CN203875271U - 一种热锻曲轴自动化*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种热锻曲轴自动化***，包括机器人(1)、机器人管线装置(2)、液压泵站(4)、液压管路(5)、工件抓手(6)、电控箱(8)以及压机位置检测装置(10)，其特征在于：机器人(1)抓取锻压机中的工件，工件抓手(6)安装于机器人(1)前段，机器人(1)通过工件抓手(6)抓取工件，工件抓手(6)通过液压管路(5)与液压泵站(4)连接，液压泵站(4)控制工件抓手(6)张开抓紧实现对工件的抓取，电控箱(8)通过机器人管线装置(2)与机器人(1)信号连接，电控箱(8)通过管线分别与液压泵站(4)和压机位置检测装置(10)信号连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人自动上下料***，特别是涉及一种热锻曲轴在工位间传送的自动化***。
背景技术
目前，热锻曲轴锻造均采用人工上下料方式，人工通过自制夹钳，并通过辅助的滚链拖动工件在工序间传送。
现在热锻曲轴采用人工上下料方式，有以下不足之处：
1、人工夹钳不能牢靠夹住工件，因此在传递过程中容易掉落工件，如果在夹取时脱落工件，再次夹取时，可能会因为工件温度降低，不能锻打出合格的成品，成为废品。
2、会经常不能准确将工件放入下一模区内，还需经常人工调整，效率较低。
3、不适应自动化生产的需求。
因此人工上下料方式，人工劳动强度大，效率低，操作使用不方便。
实用新型内容
本实用新型设计了一种热锻曲轴自动化***，其解决的技术问题是：(1)人工夹钳不能牢靠夹住工件，因此在传递过程中容易掉落工件，如果在夹取时脱落工件，再次夹取时，可能会因为工件温度降低，不能锻打出合格的成品，成为废品。(2)会经常不能准确将工件放入下一模区内，还需经常人工调整，效率较低。(3)不适应自动化生产的需求。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种热锻曲轴自动化***，包括机器人(1)、机器人管线装置(2)、液压泵站(4)、液压管路(5)、工件抓手(6)、电控箱(8)以及压机位置检测装置(10)，其特征在于：机器人(1)抓取锻压机中的工件，工件抓手(6)安装于机器人(1)前段，机器人(1)通过工件抓手(6)抓取工件，工件抓手(6)通过液压管路(5)与液压泵站(4)连接，液压泵站(4)控制工件抓手(6)张开抓紧实现对工件的抓取，电控箱(8)通过机器人管线装置(2)与机器人(1)信号连接，电控箱(8)通过管线分别与液压泵站(4)和压机位置检测装置(10)信号连接。
进一步，还包括抓手冷却装置(7)，抓手冷却装置(7)安装于锻压机旁，工件抓手(6)深入其中进行冷却。
进一步，还包括安全装置(9)，安全装置(9)由安全围栏、安全门以及传感器组成，安全装置(9)的传感器与电控箱(8)连接。
进一步，机器人(1)安装于机器人底座(3)上，机器人底座(3)位于锻压机旁。
该热锻曲轴自动化***具有以下有益效果：
(1)本实用新型利用电控箱控制锻压机、机器人与液压泵站，自动抓取工件，并将工件运动放置于任意需要位置，并可自动进行抓手冷却，因而将人员从高温恶劣的工作环境中解脱出来，并适应自动化生产需要，实现连续化生产，提高生产效率。
(2)本实用新型通过抓手冷却装置可降低抓手表面温度保证抓手长期可靠工作。
(3)本实用新型通过安全围栏和安全门等安全装置将机器人、液压***等围护起来，防止人员的闯入，造成人员或设备的损害。
附图说明
图1：本实用新型热锻曲轴自动化***中机器人和工件抓手连接位置示意图。
图2：本实用新型热锻曲轴自动化***的布置图。
附图标记说明：
1-机器人；2-机器人管线装置；3-机器人底座；4-液压泵站；5-液压管路；6-工件抓手；7-抓手冷却装置；8-电控箱；9-安全装置；10-压机位置检测装置。
具体实施方式
下面结合图1和图2所示，对本实用新型做进一步说明：
1、机器人1安装于机器人底座3上，机器人底座3位于锻压机旁，机器人1可以抓取锻压机中的工件。
2、工件抓手6安装于机器人1前段，机器人1通过工件抓手6抓取工件。
3、工件抓手6通过液压管路5与液压泵站4连接，液压泵站4可控制工件抓手6张开抓紧，实现对工件的抓取；
4、抓手冷却装置7安装于锻压机旁，工件抓手6可深入其中进行冷却。
5、电控箱8通过机器人管线装置2与机器人1连接，电控箱8同时连接液压泵站4、安全装置9和压机位置检测装置10。
6、安全装置9由安全围栏、安全门以及传感器组成。安全装置9将机器人、液压***等围护起来，防止人员的闯入，造成人员或设备的损害。安全装置9安装于整个工作区域***，当有安全信号被触发时，电控箱8接到信号后，可及时中断停止机器人1与液压泵站4的工作，保证工作人员与机器的安全。整个工作区域是指包括机器人1、机器人管线装置2、机器人底座3、液压泵站4、液压管路5、抓手冷却装置7以及电控箱8在内的工作区域。
第二部分：控制原理与动作过程。
本实用新型是利用电控箱8，通过液压泵站4控制工件抓手6，实现对工件的可靠抓取，并通过机器人管线装置2控制机器人1，可实现工件的任意位置的摆放。同时连接到压机位置检测装置10，可实现与锻压机工作的控制联动。
动作过程：
锻压机锻压结束时，通过压机位置检测装置10发信号给电控箱8，电控箱8然后发指令给机器人1，机器人1接到指令，按照内置程序自动运动在指定位置后，反馈信号至电控箱8。电控箱8此时发指令到液压泵站4，液压泵站4控制工件抓手6张开后，张开后指令返回电控箱8。电控箱8再控制机器人1，机器人1将工件抓手6移动至工件位置后，信号返回至电控箱8，电控箱8再发指令，通过液压泵站4，控制工件抓手6夹紧，从而抓紧工件。液压泵站4发回夹紧信号至电控箱8，电控箱8发信号给机器人1，机器人1自动把工件抓手6与工件运动到指定位置后，将信号发给电控箱8，电控箱8再通过液压泵站4，控制工件抓手6松开，将工件放置于指定位置。工件抓手6松开后，液压泵站4有信号给电控箱8，电控箱8可控制机器人1，将工件抓手6运动至抓手冷却装置7中，进行一定时间的冷却，之后机器人1自动将抓手运动至等待位置，等待下一步工序。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种热锻曲轴自动化***，包括机器人(1)、机器人管线装置(2)、液压泵站(4)、液压管路(5)、工件抓手(6)、电控箱(8)以及压机位置检测装置(10)，其特征在于：机器人(1)抓取锻压机中的工件，工件抓手(6)安装于机器人(1)前段，机器人(1)通过工件抓手(6)抓取工件，工件抓手(6)通过液压管路(5)与液压泵站(4)连接，液压泵站(4)控制工件抓手(6)张开抓紧实现对工件的抓取，电控箱(8)通过机器人管线装置(2)与机器人(1)信号连接，电控箱(8)通过管线分别与液压泵站(4)和压机位置检测装置(10)信号连接。
2.根据权利要求1所述热锻曲轴自动化***，其特征在于：还包括抓手冷却装置(7)，抓手冷却装置(7)安装于锻压机旁，工件抓手(6)深入其中进行冷却。
3.根据权利要求1所述热锻曲轴自动化***，其特征在于：还包括安全装置(9)，安全装置(9)由安全围栏、安全门以及传感器组成，安全装置(9)的传感器与电控箱(8)连接。
4.根据权利要求1-3中的任何一项所述热锻曲轴自动化***，其特征在于：机器人(1)安装于机器人底座(3)上，机器人底座(3)位于锻压机旁。
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| CN201420204146.3U CN203875271U (zh) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 一种热锻曲轴自动化*** |
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| CN (1) | CN203875271U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109268668A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-25 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 一种用于加速器区域防护门联锁的急停装置和控制方法 |
| CN114850380A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-05 | 安徽工程大学 | 一种基于工业机器人的锻造智能化生产线 |
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