CN203925234U - 一种百叶窗帘智能控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种避免布线操作、智能化程度高，高效节能的百叶窗帘智能控制***。它包括：远程控制终端，采用无线和以太网通讯方式与协调器单元通信，完成***参数的设定和信息的查询；协调器单元，与远程控制终端进行远程通信，与驱动器单元和传感器单元间建立ZigBee通信，进行采光信息的接收和用户指令接收，并将现场信息送回远程终端；***具有采用模糊控制PID控制，并且光照强度能根据记录的用户设定喜好进行自整定。

Description

一种百叶窗帘智能控制***

技术领域

本实用新型涉及一种以改善室内照明环境，舒适性为目标的智能控制***，具体地说是涉及一种百叶窗帘智能控制***，属于自动控制技术领域。

背景技术

随着现代建筑科学技术的不断发展和信息化设备的普及，现代化建筑中控制设备的智能化已经成为当今建筑发展的潮流。传统的百叶窗帘控制方式已经不能满足人们对家居舒适性及自动化的需求，智能式电动百叶窗逐渐进入日常生活成为现代化建筑的必备之物。目前，市场上出现的一些百叶窗控制***在很大程度上还属于手动控制主要存在以下不足：

(1)***多采用有线控制方式，布线复杂，成本高。

(2)无法实现百叶窗状态的远程监视和控制。

(3)不能根据安装位置的朝向，季节及每天不同时间段进行调节。

(4)大多是通过提拉窗帘调节室内的光照，缺少对窗帘叶片角度的调节。

(5)缺少对用户控制习惯的记录并修正的功能。

(6)缺乏定时打开和关闭功能。

(7)现在的百叶窗大多只能手动地调节高度，不能根据室内外光照强度自动调整，舒适性差，能源利用效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种避免复杂布线、智能化程度高、高效节能、光舒适度好的一种百叶窗帘智能控制***。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种百叶窗帘智能控制***，它包括：

驱动器单元，采用模糊PID控制方式调节百叶窗叶片角度和整体开度；

传感器单元，采集室内和室外光照度和室内人员有无信息，并送入协调器单元和驱动器单元；

协调器单元，与远程控制终端进行有线和/或无线通信，与驱动器单元和传感器单元间建立ZigBee网络通信，接收传感器单元发送来的光照度和室内人员有无信息及用户发送的指令，并将传感器数据和现场控制的状态送到远程终端；

远程控制；终端，包括手机和各种电脑，采用以太网和无线传输方式与协调器单元通信，完成***参数的设定和用户、环境信息的查询。

所述协调器单元包括：

处理器模块，负责完成协议的转换并协调本单元其它模块运行；

3G模块，实现协调器单元与远程控制终端的通信；

人机交互模块，完成参数设定和信息查询；

通讯状态指示模块，用于显示以太网和ZigBee通讯状态；

存储模块，用于存储光照强度、人员有无信息以及通讯状态数据；

ZigBee协调器节点，实现ZigBee通讯网络建立。

所述驱动器单元包括：

驱动器处理模块，其内部存储基于实际调试经验建立的PID模糊表以及根据窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳照射角度表，并根据此得出此时的期望光照强度；

百叶窗驱动模块，窗帘整体开度和窗帘叶片角度的控制，两者都采用模糊PID方式控制。其中窗帘整体开度采用采用直流电机控制，包括直流电机转向控制和转速控制，转速由PWM斩波完成；窗帘叶片角度采用步进电机控制，包括电机转向和步进电机步数，电机步数由输入脉冲数控制；

ZigBee驱动器节点，完成传感器单元和协调器单元的通信；

时钟模块，为***提供基准时间，用于***期望光强表查询和定时控制。

所述驱动器单元还设有红外接收模块，与遥控器配合，完成参数设定和信息查询。

所述传感器单元包括：

设置在室内的若干光照度传感器和若干检测人员的热释红外传感器以及设置在室外的若干光照度传感器；

ZigBee传感器节点，定时将传感器采集的光照度和人员有无情况发送至ZigBee驱动器节点和ZigBee协调器节点。

一种百叶窗帘智能控制***的控制方法，

步骤一，利用热释红外传感器检测室内是否有人，若无人则驱动器单元进入休眠模式；如检测有人，则转入步骤二；

步骤二，判断当前是手动状态还是自控控制状态；如是手动状态，则转入步骤三，否则转入步骤四；

步骤三，***处于手动控制模式，此时自动控制模式处于禁止状态，用户根据个人喜好进行窗帘叶片角度和窗帘整体开度的手动调节；如果热释红外传感器检测不到人员，则将驱动器单元转入省电模式；

步骤四，***处于自动控制模式，此时***提供若干模式供用户事先选择，并按照选定的模式将百叶窗叶片角度和整体升降开度调整到设定模式，随后利用室内光照度传感器获取的光照强度平均值为模糊PID控制的输入，并以此进行百叶窗叶片角度和整体升降开度的进一步调整，以此作为模糊PID控制的输出，以满足当前环境的要求，此后***将定时检测室内光照度并进行百叶窗的调整；

如果室外光照度传感器检测到外部光照度过高，为减少对视力的损失，则强制百叶窗叶片向上翻转，将阳光反射到室内天花板，叶片翻转角度由驱动器根据室内光照度进行调节，直至符合设定模式的要求；

如果在自动控制模式下收到手动控制模式信号，则强制转入步骤三；

如果热释红外传感器检测不到人员，则驱动器单元进入省电模式，此时窗帘叶片角度和提升驱动没有输出，窗帘叶片和整体开度维持当前状态不变。

所述步骤三中，***还建立窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳照射角度表，按设定时间进行用户习惯的光照度进行统计，并以此对***预设模式的期望光照度进行修正，实现自学习能力。

所述步骤四中，

通过室外光照度传感器可以获得室外的光照强度L，室内每个窗帘控制区域都对应了两个照度传感器，读取两个光照度传感器的值，并取其平均值作为室内的光照强度Y；

***期望光强R表示，设定在i时刻室外的光照强度为L_i，室内平均光照强度为Y_i，***此刻期望光照强度为R_i，e_i为i时刻期望光照和室内光照的误差，e_i＝R_i-Y_i，e_i-1为i-1时刻期望光照和室内光照的误差，Δe_i为i时刻期望光照和室内光照的误差变化率，Δe_i＝e_i-e_i-1；O_i为窗帘叶片角度控制的输出，E_i为窗帘整体开度控制输出值，L_max强制叶片向上翻转室外光照强度，L_min窗帘叶片控制和窗帘整体开度切换的室外光照度；

设定窗帘初始的角度为0度，控制范围为0到180度，窗帘叶片角度为30度时，窗帘叶片角度输出为O₃₀，窗帘叶片角度为80度时，窗帘叶片角度输出为O₈₀，窗帘叶片角度为100度时，窗帘叶片角度输出为O₁₀₀；

***首先判断室外光照强度L_i是否大于L_max，若是L_i大于L_max则说明室外的光照很强烈，为避免阳光通过地板反射伤害眼睛，强制将窗帘的叶片角度控制范围设定在度100到180度之间，此时窗帘叶片向上倾斜，室外的阳光将通过叶片照射至天花板，阳光经天花板反射至室内，再根据此时室内光照强度调节调节窗帘叶片，此时的计算公式为

$\begin{array}{c}{O}_i=K_P{e}_i+K_i\underset{i=0}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i+K_d(e_i-e_{i-1})+O_{100}\\ E_i=0\end{array}$

当L_min＜L_i＜L_max此时窗帘在30度到80度之间进行控制，若在30-80之间窗帘叶片调节能满足要求，则有

$\begin{array}{c}{O}_i=K_P{e}_i+K_i\underset{i=0}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i+K_d(e_i-e_{i-1})+O_{30}\\ E_i=0\end{array}$

上面的K_p,K_i,K_d都是通过建立的窗帘叶片角度模糊控制表得出的；

若当窗帘叶片调节至80度时还没有到达当前期望光强，或者L_i值小于L_min时，保持***窗帘叶片角度为80度或强制叶片输出为80度，同时调节窗帘整体开度使当前的室内光强达到期望光强，此时的控制为

$\begin{array}{c}{0}_i=0_{80}\\ E_i=\stackrel{\_}{K_P}{e}_i+\stackrel{\_}{K_i}\underset{i=0}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i+\stackrel{\_}{K_d}(e_i-e_{i-1})\end{array}$

这里都是通过建立的窗帘提拉模糊控制表得出的。

所述窗帘叶片角度模糊控制表和窗帘提拉模糊控制表设计如下，

输入变量为误差e_i和误差变化率Δe_i角度模糊控制表输出变量为ΔK_p，ΔK_i，ΔK_d，提升模糊控制表输出变量为隶属度函数采用灵敏性强的三角函数，输入变量e_i,Δe_i论域：[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]

输出变量ΔK_p,ΔK_i,ΔK_d论域：[-3，-2.5，-2，-1.5，-1，-0.5，0，0.5，1，1.5，2，2.5，3]输出变量论域：[-3，-2.5，-2，-1.5，-1，-0.5，0，0.5，1，1.5，2，2.53]

输入输出的模糊集为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，

记为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}

其中采用相同的控制规则，最后通过比例因子获得最后的结果；

窗帘叶片角度PID参数，

$\begin{array}{c}{K}_p=K_p^{*}+\mathrm{\Δ}{K}_p*p\\ K_i=K_i^{*}+\mathrm{\Δ}{K}_i*i\\ K_d=K_d^{*}+{\mathrm{\ΔK}}_d*d\end{array}$

其中*为窗帘叶片角度PID参数的初始值，K_p,K_i,K_d最终PID的参数值；窗帘提升PID参数，

$\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{K}}_p={{\stackrel{\‾}{K}}^{*}}_p+{\mathrm{\ΔK}}_p*\stackrel{\‾}{p}\\ {\stackrel{\‾}{K}}_i={{\stackrel{\‾}{K}}^{*}}_i+{\mathrm{\ΔK}}_i*\stackrel{\‾}{i}\\ {\stackrel{\‾}{K}}_d={{\stackrel{\‾}{K}}^{*}}_d+{\mathrm{\ΔK}}_d*\stackrel{\‾}{d}\end{array}$

其中为窗帘提升PID参数的初始值。是最终PID的参数值。

所述窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳照射角度表，是根据设定年数的气候信息和用户舒适度调查的表，该表描述了一年中每季度每月每天的期望光强舒适度值，当***初始化时默认根据***设定模式的期望光照强度进行控制，当***开始使用后，每月对用户的设定***均设定光照强度为P_i，***默认的期望光强度为P，***采用一季度的值作为采样值使用，当前光照期望光强设定值为

Q＝P*50%+P_i*30%+P_i-1*15%+P_i-2*5%

Q完成***期望光强的自整定。

其中P_i当前季度第三月的用户平均设定光照强度；

P_i-1当前季度第二月的用户平均设定光照强度；

P_i-2当前季度第一月的用户平均设定光照强度。

本实用新型的有益效果为：

充分利用自然光，高效节能：窗帘能根据室内的光照强度自动调节窗帘的整体开度和叶片角度。

舒适性好：本***通过控制叶片的翻转角度避免强光直射，能很好保护人的眼睛；并记录用户的适应照度范围，自动调节***的期望光强。

具有自学习功能，***更加智能化和人性化：通过记录用户喜好光强，完成期望光强的自整定。

具有远程监控功能，提高管理水平：本实用新型采用3G和以太网技术，使得用户可以通过短信和网络完成窗帘的监控。

使用无线通信技术，减少安装和维护费用：本实用新型采用ZigBee和3G无线通信技术，可靠性较高，且无需进行繁杂的穿管布线工作。

本实用新型不仅可以大大降低能耗，减少人为能源浪费，而且很好保护人眼，并且能够营造更加舒适的室内环境，提高工作效率，自动化水平也得到很大的提高。因此，本实用新型具备良好的发展前景，将产生巨大的社会价值和经济价值。

附图说明

图1是本实用新型的网络层次图。

图2是本实用新型的***结构框图。

图3是***总流程图。

图4是***控制总流程图。

图5是***布局图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

图1中，本实用新型构造一种百叶窗帘智能控制***，由传感器单元、驱动器单元、协调器单元及远程控制终端。

图2中，协调器单元包括处理器模块、ZigBee协调器节点、用于远程通信的3G模块（也可采用4G模块或gprs模块或CDMA模块等）、用于人机交互触摸屏、实现通信状态指示的LED指示灯和用于数据存储的SD卡存储模块。触摸屏方便用户进行参数设定和节点信息查询；SD卡存储模块实时光照信息、人员信息、用户设定信息和***通信状态信息，为***控制算法改进和升级、***维护提供依据，当***将数据写入SD卡时一并将***的时钟信息打包发送至SD卡存储模块；3G模块可接收指定范围内手机号码发送的指令，也可以接收指定IP地址和固定域名的远程节点的命令，方便用户进行远程监控。ZigBee协调器节点用于所有ZigBee网络的建立，负责网络中ZigBee节点地址分配和管理，并接收传感器单元数据，发送用户设定指令；

驱动器单元包括实现百叶窗自动控制的驱动处理模块、ZigBee驱动器节点、百叶窗驱动模块、红外接收模块和时钟模块。驱动处理模块用于窗帘控制，其内部存储基于实际调试经验建立的PID模糊控制规则表以及根据窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳角度表；ZigBee驱动器节点，用于接收传感器单元采集的光照数据和人员有无信息及来自协调器单元的用户设定指令并通过串行通信传送给驱动处理模块，并将现场控制状态信息通过ZigBee网络传输至协调器单元；百叶窗驱动模块，窗帘整体开度和窗帘叶片角度的控制。其中窗帘整体开度采用采用直流电机控制，包括直流电机转向控制和转速控制。其中转速由PWM斩波完成；窗帘叶片角度采用步进电机控制，包括电机转向和步进电机步数。电机步数由输入脉冲数控制。

红外接收模块，遥控器配合，完成参数设定和信息查询；

时钟模块，为***提供基准时间，用于查表和定时控制。

窗帘的控制流程，首先是对窗帘叶片角度调节，若是窗帘叶片调节不能满足期望光强要求则进行窗帘整体开度调节。当***启动时，***处于手动控制模式，此时自动控制模式处于禁止状态，用户此时可以进行窗帘叶片角度和窗帘整体开度的手动调节。当***由手动控制模式切换至自动控制模式时，用户可以进行场景（会议，书房，卧室等）设定，并能对已设定场景的期望光强进行微调满足用户需求。当室外光照强烈时，为防止阳光通过地板反射至人眼，强制叶片向上翻转使得阳关照射至天花板，通过天花板反射调节室内的光照强度。***具有自学习功能记录用户喜好光强，并以此完整期望光强基础值的自整定。

传感器单元包括ZigBee传感器节点和多个室内光照度传感器和一个室外光照度传感器和热释红外传感器。ZigBee传感器节点，定时将传感器采集的光照度和人员有无情况发送至ZigBee驱动器节点和ZigBee协调器节点；

远程控制终端，包括电脑和手机，通过以太网和短信的方式与协调器单元通信。

协调器单元采用220V/50Hz的交流供电，采用集成降压模块实现电压变换。驱动器单元也采用220V/50Hz的交流供电，采用变压器降压至24V用于窗帘，其余电压采用集成降压模块完成。传感器单元采用两节干电池进行供电。

图3是本实用新型的***总流程图。***的工作流程：协调器单元建立ZigBee网络，传感器单元和驱动器单元加入网络，同时3G模块与远程终控制端建立连接。传感器单元定时将采集的光照数据和室内人员有无信息发送至驱动器单元，驱动处理模块根据传感器信息进行控制，使室内的光照强度保持在一个恒定的值。驱动处理模块可以接收来自红外遥控器和协调器单元发送的用户设定信息。同时驱动器单元将控制现场的数据发送至ZigBee协调器节点供用户查询。协调器处理模块内嵌操作***完成任务调配，通过触摸屏来实现数据的显示，并定时将***数据写入SD卡存储模块，通过3G模块将现场的数据发送至远程节点，接收来自远程终端的设定和查询信息，并根据指令进行回复。

控制算法的具体工程如下，

根据图4***控制总流程图***定时检测检测热释红外传感器是否有信号输出，若是没有信号则表示室内没有人，进入省电模式，此时窗帘叶片角度和提升驱动没有输出，窗帘叶片和整体开度维持当前状态不变。

当热释红外传感器有信号输出时则表示室内有人，驱动器单元从省电模式恢复正常工作模式，此时窗帘叶片角度和整体开度根据用户历史设定开始调节并输出。首先查看***的控制状态，若处于手动状态则***进入手动控制模式，等待接收用户发送的控制信息，若是接收到窗帘叶片角度增大指令，则处理器窗输出叶片角度增大信号至窗帘叶片驱动器；若是接收到窗帘叶片角度减小指令，则处理器输出叶片角度减小信号至窗帘叶片驱动器；若是接收到窗帘上升指令，则处理器输出上升信号至窗帘提升驱动器；若是接收到窗帘下降指令，则处理器输出下降信号至窗帘提升驱动器；若是接收到停止指令，则处理器输出停止信号至窗帘叶片驱动器和窗帘提升驱动器停止输出，继续等待用户发送指令。

若是***处于自动状态，从图5是***布局图中可以看出，通过室外光照度传感器可以获得室外的光照强度L，室内每个窗帘控制区域都对应了两个照度传感器，是为让传感器返回的数据更加真实反应室内的光照强度。读取两个光照度传感器的值，并取其平均值作为室内的光照强度Y。***期望光强R表示。设定在i时刻室外的光照强度为L_i，室内平均光照强度为Y_i，***此刻期望光照强度为R_i，e_i为i时刻期望光照和室内光照的误差。e_i＝R_i-Y_i，Δe_i为i时刻期望光照和室内光照的误差变化率，Δe_i＝e_i-e_i-1。O_i为窗帘叶片角度控制的输出，E_i为窗帘整体开度控制输出值，L_max强制叶片向上翻转室外光照强度，L_min窗帘叶片控制和窗帘整体开度切换的室外光照度。

设定窗帘初始的角度为0度，控制范围为0到180度，窗帘叶片角度为30度时，窗帘叶片角度输出为O₃₀，窗帘叶片角度为80度时，窗帘叶片角度输出为O₈₀，窗帘叶片角度为100度时，窗帘叶片角度输出为O₁₀₀。

***首先判断室外光照强度L_i是否大于L_max，若是L_i大于L_max则说明室外的光照很强烈，为避免阳光通过地板反射伤害眼睛，强制将窗帘的叶片角度控制范围设定在度100到180度之间，此时窗帘叶片向上倾斜，室外的阳光将通过叶片照射至天花板，阳光经天花板反射至室内，再根据此时室内光照强度调节调节窗帘叶片。这样可以很好的保护人眼，提高舒适度。此时的计算公式为

$\begin{array}{c}{O}_i=K_P{e}_i+K_i\underset{i=0}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i+K_d(e_i-e_{i-1})+O_{100}\\ E_i=0\end{array}$

当L_min＜L_i＜L_max此时窗帘在30度到80度之间进行控制，若在30-80之间窗帘叶片

节能满足要求，则有

$\begin{array}{c}{O}_i=K_P{e}_i+K_i\underset{i=0}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i+K_d(e_i-e_{i-1})+O_{30}\\ E_i=0\end{array}$

上面的K_p,K_i,K_d都是通过建立的窗帘叶片角度模糊控制表得出的。

若当窗帘叶片调节至80度时还没有到达当前期望光强，或者L_i值小于L_min时，保持***窗帘叶片角度为80度或强制叶片输出为80度，同时调节窗帘整体开度使当前的室内光强达到期望光强。此时的控制为

$\begin{array}{c}{0}_i=0_{80}\\ E_i=\stackrel{\_}{K_P}{e}_i+\stackrel{\_}{K_i}\underset{i=0}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i+\stackrel{\_}{K_d}(e_i-e_{i-1})\end{array}$

这里都是通过建立的窗帘提拉模糊控制表得出的

上述的窗帘叶片角度模糊控制表和窗帘提拉模糊控制表设计如下，

输入变量为误差e_i和误差变化率Δe_i角度模糊控制表输出变量为ΔK_p，ΔK_i，ΔK_d，提升模糊控制表输出变量为隶属度函数采用灵敏性强的三角函数在误差较大的区域采用较低的分辨率，在误差较小的区域采用较高的分辨率，在误差接近于零时采用高分辨率。

输入变量e_i,Δe_i论域：[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]

输出变量ΔK_p,ΔK_i,ΔK_d论域：[-3，-2.5，-2，-1.5，-1，-0.5，0，0.5，1，1.5，2，2.5，3]

输出变量论域：[-3，-2.5，-2，-1.5，-1，-0.5，0，0.5，1，1.5，2，2.5，3]

输入输出的模糊集为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，

记为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}

其中ΔK_p,ΔK_i,ΔK_d和采用相同的控制规则，最后通过比例因子获得最后的结果。

ΔK_p控制规则为：

ΔK_i控制规则为：

ΔK_d控制规则为：

窗帘叶片角度PID参数，

$\begin{array}{c}{K}_p=K_p^{*}+\mathrm{\Δ}{K}_p*p\\ K_i=K_i^{*}+\mathrm{\Δ}{K}_i*i\\ K_d=K_d^{*}+{\mathrm{\ΔK}}_d*d\end{array}$

其中为窗帘叶片角度PID参数的初始值。K_p,K_i,K_d最终PID的参数值。窗帘提升PID参数，

$\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{K}}_p={{\stackrel{\‾}{K}}^{*}}_p+{\mathrm{\ΔK}}_p*\stackrel{\‾}{p}\\ {\stackrel{\‾}{K}}_i={{\stackrel{\‾}{K}}^{*}}_i+{\mathrm{\ΔK}}_i*\stackrel{\‾}{i}\\ {\stackrel{\‾}{K}}_d={{\stackrel{\‾}{K}}^{*}}_d+{\mathrm{\ΔK}}_d*\stackrel{\‾}{d}\end{array}$

其中为窗帘提升PID参数的初始值。是最终PID的参数值。

同时，***建立了一张根据最近几年气候信息和用户舒适度调查的窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳照射角度表，该表描述了一年中每季度每月每天的期望光强舒适度值。当***初始化时默认根据***设定表的期望光照强度进行控制，当***开始使用后，每月对用户的设定***均设定光照强度为P_i***默认的期望光强度为P。***采用一季度的值作为采样值使用。当前光照期望光强设定值为

Q＝P*50%+P_i*30%+P_i-1*15%+P_i-2*5%

用Q完成***期望光强的自整定。

本实用新型无需繁杂的布线操作，安装方便；可接收来自红外遥控器、触摸屏和远程节点的设定信息，操作方便；可根据室内外光照环境和用户需求自动调节百叶窗开度和叶片角度，使用方便。***具有很强的移植性和扩展性，解决了百叶窗智能控制的问题，可有效地节约电能，提高***智能化和环境舒适性。

Claims (5)

1.一种百叶窗帘智能控制***，其特征是，它包括：

驱动器单元，采用模糊PID控制方式调节百叶窗叶片角度和整体开度；

传感器单元，采集室内和室外光照度和室内人员有无信息，并送入协调器单元和驱动器单元；

协调器单元，与远程控制终端进行有线和/或无线通信，与驱动器单元和传感器单元间建立ZigBee网络通信，接收传感器单元发送来的光照度和室内人员有无信息及用户发送的指令，并将传感器数据和现场控制的状态送到远程终端；

远程控制；终端，包括手机和各种电脑，采用以太网和无线传输方式与协调器单元通信，完成***参数的设定和用户、环境信息的查询。

2.如权利要求1所述的百叶窗帘智能控制***，其特征是，所述协调器单元包括：

处理器模块，负责完成协议的转换并协调本单元其它模块运行；

3G模块，实现协调器单元与远程控制终端的通信；

人机交互模块，完成参数设定和信息查询；

通讯状态指示模块，用于显示以太网和ZigBee通讯状态；

存储模块，用于存储光照强度、人员有无信息以及通讯状态数据；

ZigBee协调器节点，实现ZigBee通讯网络建立。

3.如权利要求1所述的百叶窗帘智能控制***，其特征是，所述驱动器单元包括：

驱动器处理模块，其内部存储基于实际调试经验建立的PID模糊控制规则表以及根据窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳照射角度表，并根据此得出此时的期望光照强度；

百叶窗驱动模块，窗帘整体开度和窗帘叶片角度的控制；其中窗帘整体开度采用采用直流电机控制，包括直流电机转向控制和转速控制，转速由PWM斩波完成；窗帘叶片角度采用步进电机控制，包括电机转向和步进电机步数，电机步数由输入脉冲数控制；

ZigBee驱动器节点，完成传感器单元和协调器单元的通信；

时钟模块，为***提供基准时间，用于查表和定时控制。

4.如权利要求3所述的百叶窗帘智能控制***，其特征是，所述驱动器单元还设有红外接收模块，与遥控器配合，完成参数设定和信息查询。

5.如权利要求1所述的百叶窗帘智能控制***，其特征是，所述传感器单元包括：

设置在室内的若干光照度传感器和若干检测人员的热释红外传感器以及设置在室外的若干光照度传感器；

ZigBee传感器节点，定时将传感器采集的光照度和人员有无情况发送至ZigBee驱动器节点和ZigBee协调器节点。