CN203882194U - 一种四旋翼飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四旋翼飞行装置。装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成，三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连，电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连，无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连，无线数传模块与遥控器相连。可进行实时无线控制，搭载各类传感器，成果可以推广至空中对地面的检测及航拍影像采集等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋翼飞行控制领域，具体说是一种四旋翼飞行装置。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，特别是航空技术的迅猛发展及电子技术的日趋成熟，使得越来越多、形式各样的飞行器广泛应用于军事侦察，航拍摄影，安保监控，快递运输，环境监测等领域。常见的飞行装置有固定翼飞行装置，但其飞行条件需要长距离跑道滑行，无法适应城市，森林及室内等空间狭小的地区；其次，有部分飞行装置只适合于独立飞行，无法与地面监控中心进行通信，功能上有所欠缺。
实用新型内容
本实用新型提供了一种四旋翼飞行装置，可克服目前飞行装置飞行条件要求严苛、控制不灵活等问题，具有操作简单、适用性强等优点。
为实现本实用新型的目标所采用的技术方案是：装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成，三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连，电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连，无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连，无线数传模块与遥控器相连。
所述的三轴陀螺传感器和GPS模块采集飞行装置的加速度和位置信息。
所述的电子调速器和无刷直流电机共有四组，构成四旋翼结构。
所述的电机转速测量模块实时检测无刷直流电机的转速，并将采集信息反馈至处理器，通过处理器运行PID算法，调整飞行装置四个旋翼的转速以达到姿态的平衡。
所述的无线数传模块将飞行装置的位置、速度、加速度、高程共四个状态参数回传至地面接收机，用户根据接收的参数通过遥控器反相控制飞行装置。
本实用新型的有益效果是：可进行实时无线控制，搭载各类传感器，成果可以推广至空中对地面的检测及航拍影像采集等领域。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
图1中，101为微处理器；102为三轴陀螺传感器；103为GPS模块；104为电子调速器；105为无刷直流电机；106为螺旋桨；107为电机转速测量模块；108为无线数传模块；109为地面接收机；110为遥控器。三轴陀螺传感器(102)、GPS模块(103)、电子调速器(104)、电机转速测量模块(105)和无线数传模块(108)分别与微处理器(101)相连，电子调速器(104)、螺旋桨(106)和电机转速测量模块(107)分别与无刷直流电机(105)相连，无线数传模块(108)和遥控器(110)分别与地面接收机(109)相连，无线数传模块(108)与遥控器(110)相连。
应用时，飞行装置将采集的位置、速度、加速度、高程四个参数实时传回地面接收机(109)，地面接收机(109)在屏幕上标出飞行装置的各个参数，用户查看各参数并通过遥控器(110)控制飞行装置的定点悬停，前飞，侧飞，倒飞，翻滚等多姿态飞行。
Claims (2)
1.一种四旋翼飞行装置，其特征在于：装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成，三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连，电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连，无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连，无线数传模块与遥控器相连。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行装置，其特征在于电子调速器和无刷直流电机共有四组，构成四旋翼结构。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986341A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-21 | 深圳一电科技有限公司 | 飞行器防侧翻方法及装置 |
| CN110297511A (zh) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种力矩控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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2014
- 2014-06-10 CN CN201420305322.2U patent/CN203882194U/zh not_active Expired - Fee Related
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