CN203938222U - Pcb板检测搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板检测搬运机，包括机架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑轨、第一搬运检测装置及第二搬运检测装置；所述投料室设置在机架内的下部，该投料室的一侧依次设置所述次品收容室及良品收容室；所述滑轨设置在机架上部；所述第一、第二搬运检测装置分别包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂，该支臂一端滑动连接在滑轨上，在支臂上还设置滑槽且滑槽内设置至少两个副臂，其中，至少一个副臂的自由端设置检测机构，剩余的副臂的自由端设置抓取件，所述第一搬运检测装置的运动路径至少通过投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬运检测装置的运动路径至少通过次品收容室上方及良品收容室上方。本实用新型采用自动化控制，解放了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板制造设备，尤其涉及一种PCB板检测搬运机。
背景技术
印刷PCB板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。其在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板，其在材质部分依据应用性质而有多种不同基材。
一般PCB板在生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线中一道工序为检测PCB板是否为不良产品，并将不良产品与良品进行分别存储，以利于PCB板进行加工作业。而现有的区分PCB板是否为良品的工作一般为人工操作，人工操作不仅费力费时而且效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种效率高、可有效解放人力的PCB板检测搬运机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：PCB板检测搬运机，包括机架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑轨、第一搬运检测装置及第二搬运检测装置；
所述投料室设置在机架内的下部，该投料室的一侧依次设置所述次品收容室及良品收容室；所述滑轨设置在机架上部；
所述第一、第二搬运检测装置分别包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂且支臂的一端滑动连接在滑轨上，所述支臂上还设置滑槽，该滑槽内设置至少两个副臂，其中，至少一个副臂的自由端设置所述检测机构，剩余的副臂的自由端设置抓取件；
所述第一搬运检测装置的运动路径至少通过投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬运检测装置的运动路径至少通过次品收容室上方及良品收容室上方。
进一步的，所述投料室内还设置第一升降机构，在第一升降机构上设置有第一载料板。
进一步的，所述次品收容室内设置第二升降机构，所述第二升降机构上设置第二载料板，所述载料板上设置压力传感器。
进一步的，所述良品收容室内设置第三升降机构，所述第三升降机构上设置第三载料板。
进一步的，所述抓取件包括吸嘴。
进一步的，所述检测机构包括扫描仪。
进一步的，所述机架上设置有控制台，所述控制台与所述扫描仪电连接。
本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型在投料室放入PCB板，第一搬运检测装置沿滑轨滑动至投料室上方，对PCB板进行抓取并进行扫描查看是否存在缺陷，若存在缺陷则放入次品收容室；在检测为良品情况下，第二搬运检测装置滑至次品收容室并抓去放入良品收容室。本实用新型采用自动化控制，解放了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的测试图。
标号说明：
1、机架；2、投料室；21、第一升降机构；22、第一载料板；3、次品收容室；31、第二载料板；4、良品收容室；41、第三载料板；5、滑轨；6、第一搬运检测装置；7、第二搬运检测装置；8、支臂；9、副臂；10、抓取件；11、扫描仪。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：在机架1上设投料室2、次品收容室3、良品收容室4、滑轨5、第一搬运检测装置6及第二搬运检测装置7，第一搬运检测装置6及第二搬运检测装置7可完成对PCB板的良次分类。本实用新型采用自动化控制，解放了人力，提高了生产效率。
请参阅图1以及图2，本实施方式PCB板检测搬运机，包括机架1、投料室2、次品收容室3、良品收容室4、滑轨5、第一搬运检测装置6及第二搬运检测装置7；
所述投料室2设置在机架1内的下部，该投料室2的一侧依次设置所述次品收容室3及良品收容室4；所述滑轨5设置在机架1上部；
该第一、第二搬运检测装置包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂8，该支臂8一端滑动连接在滑轨5上，在支臂8上还设置滑槽且滑槽内设置至少两个副臂9，其中，至少一个副臂9的自由端设置检测机构，剩余的副臂9的自由端设置抓取件10，所述第一搬运检测装置6的运动路径至少通过投料室2上方及次品收容室3上方，所述第二搬运检测装置7的运动路径至少通过次品收容室3上方及良品收容室4上方。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：型在投料室2放入PCB板，第一搬运检测装置6沿滑轨5滑动至投料室2上方，对PCB板进行抓取并进行扫描查看是否存在缺陷，若存在缺陷则放入次品收容室3；在检测为良品情况下，第二搬运检测装置7滑至次品收容室3并抓去放入良品收容室4。本实用新型采用自动化控制，解放了人力，提高了生产效率。
进一步的，为配合第一搬运检测装置6取板，所述投料室2内还设置第一升降机构21，在第一升降机构21上设置有第一载料板22。
进一步的，所述次品收容室3内设置第二升降机构，所述第二升降机构上设置第二载料板31，所述载料板上设置压力传感器。压力传感器主要用于检测第二载料板31的承重，并实时控制第二升降机构向下位移，以便在次品收容室3内叠放更多PCB板。该良品收容室4也采用类似结构，在良品收容室4内设置第三升降机构，所述第三升降机构上设置第三载料板41。
本实施例中，抓取件10包括吸嘴，通过吸放完成对PCB板的抓取及放置，大大提高效率，同时检测机构包括扫描仪11，通过对PCB板整体的扫描完成良品与次品的检测。
更近一步的，为了便于控制各个步骤进程，机架1上设置有控制台，所述控制台与所述扫描仪11电连接。
综上所述，本实用新型提供的PCB板检测搬运机在投料室2放入PCB板，第一搬运检测装置6沿滑轨5滑动至投料室2上方，对PCB板进行抓取并进行扫描查看是否存在缺陷，若存在缺陷则放入次品收容室3；在检测为良品情况下，第二搬运检测装置7滑至次品收容室3并抓去放入良品收容室4。本实用新型采用自动化控制，解放了人力，提高了生产效率。进一步的，为配合第一搬运检测装置6取板，所述投料室2内还设置第一升降机构21，在此基础上，为防止PCB板从次品收容室3溢出，便于在次品收容室3内叠放更多PCB板，该次品收容室3内设置第二升降机构，所述第二升降机构上设置第二载料板31，所述载料板上设置压力传感器。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种PCB板检测搬运机，其特征在于，包括机架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑轨、第一搬运检测装置及第二搬运检测装置；
所述投料室设置在机架内的下部，该投料室的一侧依次设置所述次品收容室及良品收容室；所述滑轨设置在机架上部；
所述第一、第二搬运检测装置分别包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂且支臂的一端滑动连接在滑轨上，所述支臂上还设置滑槽，该滑槽内设置至少两个副臂，其中，至少一个副臂的自由端设置所述检测机构，剩余的副臂的自由端设置抓取件；
所述第一搬运检测装置的运动路径至少通过投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬运检测装置的运动路径至少通过次品收容室上方及良品收容室上方。
2.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述投料室内还设置第一升降机构，在第一升降机构上设置有第一载料板。
3.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述次品收容室内设置第二升降机构，所述第二升降机构上设置第二载料板，所述载料板上设置压力传感器。
4.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述良品收容室内设置第三升降机构，所述第三升降机构上设置第三载料板。
5.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述抓取件包括吸嘴。
6.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述检测机构包括扫描仪。
7.根据权利要求6所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述机架上设置有控制台，所述控制台与所述扫描仪电连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105600561A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-25 | 太仓荣中机电科技有限公司 | 一种切纸机中的落纸装置 |
| CN109692824A (zh) * | 2017-10-23 | 2019-04-30 | 肇庆北新建材有限公司 | 一种板材自动搬运方法及装置 |
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| CN109692824A (zh) * | 2017-10-23 | 2019-04-30 | 肇庆北新建材有限公司 | 一种板材自动搬运方法及装置 |
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