CN203906973U - 四气缸大扭矩气动角行程执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:包括壳体、输出轴和曲柄,所述输出轴安装在壳体上,曲柄中部固定连接在输出轴上;所述壳体两侧各安装有两个一上一下布置的气缸;所述壳体上部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个上部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第一推杆连接,第一推杆中部与所述曲柄的上端铰连;所述壳体下部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个下部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第二推杆连接,第二推杆中部与所述曲柄的下端铰连。本实用新型结构设计合理,在保证输出扭矩的情况下,气缸缸径和力臂长短得到了合理的搭配,从而降低了阀门的整体使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动角行程执行机构,具体地说是一种四气缸大扭矩气动角行程执行机构。
背景技术
目前,行业中角行程阀门一般都会用气动角行程执行机构作为驱动元件。阀门在现有使用过程中,大口径,高压差的工况的出现频率越来越频繁,从而要求气动角行程执行机构的输出扭矩也越来越大。按照扭矩计算公式:扭矩=力×力臂。要增大扭矩,可用的方式包括:1、增大推力,2、增长力臂,3、同时增大推力和力臂。要增大推力只有增大气源或者增大气缸缸径,而执行机构使用现场的气源是固定的,一般情况下无法加大,如果增大气缸缸径,加工难度和成本会成倍的增加,而且缸径过大,现有设备很难保证加工精度和产品质量。如果增长力臂,在保证执行机构行程0~90°不变的情况下,力臂与气缸有效长度是成正比的,力臂延长较大,气缸长度会过长,从而导致气缸无法加工或者难以保证加工精度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其结构设计合理,在保证输出扭矩的情况下,气缸缸径和力臂长短得到了合理的搭配,从而降低了阀门的整体使用成本。
按照本实用新型提供的技术方案:四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:包括壳体、输出轴和曲柄,所述输出轴安装在壳体上,曲柄中部固定连接在输出轴上;所述壳体两侧各安装有两个一上一下布置的气缸;所述壳体上部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个上部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第一推杆连接,第一推杆中部与所述曲柄的上端铰连;所述壳体下部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个下部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第二推杆连接,第二推杆中部与所述曲柄的下端铰连。
作为本实用新型的进一步改进,所述曲柄的上下端分别设有沿曲柄长度方向布置的曲柄槽,所述第一推杆、第二推杆的中部安装有传动销,所述传动销***曲柄的曲柄槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动销与曲柄之间设置有轴承。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸的缸体外端设置有可微调的限位螺钉,所述限位螺钉上配有用于锁定限位螺钉的限位螺母,所述限位螺钉和限位螺母用于限制气缸内活塞向外端移动的位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸包括缸体、端盖和活塞,所述端盖固定在壳体上,缸体固定连接在端盖上,活塞设置在缸体内。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型结构设计合理,通过采用四气缸设计,在保证输出扭矩的情况下,气缸缸径和力臂长短得到了合理的搭配,达到了缸径小,力臂短,扭矩大的效果,从而降低了阀门的整体使用成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为本实用新型实施例的结构俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示,实施例中的四气缸大扭矩气动角行程执行机构主要由壳体1、输出轴2、曲柄3、缸体4、活塞5、第一推杆6.1、第二推杆6.2、端盖7、传动销8、轴承9、限位螺钉10和限位螺母11等零部件组成。
如图1、图2所示,所述输出轴2安装在壳体1上,曲柄3中部通过键固定连接在输出轴2上;所述壳体1两侧各安装有两个一上一下布置的气缸;所述壳体1上部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个上部气缸内的活塞5通过水平横向贯穿壳体1的第一推杆6.1连接,第一推杆6.1中部与所述曲柄3的上端铰连;所述壳体1下部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个下部气缸内的活塞5通过水平横向贯穿壳体1的第二推杆6.2连接,第二推杆6.2中部与所述曲柄3的下端铰连。
本实用新型实施例中,所述气缸主要由缸体4、端盖7和活塞5组成,所述端盖7通过螺栓固定在壳体1上,缸体4通过螺栓固定连接在端盖7上,活塞5设置在缸体4内。
本实用新型实施例中,所述第一推杆6.1、第二推杆6.2与曲柄3的连接方式如图1、图2所示,所述曲柄3的上下端分别设有沿曲柄3长度方向布置的曲柄槽,所述第一推杆6.1、第二推杆6.2的中部安装有传动销8,所述传动销8***曲柄3的曲柄槽内,传动销8可在曲柄槽内自由移动。
如图1、图2所示,本实用新型实施例中,所述传动销8与曲柄3之间设置有轴承9,以保证执行机构工作时顺畅不卡涩。所述气缸的缸体4外端设置有可微调的限位螺钉10,所述限位螺钉10上配有用于锁定限位螺钉10的限位螺母11,所述限位螺钉10和限位螺母11用于限制气缸内活塞5向外端移动的位置,以保证执行机构的角行程在-5°到95°之间可调节。
具体应用时,当气缸的缸体4内通入清洁的压缩空气后,压缩空气推动活塞5动作,活塞5通过第一推杆6.1、第二推杆6.2带动曲柄3旋转,曲柄3带动输出轴2旋转,从而输出扭矩。
Claims (5)
1.四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:包括壳体(1)、输出轴(2)和曲柄(3),所述输出轴(2)安装在壳体(1)上,曲柄(3)中部固定连接在输出轴(2)上;所述壳体(1)两侧各安装有两个一上一下布置的气缸;所述壳体(1)上部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个上部气缸内的活塞(5)通过水平横向贯穿壳体(1)的第一推杆(6.1)连接,第一推杆(6.1)中部与所述曲柄(3)的上端铰连;所述壳体(1)下部两侧的两个气缸对称且同轴心线,两个下部气缸内的活塞(5)通过水平横向贯穿壳体(1)的第二推杆(6.2)连接,第二推杆(6.2)中部与所述曲柄(3)的下端铰连。
2.如权利要求1所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:所述曲柄(3)的上下端分别设有沿曲柄(3)长度方向布置的曲柄槽,所述第一推杆(6.1)、第二推杆(6.2)的中部安装有传动销(8),所述传动销(8)***曲柄(3)的曲柄槽内。
3.如权利要求2所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:所述传动销(8)与曲柄(3)之间设置有轴承(9)。
4.如权利要求1所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:所述气缸的缸体(4)外端设置有可微调的限位螺钉(10),所述限位螺钉(10)上配有用于锁定限位螺钉(10)的限位螺母(11),所述限位螺钉(10)和限位螺母(11)用于限制气缸内活塞(5)向外端移动的位置。
5.如权利要求1所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构,其特征在于:所述气缸包括缸体(4)、端盖(7)和活塞(5),所述端盖(7)固定在壳体(1)上,缸体(4)固定连接在端盖(7)上,活塞(5)设置在缸体(4)内。
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