首先电机通过与圆柱凸轮5轴心处的中心孔3上的圆柱凸轮键槽4将动力输入，带动与圆柱凸轮5啮合的转动圆盘2转动，中转轴12通过圆柱凸轮键槽4与转动圆盘2配合，从而带动中转轴12转动，中转轴12两端分别设有花键一18和花键二19与左侧齿轮15和右侧齿轮17连接，左侧齿轮15和右侧齿轮17分别与左侧齿条14和右侧齿条16条啮合，从而使得左侧齿轮15左侧齿条14产生相对运动，右侧齿轮17与右侧齿条16产生相对运动，左侧齿条14与右侧齿条16产生运动。

Claims (7)

1.一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：包括圆柱凸轮（5）、中转轴（12）、转动圆盘（2）、圆柱滚子（6）、齿轮、齿条；在圆柱凸轮（5）轴心处设有中心孔（3），孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽（4），圆柱凸轮（5）与中转轴（12）上配合的转动圆盘（2）周向分布的的圆柱滚子（6）相啮合；同时在中转轴（12）端部设有通过花键键槽（10）连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：所述的转动圆盘（2）在外圈均布有若干与圆柱滚子（6）连接的外圈孔（7）, 圆柱滚子(6)通过角接触轴承与转动圆盘(2)连接，圆柱滚子(6)曲面与圆柱凸轮(5)轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：所述的齿轮上有花键键槽（10）。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：所述的中转轴轴身上设有与转动圆盘连接的中转轴键槽（11）。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：所述的中转轴（12）一端设有与齿轮连接的花键一（13），齿轮与单侧齿条（1）啮合。

6.根据权利要求4所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：所述的中转轴（12）两端设有分别与左侧齿轮（15）和右侧齿轮（17）连接的花键二（18）和花键三（19），左侧齿轮（15）和右侧齿轮（17）分别与左侧齿条（14）和右侧齿条（16）啮合。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构，其特征在于：所述的转动圆盘（2）上有内圈孔（8）。