CN203893824U - 一种在线锡膏厚度测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线锡膏厚度测量仪，包括PCB固定台、光栅投影仪、摄像机、转动平台和计算机；所述PCB固定台安装于转动平台上方；所述光栅投影仪安装于PCB固定台顶部，且与固定台形成以锐角夹角；所述摄像机安装于固定台顶部，且其中心点垂直于PCB固定台；所述摄像机和光栅投影仪分别电连接计算机。本实用新型通过对测量***重新改装，按照现有的光栅位相移动法通过计算机实现自动测量，可用于SMT生产工艺的焊锡、回流焊前、回流焊后的缺陷检测，包括少锡、多锡、偏锡、锡膏畸形、连锡和锡膏错位等；***可完全实现自动走位、自动对焦、自动测量PCB锡膏厚度、体积、面积、3D形状、2D距离及角度等信息；且能够有效消除阴影效应。
Description
技术领域
本实用新型属于测量仪器领域，具体涉及一种在线锡膏厚度测量仪。
背景技术
焊锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料。焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接。在焊接过程中，焊锡膏的厚度对焊接工艺的好坏起着决定性的作用，目前采用锡膏厚度测试仪对锡膏的厚度进行检测。现有的锡膏厚度测试仪是利用光学的原理，通过三角测量的方法把印刷在PCB板上的锡膏高度计算出来；这种测量方式容易产生误差且无法实时监控，而导致少锡、多锡、偏锡、锡膏畸形、连锡和锡膏错位等现象；因此为解决上述问题，亟待研发一款新的在线锡膏厚度测量仪。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动对焦，自动检测，且能够有效消除阴影效应的在线锡膏厚度测量仪。
（二）技术方案
本实用新型的在线锡膏厚度测量仪，包括PCB固定台、光栅投影仪、摄像机、转动平台和计算机；所述PCB固定台安装于转动平台上方；所述光栅投影仪安装于PCB固定台顶部，且与固定台形成以锐角夹角；所述摄像机安装于固定台顶部，且其中心点垂直于PCB固定台；所述摄像机和光栅投影仪分别电连接计算机。
进一步地，所述光栅投影仪由控制装置、准直仪和透镜一体制成。
优选地，所述摄像机为130万像素的彩色数字相机。
进一步地，所述光栅投影仪波660nm，其功率为5mw。
进一步地，所述摄像机与光栅投影仪形成的角度为25°~75°。
进一步地，所述转动平台下方安装有步进电机，步进电机用于给转动平台提供转动时的动力。
进一步地，所述光栅投影仪由左、右光栅投影仪组成。
进一步地，所述光栅投影仪顶部设置有对焦电机。
（三）有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型通过对测量***重新改装，按照现有的光栅位相移动法通过计算机实现自动测量，可用于SMT生产工艺的焊锡、回流焊前、回流焊后的缺陷检测，包括少锡、多锡、偏锡、锡膏畸形、连锡和锡膏错位等；***可完全实现自动走位、自动对焦、自动测量PCB锡膏厚度、体积、面积、3D形状、2D距离及角度等信息；且能够有效消除阴影效应。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的在线锡膏厚度测量仪，包括PCB固定台1、光栅投影仪、摄像机3、转动平台4和计算机5；所述PCB固定台1安装于转动平台4上方；所述光栅投影仪安装于PCB固定台1顶部，且与PCB固定台1形成以锐角夹角；所述摄像机3安装于固定台顶部，且其中心点垂直于PCB固定台1；所述摄像机3和光栅投影仪分别电连接计算机5。
所述光栅投影仪由控制装置200、准直仪201和透镜202一体制成；所述摄像机3为130万像素的彩色数字相机；所述光栅投影仪波660nm，其功率为5mw；所述摄像机3与光栅投影仪形成的角度为25°~75°；所述转动平台4下方安装有步进电机（未图示）；所述光栅投影仪由左、右光栅投影仪20、21组成；所述光栅投影仪顶部设置有对焦电机（未图示）。
本实用新型的在线锡膏厚度测量仪的工作过程如下：本实用新型采用的是光栅位相移动法，通过对焦电机实现自动对焦，光栅投影仪发射的光照射到锡膏面上，运用多个相同的光条透视投射，当被测物轮廓高度发生变化时，引起像点在光敏面位置的变化，即三维面型结构体对结构光束产生的空间调制改变了成像光束的角度，也就改变了成像光点在在检测器阵列上的位置，通过***光路的几何参数标定和对成像光点位置的确定，可以计算出锡膏的厚度和模拟出锡膏的3D模拟图。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：包括PCB固定台、光栅投影仪、摄像机、转动平台和计算机；所述PCB固定台安装于转动平台上方；所述光栅投影仪安装于PCB固定台顶部，且与固定台形成以锐角夹角；所述摄像机安装于固定台顶部，且其中心点垂直于PCB固定台；所述摄像机和光栅投影仪分别电连接计算机。
2.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述光栅投影仪由控制装置、准直仪和透镜一体制成。
3.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述摄像机为130万像素的彩色数字相机。
4.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述光栅投影仪波660nm，其功率为5mw。
5.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述摄像机与光栅投影仪形成的角度为25°~75°。
6.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述转动平台下方安装有步进电机。
7.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述光栅投影仪由左、右光栅投影仪组成。
8.根据权利要求1所述的在线锡膏厚度测量仪，其特征在于：所述光栅投影仪顶部设置有对焦电机。
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