CN203877494U - 一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及显示器技术领域，尤其涉及一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构。该自动调整机构包括控制器、位置传感器组件及设置在玻璃基板传送位置两侧的轨道滑块、上下驱动组件和竖直滑动轨道；压轮轴与竖直滑动轨道上的轨道滑块连接，在控制器的控制下，上下驱动组件动作驱动压轮轴升降，同时，位置传感器组件设置在压轮轴的一侧，位置传感器组件可实时将压轮的压入量信息反馈给控制器，以便于对压入量进行自动、精准和方便的调整，且对不同厚度的玻璃基板可在同一台设备上进行传送，不需要手工调试压轮的压入量，也避免了手工调试导致的停机和玻璃基板易碎的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示器技术领域，尤其涉及一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构。
背景技术
目前，在LCD的玻璃基板的制造工艺中，即刻蚀、剥离和清洗工程中，玻璃基板在传送过程中均需要双滚轮的助力来完成传送过程，如图1所示，双滚轮包括上方的压轮3和下方的支撑轮4，压轮设置在上方的压轮轴1上，支撑轮4设置在下方的支撑轮轴2上。然而，在实际生产中会出现如下两个问题：1.压轮在运行中经常会发生偏移，造成玻璃基板传送停止而过刻，或者造成玻璃基板破碎，从而使设备停机时间增加且维护时间较长；2.对于不同厚度的玻璃基板，无法在同一台设备上进行传送，需要手工调试压轮的压入量才能完成。
因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构以自动、精准、方便地调整压轮的压入量，避免手工调整导致的停机和玻璃基板易碎的现象发生。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其包括控制器、位置传感器组件及设置在玻璃基板传送位置两侧的轨道滑块、上下驱动组件和竖直滑动轨道，压轮设置在压轮轴上，轨道滑块设置在竖直滑动轨道上，轨道滑块与压轮轴连接，压轮轴由上下驱动组件支撑驱动而升降，位置传感器组件设置在压轮轴的一侧，位置传感器组件及上下驱动组件均与控制器连接。
其中，所述轨道滑块与压轮轴通过一连接杆连接。
其中，所述压轮轴上设置有圆形滑块，圆形滑块由上下驱动组件支撑驱动。
其中，所述上下驱动组件包括椭圆形滑块和旋转驱动件，圆形滑块由椭圆形滑块支撑，椭圆形滑块的中心与旋转驱动件连接。
其中，所述旋转驱动件为驱动电机，驱动电机通过联轴器与椭圆形滑块的中心连接，驱动电机与控其中，所述位置传感器组件设置在靠近压轮轴一端的位置，所述位置传感器组件包括自上而下依次设置的上限传感器、零点传感器和下限传感器，上限传感器、零点传感器和下限传感器分别连接到控制器上。
其中，所述压轮轴靠近位置传感器组件的一端还设置有感应器拨片；压轮轴靠近位置传感器组件的一端附近设置一显示表，该显示表与位置传感器组件连接。
其中，还包括设置在压轮轴上的压轮校正组件，所述压轮校正组件包括模块驱动组件及分别设置在压轮两侧的固定模块和活动模块，固定模块固定在压轮轴上，活动模块套设在压轮轴上，活动模块与模块驱动组件连接，模块驱动组件与控制器连接。
其中，所述模块驱动组件包括丝杠、挡件及驱动马达，挡件固定在丝杠上，丝杠与驱动马达连接，活动模块具有伸至挡件一侧的延伸部。
其中，所述控制器为PLC控制器。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的玻璃基板传送压轮的自动调整机构中，压轮轴与竖直滑动轨道上的轨道滑块连接，在控制器的控制下，上下驱动组件动作驱动压轮轴升降，同时，位置传感器组件设置在压轮轴的一侧，位置传感器组件可实时将压轮的压入量信息反馈给控制器，以便于对压入量进行自动、精准和方便的调整，且对不同厚度的玻璃基板可在同一台设备上进行传送，不需要手工调试压轮的压入量，也避免了手工调试导致的停机和玻璃基板易碎的现象发生。
附图说明
图1是现有技术玻璃基板传送中压轮与支撑轮的结构关系示意图；
图2是本实用新型实施例玻璃基板传送压轮的自动调整机构的正视图；
图3是本实用新型实施例玻璃基板传送压轮的自动调整机构的侧视图；
图4是本实用新型实施例玻璃基板传送压轮的自动调整机构中圆形滑块与椭圆形滑块的配合关系示意图；
图5是本实用新型实施例中压轮校正组件的结构示意图。
图中，1：压轮轴；2：支撑轮轴；3：压轮；4：支撑轮；5：竖直滑动轨道；6：连接杆；7：轨道滑块；8：圆形滑块；9：椭圆形滑块；10：联轴器；11：驱动电机；12：感应器拨片；13：上限传感器；14：零点传感器；15：下限传感器；16：驱动马达；17：丝杠；18：挡件；19：活动模块；20：固定模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图2和图3所示，本实用新型提供的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其包括设置在玻璃基板传送位置两侧的竖直滑动轨道5、轨道滑块7、圆形滑块8、上下驱动组件以及设置在玻璃基板传送位置一侧的位置传感器组件和控制器，上下驱动组件包括椭圆形滑块9和旋转驱动件。
其中，两个压轮3设置在压轮轴1上，轨道滑块7设置在压轮轴1端部附近的竖直滑动轨道5上，轨道滑块7通过一连接杆6与压轮轴1连接，压轮轴1的端部设置着圆形滑块8，圆形滑块8由上下驱动组件的椭圆形滑块9支撑，椭圆形滑块9的中心与旋转驱动件连接，通过旋转驱动件驱动椭圆形滑块9转动，压轮轴1的一端设置有位置传感器组件，位置传感器组件及旋转驱动件均与控制器连接。
上述技术方案中，在控制器的控制下，旋转驱动组件驱动椭圆形滑块9转动，椭圆形滑块9与圆形滑块8相互配合且驱动圆形滑块8升降，同时由于压轮轴1通过一连接杆6与竖直滑动轨道5上的轨道滑块7连接，压轮轴1可在圆形滑块8的带动升降，压轮轴1的位置信息可以通过设置在压轮轴1一端的位置传感器组件传递给控制器，控制器进而做出判断，进一步调整旋转驱动组件的转动，这样就实现了压轮轴1上压轮3的升降，且将压轮3的升降控制在合适的范围内，也即，在控制器的控制下实现了压轮3压入量的自动调整。其中，控制器采用PLC控制器，其上具有显示模块。
当然，轨道滑块7也可直接与压轮轴1连接而不需要连接杆6，只需调整轨道滑块7与竖直滑动轨道5的配合关系，使压轮轴1穿过轨道滑块7中心，轨道滑块7两侧与轨道接触配合；当然也可不需要圆形滑块8，椭圆形滑块9直接支撑言压轮轴1，设置圆形滑块8的目的是可以使压轮轴1升降调整的范围扩大，如图4所示，椭圆运行时，在其支撑圆形滑块8的最高支撑位置和最低支撑位置之间循环往复。
具体地，所述旋转驱动件为驱动电机11(优选为电磁马达)，驱动电机11通过联轴器10与椭圆形滑块9的中心连接，驱动电机11与控制器连接。
当然，驱动压轮轴1升降的方式不限于上述方案，也可以采用其他驱动方式，只是采用上述驱动方式更精准可靠。
具体地，所述位置传感器组件设置在靠近压轮轴1一端的位置，所述位置传感器组件包括自上而下依次设置的上限传感器13、零点传感器14和下限传感器15，上限传感器13、零点传感器14和下限传感器15分别连接到控制器上。当驱动电机11运动异常时，会将上限传感器13或下限传感器15点亮，设备会发生报警，此时玻璃基板未进入设备，不会造成过刻或破碎。
所述压轮轴1的一端还设置有感应器拨片12，从而位置传感器组件可精确地反映压轮轴1的位置。
在本实用新型中，传送玻璃基板过程中，通过PLC控制器对两个驱动电机11的控制，使两个驱动电机11同步工作来分别驱动两个椭圆形滑块9转动，从而驱动圆形滑块8，使压轮轴1向上或向下运动，来自动控制不同厚度玻璃基板的压入量；当不传送玻璃基板时，驱动电机11将会释放压入量且压轮轴1将会到达零点传感器14的位置，并将零点传感器14点亮，以上运动都可以在PLC控制器中进行设置完成。一般地，PLC控制器上具有显示模块，当然，也可以在压轮轴1的一端设置一显示仪表，显示当前压入量，安全检查和异常点检查时确认也比较方便。
另外，如图5所示，本实用新型还包括设置在压轮轴1上的压轮3校正组件，所述压轮3校正组件包括模块驱动组件及分别设置在压轮3两侧的固定模块20和活动模块19，固定模块20固定在压轮轴1上，活动模块19套设在压轮轴1上，固定模块20在压轮轴1压轮3的左侧以防止压轮3向左运动的模块，活动模块19在压轮3的右侧，驱动压轮3向左运动，需要同步向左运动。达到同时校正两个压轮3的目的，活动模块19和固定模块20为防酸、防碱材质；活动模块19与模块驱动组件连接，模块驱动组件与PLC控制器连接。
具体地，所述模块驱动组件包括丝杠17、挡件18及驱动马达16，挡件18固定在丝杠17上，丝杠17与驱动马达16连接，驱动马达16与PLC控制器连接，活动模块19具有伸至挡件18一侧的延伸部。其中，驱动马达16优选为电磁马达。
在PLC控制器的控制下，驱动马达16驱动丝杠17转动，丝杠17带动其上的挡件18在轴向上移动，挡件18通过推动活动模块19的延伸部驱动活动模块19在压轮轴1上移动，在固定模块20的配合下，实现对压轮3的自动校正，校正时间为10秒，玻璃基板传送进行时，电磁马达停止工作且活动模块19停止在压轮3的右侧。
综上所述，本实用新型提供的玻璃基板传送压轮的自动调整机构中，在PLC控制器的控制下，驱动电机11驱动椭圆形滑块9转动，同时由于压轮轴1与竖直滑动轨道5上的轨道滑块7连接，椭圆形滑块9可驱动压轮轴1升降，进而实现了压轮轴1上压轮3的升降，位置传感器组件可实时将压轮3的压入量信息反馈给PLC控制器，以便于对压入量进行自动精准和方便的调整，这样，对不同厚度的玻璃基板可在同一台设备上进行传送，不需要手工调试压轮3的压入量，也避免了手工调试导致的停机和玻璃基板易碎的现象发生；另外，通过在压轮轴1上设置压轮3校正组件，在驱动马达16的驱动下，活动模块19与固定模块20进行配合对压轮3进行调整，避免压轮3偏移造成玻璃传送停止而过刻和玻璃基板破碎的现象发生，减少设备停机时间和维护时间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：其包括控制器、位置传感器组件及设置在玻璃基板传送位置两侧的轨道滑块、上下驱动组件和竖直滑动轨道，压轮设置在压轮轴上，轨道滑块设置在竖直滑动轨道上，轨道滑块与压轮轴连接，压轮轴由上下驱动组件支撑驱动而升降，位置传感器组件设置在压轮轴的一侧，位置传感器组件及上下驱动组件均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述轨道滑块与压轮轴通过一连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述压轮轴上设置有圆形滑块，圆形滑块由上下驱动组件支撑驱动。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述上下驱动组件包括椭圆形滑块和旋转驱动件，圆形滑块由椭圆形滑块支撑，椭圆形滑块的中心与旋转驱动件连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述旋转驱动件为驱动电机，驱动电机通过联轴器与椭圆形滑块的中心连接，驱动电机与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述位置传感器组件设置在靠近压轮轴一端的位置，所述位置传感器组件包括自上而下依次设置的上限传感器、零点传感器和下限传感器，上限传感器、零点传感器和下限传感器分别连接到控制器上。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述压轮轴靠近位置传感器组件的一端还设置有感应器拨片；压轮轴靠近位置传感器组件的一端附近设置一显示表，该显示表与位置传感器组件连接。
8.根据权利要求1所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：还包括设置在压轮轴上的压轮校正组件，所述压轮校正组件包括模块驱动组件及分别设置在压轮两侧的固定模块和活动模块，固定模块固定在压轮轴上，活动模块套设在压轮轴上，活动模块与模块驱动组件连接，模块驱动组件与控制器连接。
9.根据权利要求8所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述模块驱动组件包括丝杠、挡件及驱动马达，挡件固定在丝杠上，丝杠与驱动马达连接，活动模块具有伸至挡件一侧的延伸部。
10.根据权利要求1-9任一项所述的玻璃基板传送压轮的自动调整机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
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