CN203882194U - 一种四旋翼飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四旋翼飞行装置。装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成,三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连,电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连,无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连,无线数传模块与遥控器相连。可进行实时无线控制,搭载各类传感器,成果可以推广至空中对地面的检测及航拍影像采集等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋翼飞行控制领域,具体说是一种四旋翼飞行装置。
背景技术
随着科学技术的飞速发展,特别是航空技术的迅猛发展及电子技术的日趋成熟,使得越来越多、形式各样的飞行器广泛应用于军事侦察,航拍摄影,安保监控,快递运输,环境监测等领域。常见的飞行装置有固定翼飞行装置,但其飞行条件需要长距离跑道滑行,无法适应城市,森林及室内等空间狭小的地区;其次,有部分飞行装置只适合于独立飞行,无法与地面监控中心进行通信,功能上有所欠缺。
实用新型内容
本实用新型提供了一种四旋翼飞行装置,可克服目前飞行装置飞行条件要求严苛、控制不灵活等问题,具有操作简单、适用性强等优点。
为实现本实用新型的目标所采用的技术方案是:装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成,三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连,电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连,无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连,无线数传模块与遥控器相连。
所述的三轴陀螺传感器和GPS模块采集飞行装置的加速度和位置信息。
所述的电子调速器和无刷直流电机共有四组,构成四旋翼结构。
所述的电机转速测量模块实时检测无刷直流电机的转速,并将采集信息反馈至处理器,通过处理器运行PID算法,调整飞行装置四个旋翼的转速以达到姿态的平衡。
所述的无线数传模块将飞行装置的位置、速度、加速度、高程共四个状态参数回传至地面接收机,用户根据接收的参数通过遥控器反相控制飞行装置。
本实用新型的有益效果是:可进行实时无线控制,搭载各类传感器,成果可以推广至空中对地面的检测及航拍影像采集等领域。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
图1中,101为微处理器;102为三轴陀螺传感器;103为GPS模块;104为电子调速器;105为无刷直流电机;106为螺旋桨;107为电机转速测量模块;108为无线数传模块;109为地面接收机;110为遥控器。三轴陀螺传感器(102)、GPS模块(103)、电子调速器(104)、电机转速测量模块(105)和无线数传模块(108)分别与微处理器(101)相连,电子调速器(104)、螺旋桨(106)和电机转速测量模块(107)分别与无刷直流电机(105)相连,无线数传模块(108)和遥控器(110)分别与地面接收机(109)相连,无线数传模块(108)与遥控器(110)相连。
应用时,飞行装置将采集的位置、速度、加速度、高程四个参数实时传回地面接收机(109),地面接收机(109)在屏幕上标出飞行装置的各个参数,用户查看各参数并通过遥控器(110)控制飞行装置的定点悬停,前飞,侧飞,倒飞,翻滚等多姿态飞行。
Claims (2)
1.一种四旋翼飞行装置,其特征在于:装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成,三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连,电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连,无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连,无线数传模块与遥控器相连。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行装置,其特征在于电子调速器和无刷直流电机共有四组,构成四旋翼结构。
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141015 |