CN203932810U - 行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨，巡线装置包括驾鞍主体和所述驾鞍主体上设有的夹持机构和驱动机构，所述驾鞍主体通过所述驱动机构骑驾式行走于架空地线上。跨塔导轨包括安装于杆塔顶端的导轨支架和安装于所述导轨支架上的巡线装置导轨，所述地线为安装在输电线路杆塔上端的架空避雷线，所述驾鞍式巡线装置骑驾式行走于架空地线及所述巡线装置导轨上。本实用新型的无障碍行走导轨和驾鞍式结构的设计新颖，结构简单，可以加工成影响输电线路带电体安全距离最小的尺寸和形状，而且在各种气象条件下及夜间均可根据不同检测需要进行巡检作业。

Description

行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨

技术领域

本实用新型涉及远距离高电压输电线路的巡检，具体涉及一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨。

背景技术

境内、境外的远距离高电压输电线路长期暴露在野外环境运行，且其跨越的地域地貌多变(如山川、河流、沼泽等)，且气象条件复杂(如高温、覆冰、污秽、雷电、风沙等)，定期或在特定气候情况下对线路进行巡线检查是保证输电线路安全运行的一项重要工作，巡线检查主要是对线路环境、杆塔、拉线和基础、导、地线、绝缘子及金具、防雷设施和接地装置、附件等设施是否发生异常或损坏情况进行检查。

对于目前普遍采用的巡线工人目测方式的检测方式而言，由于特高压输电线路铁塔较高，跨度较大，线路走廊地形复杂，在很多重要线路走廊人工巡线方式很难甚至无法保证及时发现输电设施安全隐患。近年来，随着巡线技术的发展，目前采用的前端巡线技术包括通过有人直升机、无人直升机或者巡线机器人技术进行线路运行监视。

有人直升机和无人直升机不仅成本过高(如有人直升机飞行成本为7000元/小时以上，无人直升机的成本50余万元，飞行成本为1500元/小时，且在加满油的情况下只可连续飞行30公里，巡线1小时左右)，更重要的是气象条件对其工作可靠性的影响很大，但是气象条件差的情况恰恰是需要巡检的时机；而巡线机器人的设计思路则是侧重在如何跨越障碍(如地线线夹等)，不仅操作复杂，而且由于机器人技术本身存在不能在坡度较大的导地线上行走等缺陷，其推广使用存在很大的局限性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨，使用驾鞍式结构的同时在杆塔顶端安装了跨塔导轨，使得巡线装置无需考虑越障问题，且巡检作业在各种气象条件和夜间均可进行。

本实用新型采用的技术方案具体为：

一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置，包括驾鞍主体，所述驾鞍主体上设有夹持机构和驱动机构，所述驾鞍主体通过所述驱动机构骑驾式行走于架空地线上。

所述夹持机构包括设置于所述驾鞍主体内侧的夹持轮架，夹持轮固定匹配安装于所述夹持轮架的内侧。

所述驱动机构是包括滚动驱动机构和蠕动驱动机构的组合驱动机构，所述蠕动驱动机构和滚动驱动机构通过切换控制装置择一工作。

所述切换控制装置为自动切换或摇控切换控制装置。

所述夹持轮以及所述滚动驱动机构的滚动轮的轮面和所述蠕动驱动机构的夹钳的钳面为与所述地线结构相匹配的凹弧面，所述凹弧面上设有刹垫内衬或者涂有防滑胶层。

一种驾鞍式巡线装置的跨塔导轨，包括中部为弧形结构的导轨安装于杆塔顶端的导轨支架，巡线装置骑驾式行走于所述导轨上。

所述导轨包括刚性层和所述刚性层外表面的防滑层，所述刚性层为电工板或其他金属板，所述防滑层为橡胶层或者涂胶层。

所述导轨包括左右对称的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二通过吸收能量的缓震轴相连接。

所述导轨支架包括用于防止导轨沿地线所在平面左右晃动的横向支架和用于防止导轨沿地线所在平面的垂直方向前后晃动的纵向支架。

所述导轨安装于所述导轨支架上或者与所述导轨支架为一体式结构。

本实用新型产生的有益效果是：

驾鞍结构配搭杆塔顶端安装的跨塔导轨，通过地线将各个杆塔顶端对应的导轨串联成巡线行走路线，无障碍通行的“搭桥”行走模式打破了巡线机器人的越障模式，驾鞍式巡线装置结构可以做成对输电线路带电体安全距离影响最小的形状，这使其在实际应用中更实用也更安全可靠，设计思路新颖，在打破传统思路的前提下使得巡检的装置结构和作业难度均大大简化；

且较之于现在已开发的巡线机器人所存在的不足，及很难推广应用的现状，本实用新型的巡线装置及跨塔导轨在各种气象条件和夜间均可进行巡线作业，且巡线装置的行走功能齐全，蠕动驱动机构实现巡线装置对大坡度地线的可靠巡检，保证及时发现输电设施的安全隐患。

附图说明

当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本实用新型。此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型一种行走于架空地线的驾鞍式巡线装置的右视示意图；

图2为本实用新型一种行走于架空地线的驾鞍式巡线装置的主视示意图；

图3为本实用新型使用驾鞍式巡线装置的翻塔导轨的结构示意图。

图中：1、驾鞍主体 2、地线 3、夹持轮架 4、夹持轮 5、滚动轮 6、蓄电池 7、感应测量装置 8、监视器 9、夹钳 10、检测设备 11、杆塔顶端 12、导轨支架 13、导轨 14、线夹。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

如图1-2所示的一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置，包括驾鞍主体1，驾鞍主体内安装有蓄电池6(作为巡线装置的动力源，蓄电池6不止一块)、监视器8、感应测量装置7和检测设备10等。驾鞍主体1上设有夹持机构和驱动机构，其中：

夹持机构包括夹持轮架3和夹持轮4，其中夹持轮架3设置于驾鞍主体1的内侧，夹持轮4固定匹配安装于夹持轮轨4中，驾鞍主体1通过驱动机构骑驾式行走于架空地线2上。夹持机构的作用包括：保证巡线装置在行进和跨塔过程中不划出地线和导轨，以及在巡线装置静止作业时保证作业的稳定性。

驱动机构是包括滚动驱动机构和蠕动驱动机构的组合驱动机构，蠕动驱动是由两对平滑自锁的夹钳9交替夹持地线，通过电机驱动获得与负载相匹配的直线牵引力，做直线往复运动，使得驱动巡线装置在架空地线上行走。两种驱动机构通过自动或远方遥控控制，须同时安装但在同一工作时间内二者中只有一个在工作，其中蠕动驱动机构是当巡线装置在行走的地线坡度(如30°以上的坡度)较大或者滚动驱动行走困难时，巡线装置可自动切换或摇控切换到蠕动驱动行走方式，其余状况时为滚动驱动机构工作，这是因为蠕动驱动机构的工作原理不同，两对夹钳9有自锁功能，但是速度较慢；而滚动驱动机构速度较快，但是在如坡度较大的情况下不能行走驱动失效，。

为了保证夹持机构和驱动结构的可靠性，避免产生滑动，夹持轮4和滚动轮5的轮面以及蠕动驱动机构的夹钳9的钳面加工为与地线匹配的凹弧面，且凹弧面上设有刹垫内衬或者涂有防滑胶层。

上述驾鞍式巡线装置的跨塔导轨，包括导轨13和导轨支架12，导轨支架12安装于杆塔顶端11上，中部为弧形结构的导轨13安装于导轨支架12上，巡线装置骑驾式行走于导轨13上。导轨13的两端分别与杆塔两侧的地线2为光滑过渡式连接。

因为跨塔导轨要保证巡线装置的顺利通过及其在该处静止巡检过程中不产生晃动，因此需具备一定强度，且要保证在巡线过程中不产生滑动。为了提高导轨13的强度，导轨13设计为包括刚性层和刚性层外表面的防滑层的结构，刚性层优选为电工板或其他金属板，防滑层则可以是套接形式的橡胶层或者涂抹形式的防滑胶层。

为了防止地线无时无刻不存在的震动导致导轨13发生断裂，导轨13设为分体结构，左右对称的导轨一和导轨二通过缓震轴相连接，缓震轴将地线震动产生的能量吸收，避免了导轨13的破坏甚至断裂。对于跨度较小的杆塔，导轨也可加工为整体一根结构。

为了保证导轨的稳定性，导轨支架12包括用于防止导轨13沿地线2所在竖直平面内左右晃动的横向支架和用于防止导轨13沿地线2所在水平面内前后晃动的纵向支架。

根据实际工程，可以将导轨13和导轨支架12分别加工，现场安装，或者将导轨13和导轨支架12加工为一体式结构直接使用。

巡线装置与导轨的配合使用，在各种气象条件下均能保证巡线作业过程中的无障碍行走，且规避了结构操作复杂的越障设计思路，推广使用的可行性大大提升。

上述产品的组合使用，不但可以满足电力***的巨大需求(我国220kV以上线路总长度达几十万公里)，也可以对线路走廊经过地域进行自然环境、动物迁徙等情况进行监测。

如上所述，对本实用新型的实施进行了详细地说明，显然，只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置，其特征在于，包括驾鞍主体，所述驾鞍主体上设有夹持机构和驱动机构，所述驾鞍主体通过所述驱动机构骑驾式行走于架空地线上。

2.根据权利要求1所述的一种驾鞍式巡线装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置于所述驾鞍主体内侧的夹持轮架，夹持轮固定匹配安装于所述夹持轮架的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种驾鞍式巡线装置，其特征在于，所述驱动机构是包括滚动驱动机构和蠕动驱动机构的组合驱动机构，所述蠕动驱动机构和滚动驱动机构通过切换控制装置择一工作。

4.根据权利要求3所述的一种驾鞍式巡线装置，其特征在于，所述切换控制装置为自动切换或摇控切换控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种驾鞍式巡线装置，其特征在于，所述夹持机构的夹持轮和所述滚动驱动机构的滚动轮的轮面和所述蠕动驱动机构的夹钳的钳面与所述地线结构相匹配的凹弧面，所述凹弧面上设有刹垫内衬或者涂有防滑胶层。

6.一种使用权利要求1-5中任一项所述的驾鞍式巡线装置的跨塔导轨，其特征在于，包括中部为弧形结构的导轨安装于杆塔顶端的导轨支架，导轨支架支撑的导轨与杆塔顶端两侧地线平滑连接，巡线装置骑驾式行走于所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种跨塔导轨，其特征在于，所述导轨包括刚性层和所述刚性层外表面的防滑层，所述刚性层为电工板或其他金属板，所述防滑层为橡胶层或者涂胶层。

8.根据权利要求6所述的一种跨塔导轨，其特征在于，所述导轨包括左右对称的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二通过吸收能量的缓震轴相连接。

9.根据权利要求6所述的一种跨塔导轨，其特征在于，所述导轨支架包括用于防止导轨沿地线所在竖直平面内的左右晃动的横向支架和用于防止导轨沿地线所在水平面内的前后晃动的纵向支架。

10.根据权利要求6所述的一种跨塔导轨，其特征在于，所述导轨安装于所述导轨支架上或者与所述导轨支架为一体式结构。